一种无人机机体与起落架连接结构的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及无人机起落架技术领域，更为具体来说，涉及起落架的固定结构，是一种无人机机体与起落架连接结构。
【背景技术】
[0002]起落架往往是无人机必不可少的部件，用于保护无人机机体结构，使无人机能够平稳着陆。
[0003]但是，考虑到运输、检修、维修等原因，需要拆卸无人机的起落架，现有的方案是:通过设置一个简单的起落架，然后通过粘接将起落架固定到无人机下部。因此，当起落架固定完毕后，拆卸起落架时耗费时间较长，很难将其拆卸，无法满足快速拆装的需求。另外，传统的固定方式牢固性差、可靠性差，当起落架没有得到很好的固定时，对无人机机体的伤害是非常严重的。
[0004]因此，获得一种可快速拆装的起落架成为了本领域技术人员一直研究的重点。【实用新型内容】
[0005]为解决现有的起落架拆装难、起落架固定效果差等问题，本实用新型提供了一种无人机机体与起落架连接结构，具有固定效果好并能快速拆卸起落架的作用。
[0006]为实现上述的技术目的，本实用新型提供了一种无人机机体与起落架连接结构，包括在无人机机体下部开设的滑槽、起落架上部延伸出的卡件，滑槽与卡件配合;滑槽上开有插孔和螺纹孔A，卡件上设有插块和螺纹孔B，卡件通过插入插孔中的插块与滑槽卡接、通过穿过螺纹孔A、B的螺栓与滑槽固接。
[0007]通过螺栓连接和卡接，本实用新型具有双重固定的作用，起到双保险的技术效果，能够将起落架牢牢地固定在无人机机体下部。
[0008]进一步地，滑槽呈直角形、设于机体底壁和侧壁的连接处，卡件截面呈直角形、与滑槽匹配，滑槽容纳卡件。
[0009]本实用新型将卡件、滑槽均设为直角形，能够提高二者之间的配合效果，使二者之间的连接更紧密、更可靠。
[0010]进一步地，为使插块和插孔连接更加牢固，本实用新型插孔包括处于滑槽两端的第一插孔和第二插孔，第一插孔所处高度大于第二插孔;插块为自卡件端部延伸出的凸起，插块包括相互平行的第一插块和第二插块，第一插块所处高度大于第二插块;第一、第二插块分别与第一、第二插孔配合。
[0011]进一步地，第一插孔的尺寸大于第二插孔，第一插块的尺寸大于第二插块。
[0012]进一步地，螺纹孔A设于第一插孔和第二插孔之间，螺纹孔B设于第一插块和第二插块之间。
[0013]进一步地，两个螺纹孔A对称地设于第一插孔、第二插孔所在直线的两侧，两个螺纹孔B对称地设于第一插块、第二插所在直线的两侧。
[0014]本实用新型将插孔、螺纹孔均匀地设置于滑槽上，使得滑槽部分均匀受力，提高连接部位的寿命。
[0015]进一步地，第一插孔设于机体侧壁上，第二插孔设于机体底壁上，为方便对起落架的拆卸，本实用新型第一插孔向上延伸出辅助孔，辅助孔为贯穿机体侧壁的通孔。
[0016]进一步地，为减小整个无人机的重量，机体底壁和侧壁的连接处开有减重孔A，减重孔A位于滑槽中央;卡件上对应减重孔A的位置开有减重孔B，减重孔A、B尺寸相同。
[0017]进一步地，第一插块为梯形块，梯形块窄部连接卡件侧壁且梯形块与该侧壁所在平面垂直;第二插块为方形块，方形块一端连接卡件端部中间。
[0018]进一步地，卡件与起落架一体成型，每个起落架具有两个卡件，无人机机体下端连接有两个对称设置的起落架。
[0019]本实用新型的有益效果为:本实用新型同时使用卡接、螺纹连接固定起落架，将起落架牢牢地固定在无人机机体下方，由于采用了卡接的连接方式，本实用新型具有便于拆装的技术效果。另外，本实用新型具有连接结构简单、可靠性高等优点。
【附图说明】
