一种差动矢量推进伺服系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，更具体的涉及一种差动矢量推进伺服系统。
【背景技术】
[0002]当前无人飞行器由于其有极高的易控性、应用的灵活多样性，非常热门，并得到非常广泛的应用，其在国土安全、工业、农业、消防、林业、交通运输等工农业应用方面具有潜在的巨大应用空间，其推广和应用前景非常广阔，成为当前研发热点。但现有技术中的无人飞行器由于其推进伺服系统的限制，使得其在垂直起降、原地转向、空中倒车等方面缺乏适应性，可控性差较差，无法满足工农业复杂多样化的现实需求，因此使得其在广泛工农业应用方面受到了极大限制。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种差动矢量推进伺服系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
[0005]—种差动矢量推进伺服系统，包括电机和电动螺旋桨，其特征在于，还包括两连杆和安装板，所述电机和电动螺旋桨的数量分别为两个，所述电机固定在安装板上，各连杆的一端均可旋转的安装在安装板上，所述电动螺旋桨安装在连杆的另一端，各电机可分别驱动各连杆旋转。
[0006]与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
[0007]本实用新型提供的差动矢量推进伺服系统可以通过对两个电极的控制改变电动螺旋桨的姿态以实现差动控制从而使得，该伺服系统在应用于飞行器时可以实现飞行器的垂直起降、原地转向、空中倒车等功能，使飞行器具有高度的易控性，以使其满足日益广泛的工农业使用需求。
[0008]进一步的，为使得整个伺服系统更加紧凑，传动更佳准确、响应更加灵敏、效率更高，所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述连杆上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
[0009]进一步的，为进一步加强整个伺服系统的强度并保障电机的安全，还包括底板和支撑柱，所述底板位于安装板的下方，所述支撑柱支撑在底板和安装板之间，所述电机安装在底板和安装板之间。
[0010]进一步的，最为优选技术方案，为保护伺服系统在降落时的安全，所述底板的下方安装有缓冲支脚。
[0011]进一步的，作为优选技术方案，为提高螺旋桨的动力密度，所述电动螺旋桨均包括两个子螺旋桨，所述两个子螺旋桨同轴设置。
[0012]进一步的，作为优选技术方案，所述两连杆同轴设置。
【附图说明】
[0013]图I为本实用新型实施例的俯视结构不意图。
[0014]图2为图I中A的放大图。
[0015]图3为本实用新型实施例的主视结构示意图。
[0016]图4为本实用新型实施例的立体结构示意图。
[0017]图5为图4中B的放大图。
[0018]图6为本实用新型实施例的螺旋桨的立体结构示意图。
[0019]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
实施例
[0021]—种差动矢量推进伺服系统，包括电机I和电动螺旋桨2，还包括两连杆3、安装板
4、底板5和支撑柱6，所述电机I和电动螺旋桨2的数量分别为两个，所述电机I固定在安装板4上，两连杆3同轴设置且各连杆3的一端均可旋转的安装在安装板4上，所述电动螺旋桨2安装在连杆3的另一端;所述电机I的输出轴上安装有主动齿轮11，所述连杆3上安装有从动齿轮12，所述主动齿轮11与从动齿轮12相互啮合，从而使各电机I可分别驱动各连杆3旋转;所述底板5位于安装板4的下方，所述支撑柱6支撑在底板5和安装板4之间，所述电机I安装在底板5和安装板4之间；所述底板5的下方安装有缓冲支脚7;所述电动螺旋桨均包括两个子螺旋桨21、22，所述两个子螺旋桨21、22同轴设置。
[0022]使用时，将该差动矢量推进伺服系统安装在飞行器上，当飞行器需要垂直起飞时，通过电机调整螺旋桨的姿态，使两个螺旋桨处于水平位置，螺旋桨产生向上的力，推动飞行器垂直起飞；当需要飞行器前进时，通过电机调整螺旋桨的姿态，使两个螺旋桨处于向前倾斜位置，螺旋桨产生向前的力，推动飞行器前进；当需要飞行器后退时，通过电机调整螺旋桨的姿态，使两个螺旋桨处于向后倾斜位置，螺旋桨产生向后的力，推动飞行器后退；当需要飞行器转弯时，通过电机调整螺旋桨的姿态，使一个螺旋桨处于向前倾斜位置、另一个螺旋桨处于向后倾斜位置，螺旋桨产生差动的力，推动飞行器转弯。
[0023]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种差动矢量推进伺服系统，包括电机（I)和电动螺旋桨(2)，其特征在于，还包括两连杆(3)和安装板(4)，所述电机(I)和电动螺旋桨(2)的数量分别为两个，所述电机（I)固定在安装板(4 )上，各连杆(3 )的一端均可旋转的安装在安装板(4 )上，所述电动螺旋桨(2 )安装在连杆(3)的另一端，各电机(I)可分别驱动各连杆(3)旋转。2.根据权利要求I所述的差动矢量推进伺服系统，其特征在于，所述电机（I)的输出轴上安装有主动齿轮(11)，所述连杆(3)上安装有从动齿轮(12)，所述主动齿轮(11)与从动齿轮(12)相互啮合。3.根据权利要求I所述的差动矢量推进伺服系统，其特征在于，还包括底板(5)和支撑柱(6)，所述底板(5)位于安装板(4)的下方，所述支撑柱(6)支撑在底板(5)和安装板(4)之间，所述电机(I)安装在底板(5)和安装板(4)之间。4.根据权利要求3所述的差动矢量推进伺服系统，其特征在于，所述底板(5)的下方安装有缓冲支脚(7)。5.根据权利要求1-4任一项所述的差动矢量推进伺服系统，其特征在于，所述电动螺旋桨均包括两个子螺旋桨(21、22)，所述两个子螺旋桨(21、22)同轴设置。6.根据权利要求5所述的差动矢量推进伺服系统，其特征在于，所述两连杆(3)同轴设置。
【专利摘要】本实用新型涉及无人机领域，更具体的涉及一种差动矢量推进伺服系统，包括电机（1）和电动螺旋桨（2），其特征在于，还包括两连杆（3）和安装板（4），所述电机（1）和电动螺旋桨（2）的数量分别为两个，所述电机（1）固定在安装板（4）上，各连杆（3）的一端均可旋转的安装在安装板（4）上，所述电动螺旋桨（2）安装在连杆（3）的另一端，各电机（1）可分别驱动各连杆（3）旋转。本实用新型提供的差动矢量推进伺服系统可以实现飞行器的垂直起降、原地转向、空中倒车等功能，使飞行器具有高度的易控性，以使其满足日益广泛的工农业使用需求。
【IPC分类】B64C27/08, B64C27/52
【公开号】CN205150241
【申请号】CN201520880001
【发明人】肖佳栋, 苏成悦, 朱留洲, 伍鸿辉, 施振华, 林志聪, 许树琦, 黄日恒
【申请人】东莞华南设计创新院, 广东工业大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月6日