倾转旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种倾转旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]随着航空事业的迅猛发展，飞行器越来越先进，飞行器的种类也越来越繁多。但目前主要以固定翼飞机和直升飞机为主，但大部分固定翼飞机需要较长的滑行跑道，无法实现短距离升降。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可实现短距离升降的倾转旋翼飞行器。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:提供一种倾转旋翼飞行器，包括机身、旋翼、设置于机身上的机翼及设置于机身底部的起落架，还包括倾转机构及设置于机翼后缘的襟翼，所述倾转机构设置于所述机身前部，所述倾转机构包括倾转轴及用于驱动倾转轴转动的驱动件，所述倾转轴横向穿过机身且两端伸出，所述旋翼对称设置在所述倾转轴的两端，所述倾转轴及襟翼上设置有角度传感器。
[0005]进一步地，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接第一传动件，所述倾转轴上设置有第二传动件，所述第一传动件与第二传动件传动连接。
[0006]进一步地，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为涡轮，所述涡轮套接在所述倾转轴上，所述蜗杆与蜗轮啮合。
[0007]进一步地，所述机身的尾端设置有水平尾旋翼。
[0008]本实用新型的有益效果在于:本实用新型倾转旋翼飞行器包括倾转机构及襟翼，倾转机构设置于机身前部，襟翼位于机翼的后缘，襟翼及倾转轴上分别设置有角度传感器，该飞行器通过调整襟翼的偏转角度进而改变机翼的弯度从而增加机翼的升力系数以达到对飞行器升力的补偿，同时本飞行器在起飞与降落时通过调节机翼与襟翼的角度，从而实现短距起降功能。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例的倾转旋翼飞行器的机构示意图；
[0010]图2为本实用新型实施例的倾转旋翼飞行器的倾转机构的结构示意图。
[0011]标号说明:
[0012]1、机身；2、旋翼；3、机翼；4、起落架；5、倾转机构；51、倾转轴；52、驱动件；53、角度传感器；6、襟翼；7、第一传动件；8、第二传动件。
【具体实施方式】
[0013]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0014]本实用新型最关键的构思在于:本实用新型倾转旋翼飞行器，倾转机构5包括驱动件52及倾转轴51，倾转轴51横向穿过机身1并在两端设置旋翼2，本实用新型结构简单，维修方便。
[0015]请参阅图1及图2，本实用新型倾转旋翼飞行器，包括机身1、旋翼2、设置于机身1上的机翼3及设置于机身1底部的起落架4，还包括倾转机构5及设置于机翼3后缘的襟翼6，所述倾转机构5设置于所述机身1前部，所述倾转机构5包括倾转轴51及用于驱动倾转轴51转动的驱动件52，所述倾转轴51横向穿过机身1且两端伸出，所述旋翼2对称设置在所述倾转轴51的两端，所述倾转轴51及襟翼6上设置有角度传感器53。
[0016]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:本实用新型倾转旋翼飞行器包括倾转机构5及襟翼6，倾转机构5设置于机身1前部，襟翼6位于机翼3的后缘，襟翼6及倾转轴51上分别设置有角度传感器53，本飞行器起飞与降落时调节襟翼6与机翼3的角度，之后通过改变前倾转轴51上的旋翼2到合适的角度来配合襟翼6，而位于倾转轴51上的角度传感器53则会实时监测旋转轴的旋转及是否已旋转至预定位置，从而实现缩短起飞与着陆的滑跑距离。
[0017]本实施例中，角度a与角度b存在相应的内在关系，当角度a不变，角度b偏转50?60度时，大约能使升力系数增大65%?75%。其中，角度a的改变范围主要受旋翼与底面距离及与机翼距离的影响。
[0018]进一步地，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接第一传动件7，所述倾转轴51上设置有第二传动件8，所述第一传动件7与第二传动件8传动连接。
[0019]进一步地，所述第一传动件7为蜗杆，所述第二传动件8为涡轮，所述涡轮套接在所述倾转轴51上，所述蜗杆与蜗轮啮合。
[0020]由上述描述可知，本实施例的驱动件52与倾转轴51之间采用蜗轮及蜗杆传动，当然，在其他一些实施例中也可用伺服电机或齿轮和齿条等构件。
[0021]进一步地，所述机身的尾端设置有水平尾旋翼。
[0022]由上述描述可知，该尾旋翼2可克服飞行器本身在航向轴上扭力而且还要提供一定的升力以维持飞行器的垂直起降，使得本倾转旋翼飞行器在自主飞行的过程中更加安全可靠。
[0023]请参照图1及图2，本实用新型的实施例一为:本实施例倾转旋翼飞行器，包括机身1、旋翼2、机翼3、起落架4、倾转机构5、襟翼6及尾旋翼，机翼3对称设置在机身1上，起落架4设置在机身1的底部，倾转机构5设置于所述机身1前部并与机翼3之间有间隙，襟翼6设置在机翼3的后缘。
[0024]该倾转机构5包括倾转轴51及用于驱动倾转轴51转动的驱动电机，该驱动电机的输出轴连接蜗杆，在倾转轴51上套接有涡轮，该蜗杆与蜗轮传动连接。该倾转轴51横向穿过机身1且两端伸出，旋翼2对称设置在所述倾转轴51的两端，并且倾转轴51及襟翼6上设置有角度传感器53。
[0025]综上所述，本实用新型提供的倾转旋翼飞行器，结构简单、可有效缩短起飞及着陆的滑跑距离，同时飞行更加的安全可靠。
[0026]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种倾转旋翼飞行器，包括机身、旋翼、设置于机身上的机翼及设置于机身底部的起落架，其特征在于，还包括倾转机构及设置于机翼后缘的襟翼，所述倾转机构设置于所述机身前部，所述倾转机构包括倾转轴及用于驱动倾转轴转动的驱动件，所述倾转轴横向穿过机身且两端伸出，所述旋翼对称设置在所述倾转轴的两端，所述倾转轴及襟翼上设置有角度传感器。2.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接第一传动件，所述倾转轴上设置有第二传动件，所述第一传动件与第二传动件传动连接。3.根据权利要求2所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为涡轮，所述涡轮套接在所述倾转轴上，所述蜗杆与蜗轮啮合。4.根据权利要求1-3任一项所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述机身的尾端设置有水平尾旋翼。
【专利摘要】本实用新型公开了一种倾转旋翼飞行器，包括机身、旋翼、设置于机身上的机翼及设置于机身底部的起落架，还包括倾转机构及设置于机翼后缘的襟翼，所述倾转机构设置于所述机身前部，所述倾转机构包括倾转轴及用于驱动倾转轴转动的驱动件，所述倾转轴横向穿过机身且两端伸出，所述旋翼对称设置在所述倾转轴的两端，所述倾转轴及襟翼上设置有角度传感器。本实用新型相比与现有技术的结构，只设置驱动件及倾转轴，在保证原有功能的基础上大大简化了结构，并且驱动件及倾转轴都为常见部件，大大降低了成本。
【IPC分类】B64C27/26, B64C27/28
【公开号】CN205098470
【申请号】CN201520833593
【发明人】金良, 崔士阳
【申请人】深圳智航无人机有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月26日