一种无人机用螺旋桨动力平衡机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，属于无人机动力平衡领域。
【背景技术】
[0002]目前一种常见的小型无人机是把多个螺旋桨装在框架上，效率较低。当遇到大风的时候，需要机身倾斜一定的角度来克服风力。机身的倾斜会使固定在机身上的负载(比如摄像机)也改变倾斜角度，影响负载的正常功能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，解决了传统无人机动力平衡机构消耗电能高、平衡性能差，操控性弱的问题。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，包括架体及位于架体上的动力平衡装置，所述动力平衡装置为一对以上，所述一对以上的动力平衡装置对称分布于所述架体两侧，所述架体与所述动力平衡装置活动连接，所述动力平衡装置包括螺旋桨、设于螺旋桨外部的函道，所述函道包括顶部的进风口、底部的出风口及筒体，所述筒体的侧壁设有侧风口，所述侧风口的一侧设有向外鼓起的挡风板，所述侧风口为纺锤形结构。
[0005]作为本实用新型的进一步优化，所述动力平衡装置与所述架体之间设有万向轴，所述万向轴一端与所述架体连接，另一端与所述动力平衡装置中的螺旋桨连接。
[0006]作为本实用新型的进一步优化，所述螺旋桨底端与所述万向轴通过一个轴承连接。
[0007]作为本实用新型的进一步优化，所述函道上端设有用于固定螺旋桨的固定支架，所述固定支架两端固定于所述函道上端边沿，所述固定支架的中心位置设有一个轴承，所述螺旋桨上端与所述轴承可活动连接。
[0008]作为本实用新型的进一步优化，所述函道为圆筒形结构。
[0009]作为本实用新型的进一步优化，所述函道的进风口的直径大于所述出风口的直径。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型优化了空气的流向，可提高无人机的空气动力学性能，降低风阻，在马达动力相同的情况下增加飞机的升力，或者在升力不减的情况下降低选用动力稍低的马达，从而延长续航时间；同时本实用新型可以在机身不倾斜的情况下可以通过调整函道的角度来调整螺旋桨的角度，从而使飞机在保持一定升力的情况下可以产生水平面内的分量，即使在有风的情况下，飞机可以在空中悬停。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型函道部分的结构示意图；
[0013]其中，1、架体;2、螺旋桨;3、函道;4、进风口；5、出风口；6、筒体;7、侧风口；8、挡风板;9、万向轴;10、固定支架。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0015]一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，包括架体I及位于架体I上的动力平衡装置，所述动力平衡装置为一对以上，所述一对以上的动力平衡装置对称分布于所述架体I两侧，所述架体I与所述动力平衡装置可活动连接，所述动力平衡装置包括螺旋桨2、设于螺旋桨2外部的函道3，所述函道3包括顶部的进风口 4、底部的出风口 5及筒体6，所述筒体6的侧壁设有侧风口 7，所述侧风口 7的一侧设有向外鼓起的挡风板8，所述侧风口 7为纺锤形结构。
[0016]所述动力平衡装置与所述架体I之间设有万向轴9，所述万向轴9一端与所述架体I连接，另一端与所述动力平衡装置中的螺旋桨2连接。
[0017]所述螺旋桨2底端与所述万向轴9通过一个轴承连接。
[0018]所述函道3上端设有用于固定螺旋桨2的固定支架10，所述固定支架10两端固定于所述函道3上端边沿，所述固定支架10的中心位置设有一个轴承，所述螺旋桨2上端与所述轴承可活动连接。
[0019]所述函道3为圆筒形结构。
[0020]所述函道3的进风口 4的直径大于所述出风口 5的直径。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，其特征在于:包括架体及位于架体上的动力平衡装置，所述动力平衡装置为一对以上，所述一对以上的动力平衡装置对称分布于所述架体两侧，所述架体与所述动力平衡装置活动连接，所述动力平衡装置包括螺旋桨、设于螺旋桨外部的函道，所述函道包括顶部的进风口、底部的出风口及筒体，所述筒体的侧壁设有侧风口，所述侧风口的一侧设有向外鼓起的挡风板，所述侧风口为纺锤形结构。2.根据权利要求1所述的一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，其特征在于:所述动力平衡装置与所述架体之间设有万向轴，所述万向轴一端与所述架体连接，另一端与所述动力平衡装置中的螺旋桨连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，其特征在于:所述螺旋桨底端与所述万向轴通过一个轴承连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，其特征在于:所述函道上端设有用于固定螺旋桨的固定支架，所述固定支架两端固定于所述函道上端边沿，所述固定支架的中心位置设有一个轴承，所述螺旋桨上端与所述轴承可活动连接。5.根据权利要求1或3所述的一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，其特征在于:所述函道为圆筒形结构。6.根据权利要求5所述的一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，其特征在于:所述函道的进风口的直径大于所述出风口的直径。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机用螺旋桨动力平衡机构，用以解决传统无人机动力平衡机构消耗电能高、平衡性能差，操控性弱的问题，包括架体及位于架体上的动力平衡装置，所述动力平衡装置为一对以上，所述一对以上的动力平衡装置对称分布于所述架体两侧，所述架体与所述动力平衡装置活动连接，所述动力平衡装置包括螺旋桨、设于螺旋桨外部的函道，所述函道包括顶部的进风口、底部的出风口及筒体，所述筒体的侧壁设有侧风口，所述侧风口的一侧设有向外鼓起的挡风板，所述侧风口为纺锤形结构。
【IPC分类】B64C27/82, B64C27/32
【公开号】CN205256671
【申请号】CN201521048477
【发明人】李春波, 赵光顺
【申请人】烟台朗欣航空技术有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月16日