[0020]图1为从下方观测的无人机机体与起落架连接结构立体图。
[0021 ]图2为从上方观测的无人机机体与起落架连接结构立体图。
[0022]图3为从下方观测的机体结构立体图。
[0023]图4为图3中S部分放大图。
[0024]图5为从上方观测的起落架结构立体图。
[0025]图6为图5中T部分放大图。
[0026]图中，
[0027]1、机体；10、侧壁；11、底壁;2、卡件;20、插块;20a、第一插块;20b、第二插块;21、减重孔B; 22、螺纹孔B; 3、起落架;4、滑槽;40、插孔;40a、第一插孔;40b、第二插孔;41、减重孔A; 42、螺纹孔A; 5、辅助孔。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型的结构进行详细的解释和说明。
[0029]如图1-3所示，一种无人机机体与起落架连接结构，包括相互配合使用的卡件2和滑槽4，卡件2为从起落架3上部延伸出的连接件，滑槽4开设于无人机机体I下部。
[0030]如图3-6所示，滑槽4上开有插孔40和螺纹孔A42，卡件2上设有插块20和螺纹孔B22，插块20和插孔40配合使用，螺纹孔A42和螺纹孔B22相对应设置，卡件2通过插入插孔40中的插块20与滑槽4卡接，卡件2通过穿过螺纹孔A42、螺纹孔B22的螺栓与滑槽4固接。
[0031]本实用新型创新地同时采用两种固定方式固定起落架，固定效果非常优越；同时，卡接的连接方式可达到快速拆卸的技术效果。
[0032]为插块20和插孔40能够更好地连接，如图4-6所示，本实用新型滑槽4呈直角形、设于机体I底壁11和侧壁10的连接处，卡件2截面呈直角形、与滑槽4匹配，滑槽4容纳卡件2。为使插块20和插孔40连接更牢固，本实用新型插孔40包括处于滑槽4两端的第一插孔40a和第二插孔40b，由于滑槽4呈直角形，第一插孔40a所处高度大于第二插孔40b;插块20为自卡件2端部延伸出的凸起，插块20包括相互平行的第一插块20a和第二插块20b，由于卡件2截面呈直角形，第一插块20a所处高度大于第二插块20b;第一插块20a、第二插块20b分别与第一插孔40a、第二插孔40b配合。
[0033]需要说明的是，本实用新型的“第一”、“第二”并不具有限定主次的作用，而仅仅为了区分结构类似的部件、零件或者其他结构。
[0034]如图1-6所示，对于本实用新型的连接结构，滑槽4设于机体I底壁11和侧壁10的连接处。实际使用时，起落架3对机体I侧壁10的作用力很可能会大于对机体I底壁11的作用力，因此，第一插孔40a的尺寸大于第二插孔40b，为与插孔40配合，本实用新型第一插块20a的尺寸大于第二插块20b。
[0035]为使得机体I均匀受力，螺纹孔A42设于第一插孔40a和第二插孔40b之间，螺纹孔B22设于第一插块20a和第二插块20b之间。更具体地，两个螺纹孔A42对称地设于第一插孔40a、第二插孔40b所在直线的两侧，两个螺纹孔B22对称地设于第一插块20a、第二插所在直线的两侧。
[0036]如图4所示，本实用新型中，第一插孔40a设于机体I侧壁10上，第二插孔40b设于机体I底壁11上，第一插孔40a向上延伸出辅助孔5，辅助孔5为贯穿机体I侧壁10的通孔。通过辅助孔5，当拆卸起落架3时，如果插块20与插孔40连接的过紧，可使用其他工具通过辅助孔5将插块20撬下来。
[0037]如图4-6所示，为减小整个无人机的重量，机体I底壁11和侧壁10的连接处开有减重孔A41，减重孔A41位于滑槽4中央;卡件2上对应减重孔A41的位置开有减重孔B21。第一插块20a为梯形块，梯形块窄部连接卡件2侧壁10且梯形块与该侧壁10所在平面垂直;第二插块20b为方形块，方形块一端连接卡件2端部中间。卡件2与起落架3—体成型，每个起落架3具有两个卡件2，无人机机体I下端连接有两个对称设置的起落架3。
