一种可折叠式四旋翼飞行器的制造方法

文档序号:10275680阅读:153来源:国知局
一种可折叠式四旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器,更确切地说,本实用新型涉及一种可折叠式四旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]四旋翼飞行器因其起飞和降落所需空间较少,在障碍物密集环境下的操控性较高,以及飞行器姿态保持能力较强的优点,因此旋翼式飞行器特别适合在近地面环境中执行监视、侦察等任务,具有广阔的军用和民用前景。此外,由于旋翼式飞行器外形新颖、结构简单、成本低廉、性能卓越以及其独特的飞行控制方式,使旋翼式飞行器成为研究的热点。
[0003]进行四旋翼飞行器设计时,要侧重于重量轻、体积小、功耗低、性价比高等方面进行研发设计。现在的四旋翼飞行器设计很多都集中在采用特殊材料来减轻飞行器的重量上,并在飞行控制方面提高速度和减轻能耗,而很少顾及到在结构上改进来获得灵活的操作,以及尺寸上的改进。

【发明内容】

[0004]本实用新型所要解决的技术问题是在四旋翼飞行器结构尺寸方面上的改进,提供一种可折叠式四旋翼飞行器,使得四旋翼飞行器在不工作的状态下具有较小的体积,便于携带。
[0005]本实用新型一种可折叠式四旋翼飞行器,包括机架、一级杆装置、二级杆装置和驱动装置,其特征在于一级杆装置安装在机架上,二级杆装置安装在一级杆装置内部,驱动装置安装在二级杆装置的末端,所述的一级杆装置包括一级杆、销钉、支撑弹簧和定位销钉,上述的一级杆通过销钉与机架铰链,支撑弹簧安装在机架弹簧定位孔内,定位销钉安装在机架弹簧定位孔内,且位于支撑弹簧的两侧,所述的二级杆装置包括二级杆、支撑弹簧和定位销钉,上述的二级杆安装在一级杆内部,支撑弹簧安装在二级杆弹簧定位孔内,定位销钉安装在二级杆弹簧定位孔内,且位于支撑弹簧的两侧,所述的驱动装置包括电机座、螺栓螺母和电机,上述的电机座通过螺栓螺母固定安装在二级杆末端,电机安装在电机座内。
[0006]本实用新型工作过程如下:四旋翼飞行器不工作时,一级杆和二级杆都处于收缩状态,此时机架弹簧定位孔与一级杆折叠状态定位孔同心,机架弹簧定位孔与一级杆折叠状态定位孔通过支撑弹簧和定位销钉进行定位,使得一级杆处于收缩状态,二级杆弹簧定位孔与二级杆折叠状态定位孔同心,二级杆弹簧定位孔与二级杆折叠状态定位孔通过支撑弹簧和定位销钉进行定位,使得二级杆处于收缩状态,即二级杆处于一级杆的内部;当四旋翼飞行器工作时,一级杆和二级杆都处于展开状态,此时机架弹簧定位孔与一级杆展开状态定位孔同心,机架弹簧定位孔与一级杆展开状态定位孔通过支撑弹簧和定位销钉进行定位,使得一级杆处于展开状态,二级杆弹簧定位孔与二级杆展开状态定位孔同心,二级杆弹簧定位孔与二级杆展开状态定位孔通过支撑弹簧和定位销钉进行定位,使得二级杆处于展开状态,即二级杆从一级杆内部抽出。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型四旋翼飞行器展开状态结构组成的示意图。
[0008]图2为本实用新型四旋翼飞行器折叠状态结构组成的示意图。
[0009]图3为一级杆装置结构示意图。
[0010]图4为一级杆装置结构示意图。
[0011 ]图5为二级杆装置和驱动装置组合结构示意图。
[0012]图6为一级杆装置和二级杆装置折叠状态结构示意图。
[0013]图7为一级杆装置和二级杆装置展开状态结构示意图。
[0014]图8为机架结构示意图。