[0038]本实用新型起落架3呈“U”形结构，内部具有间隔设置的筋板，筋板起到结构加固的作用，起落架3底部粘接有减震垫，减震垫底部具有多个凸起，起到减震和防滑的作用。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机机体与起落架连接结构，其特征在于:包括在无人机机体(I)下部开设的滑槽(4)、起落架(3)上部延伸出的卡件(2)，滑槽与卡件配合;滑槽上开有插孔(40)和螺纹孔A(42)，卡件上设有插块(20)和螺纹孔B(22)，卡件通过插入插孔中的插块与滑槽卡接、通过穿过螺纹孔A、B的螺栓与滑槽固接。2.根据权利要求1所述的无人机机体与起落架连接结构，其特征在于:滑槽呈直角形、设于机体底壁(11)和侧壁(10)的连接处，卡件截面呈直角形、与滑槽匹配，滑槽容纳卡件。3.根据权利要求2所述的无人机机体与起落架连接结构，其特征在于:插孔包括处于滑槽两端的第一插孔(40a)和第二插孔(40b)，第一插孔所处高度大于第二插孔;插块为自卡件端部延伸出的凸起，插块包括相互平行的第一插块(20a)和第二插块(20b)，第一插块所处高度大于第二插块;第一、第二插块分别与第一、第二插孔配合。4.根据权利要求3所述的无人机机体与起落架连接结构，其特征在于:第一插孔的尺寸大于第二插孔，第一插块的尺寸大于第二插块。5.根据权利要求3或4所述的无人机机体与起落架连接结构，其特征在于:螺纹孔A设于第一插孔和第二插孔之间，螺纹孔B设于第一插块和第二插块之间。6.根据权利要求5所述的无人机机体与起落架连接结构，其特征在于:两个螺纹孔A对称地设于第一插孔、第二插孔所在直线的两侧，两个螺纹孔B对称地设于第一插块、第二插所在直线的两侧。7.根据权利要求6所述的无人机机体与起落架连接结构，其特征在于:第一插孔设于机体侧壁上，第二插孔设于机体底壁上，第一插孔向上延伸出辅助孔(5 )，辅助孔为贯穿机体侧壁的通孔。8.根据权利要求7所述的无人机机体与起落架连接结构，其特征在于:机体底壁和侧壁的连接处开有减重孔A(41)，减重孔A位于滑槽中央;卡件上对应减重孔A的位置开有减重孔B(21)，减重孔A、B尺寸相同。9.根据权利要求3或4所述的无人机机体与起落架连接结构，其特征在于:第一插块为梯形块，梯形块窄部连接卡件侧壁且梯形块与该侧壁所在平面垂直;第二插块为方形块，方形块一端连接卡件端部中间。10.根据权利要求1所述的无人机机体与起落架连接结构，其特征在于:卡件与起落架一体成型，每个起落架具有两个卡件，无人机机体下端连接有两个对称设置的起落架。
【专利摘要】本实用新型提供了一种无人机机体与起落架连接结构，包括在无人机机体下部开设的滑槽、起落架上部延伸出的卡件，滑槽与卡件配合；滑槽上开有插孔和螺纹孔A，卡件上设有插块和螺纹孔B，卡件通过插入插孔中的插块与滑槽卡接、通过穿过螺纹孔A、B的螺栓与滑槽固接。本实用新型同时使用卡接、螺栓连接固定起落架，将起落架牢牢地固定在无人机机体下部；由于采用了卡接的连接方式，本实用新型具有便于拆装的技术效果。另外，本实用新型具有连接结构简单、可靠性高等优点。
【IPC分类】B64C25/04
【公开号】CN205186511
【申请号】CN201520955627
【发明人】于伟勇, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月26日