[0015]图中所示,I为机架,2为销钉,3为一级杆,4为二级杆,5为螺栓螺母,6为电机座,7为电机,8为定位销钉,9为支撑弹簧,10为一级杆展开状态定位孔,11为一级杆销钉孔,12为一级杆折叠状态定位孔,13为二级杆折叠状态定位孔,14为二级杆展开状态定位孔,15为二级杆弹簧定位孔,16为机架销钉孔,17为机架弹簧定位孔。
【具体实施方式】
[0016]实施例1:
[0017]参照图1,图2,图3,图4,图5,图6,图7所示,本实用新型一种可折叠式四旋翼飞行器,包括机架1、一级杆装置、二级杆装置和驱动装置,其特征在于一级杆装置安装在机架I上,二级杆装置安装在一级杆装置内部,驱动装置安装在二级杆装置的末端,所述的一级杆装置包括一级杆3、销钉2、支撑弹簧9和定位销钉8,上述的一级杆3通过销钉2与机架I铰链,支撑弹簧9安装在机架弹簧定位孔17内,定位销钉8安装在机架弹簧定位孔内,且位于支撑弹簧9的两侧,所述的二级杆装置包括二级杆4、支撑弹簧9和定位销钉8,上述的二级杆4安装在一级杆3内部,支撑弹簧9安装在二级杆弹簧定位孔15内,定位销钉8安装在二级杆弹簧定位孔15内,且位于支撑弹簧9的两侧,所述的驱动装置包括电机座6、螺栓螺母5和电机7,上述的电机座6通过螺栓螺母5固定安装在二级杆4末端,电机7安装在电机座6内。
[0018]上述实施例仅为本实用新型的较佳的实例而已,并非是对本实用新型实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种可折叠式四旋翼飞行器,包括机架(I)、一级杆装置、二级杆装置和驱动装置,其特征在于一级杆装置安装在机架(I)上,二级杆装置安装在一级杆装置内部,驱动装置安装在二级杆装置的末端,所述的一级杆装置包括一级杆(3)、销钉(2)、支撑弹簧(9)和定位销钉(8),上述的一级杆(3)通过销钉(2)与机架(I)铰链,支撑弹簧(9)安装在机架弹簧定位孔(17)内,定位销钉(8)安装在机架弹簧定位孔内,且位于支撑弹簧(9)的两侧,所述的二级杆装置包括二级杆(4)、支撑弹簧(9)和定位销钉(8),上述的二级杆(4)安装在一级杆(3)内部,支撑弹簧(9)安装在二级杆弹簧定位孔(15)内,定位销钉(8)安装在二级杆弹簧定位孔(15)内,且位于支撑弹簧(9)的两侧,所述的驱动装置包括电机座(6)、螺栓螺母(5)和电机(J),上述的电机座(6)通过螺栓螺母(5)固定安装在二级杆(4)末端,电机(7)安装在电机座(6)内 ο
【专利摘要】本实用新型涉及一种可折叠式四旋翼飞行器,包括机架、一级杆装置、二级杆装置和驱动装置,其特征在于一级杆装置安装在机架上,二级杆装置安装在一级杆装置内部,驱动装置安装在二级杆装置的末端。一级杆装置包括一级杆、销钉、支撑弹簧和定位销钉;二级杆装置包括二级杆、支撑弹簧和定位销钉;驱动装置包括电机座、螺栓螺母和电机。飞行器不工作时,一级杆和二级杆都处于收缩状态,占据较小的空间,工作时,一级杆和二级杆都处于展开状态,与其他四旋翼飞行器的结构形态相类似。本实用新型所要解决的技术问题是在四旋翼飞行器结构尺寸方面上的改进,提供一种可折叠式四旋翼飞行器,使得四旋翼飞行器在不工作的状态下体积较小,便于携带。
【IPC分类】B64C1/30, B64C27/08
【公开号】CN205186507
【申请号】CN201521033531
【发明人】李凯, 张立新, 李继霞, 钱营, 赵家伟, 齐晓敏, 刘哲, 焦玉聪, 楚世哲, 常明清, 田佳, 鲁彦志
【申请人】石河子大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月14日
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1