基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及紧急药物运送系统，具体的，涉及在倾转机身式旋翼无人机的机身载荷舱内嵌入药盒，盖上蒙皮紧固，不破坏无人机的气动外形，保持原来气动力和飞行性能的情况下，通过无人机将紧急药物运送到目的地。
【背景技术】
[0002]在患者有生命危险时，及时的给患者用上急救药物，能够增加救治率，甚至能够解除生命危险。由于地面交通不便，传统的急救车在患者和医院间的耗时过长，不仅不能达到急救的效果，甚至会因为盲目的等待急救车而耽误了性命。
[0003]传统的医疗救助旋翼飞行器由于没有机翼，不能靠机翼产生的气动升力克服重力，因此能耗高，飞行速度慢、航程近、续航时间短、机动范围小。
[0004]如专利公布号为CN 103792947 A的中国实用新型，该实用新型提供一种小型医疗救助旋翼飞行机器人，包括机体，还包括自动驾驶仪系统和医疗救助系统。此自动驾驶仪系统包括传感器分系统、飞行控制计算机和伺服作动力系统；飞行控制计算机连接传感器分系统，处理传感器分系统获得的数据；飞行控制计算机连接伺服作动力系统，控制伺服作动力系统的工作，调整飞行速度和飞行姿态；该实用新型小型医疗救助旋翼飞行机器人，具有低成本、快速、定位准确的优点。
[0005]以上现有技术虽然能够达到递送药物的目的，但是由于其采用旋翼飞行机器人，不能靠机翼的升力克服重力，全过程依靠旋翼的动升力来克服重力并且提供前进的推力，因此巡航速度低，能耗高，飞行范围小。
【实用新型内容】
[0006]针对现实生活中的问题，本实用新型的目的是提供一种能够不受地面交通的限制，能够将紧急把药物无障碍地快速送到患者身边的倾转机身式旋翼无人机系统。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统，所述系统包括倾转机身式旋翼无人机和嵌入式载荷舱，其中:所述倾转机身式旋翼无人机设有固定机翼，在固定机翼上设置有嵌入式载荷舱，嵌入式载荷舱用于放置药盒。
[0008]优选地，所述倾转机身式旋翼无人机包括机载设备以及与记载设备进行通讯连接的地面控制站，地面控制站根据事故发生地点控制倾转机身式旋翼无人机的航线，载有药盒的倾转机身式旋翼无人机根据该航线自动飞行到事故发生地点。
[0009]优选地，所述机翼上嵌入式载荷舱的大小与药盒的尺寸兼容并匹配，药盒内能够放入一些紧急的药片和针剂。
[0010]优选地，所述药盒放置于所述嵌入式载荷舱后，通过蒙皮盖上并紧固，从而使倾转机身式旋翼无人机的气动外形没有被破坏，仍然保持原来气动性能和飞行性能。
[0011]本实用新型的工作原理为:当接到运送急救药物任务或求购药品信息时，将急救药物放入药盒中，并将药盒进行填充处理，以避免震荡。将药盒嵌入到无人机载荷舱。通过地面控制站确定事故发生地点，规划航线，倾转机身式旋翼无人机根据航线自动飞到事故发生地将药盒送达。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0013]1、本实用新型为一种既可以垂直起降和空中悬停，又可以利用机翼产生的气动升力进行低能耗、长航时巡航的无人机，能够解决常规多旋翼无人机续航时间短、载荷小，而固定翼无人机起降需要专门提供跑道或发射装置等一系列技术要求苛刻的难题。目前已经制成样机，并完成一系列飞行，平台性能良好。
[0014]2、该无人机设置药盒载荷舱后，重心位移正常，不影响原来的飞行性能。
[0015]3、由于药盒可以分别嵌入该无人机一对翼身的载荷舱内，实际可增加一倍携带量。
[0016]4、药盒在嵌入无人机载荷舱后，不破坏翼身的气动外形；由于该无人机采用固定机翼，能够依靠气动力进行水平飞行，与普通旋翼机相比较，巡航速度高，操控性能佳，经济性好。
【附图说明】
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0018]图1为本实用新型一实施例的在倾转机身式旋翼无人机载荷舱内嵌入药盒的结构示意图；
[0019]图中:倾转机身式旋翼无人机1，嵌入药盒的载荷舱2，药盒3，蒙皮4。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0021]如图1所示，本实施例提供一种基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统，所述系统包括倾转机身式旋翼无人机1，以及嵌入式载荷舱2，所述倾转机身式旋翼无人机1设有固定机翼，在固定机翼上设置有嵌入式载荷舱2，嵌入式载荷舱用于放置药盒3。
[0022]所述倾转机身式旋翼无人机1包括机载设备以及与记载设备进行通讯连接的地面控制站，地面控制站根据事故发生地点控制倾转机身式旋翼无人机的航线，载有药盒的倾转机身式旋翼无人机根据该航线自动飞行到事故发生地点。
[0023]所述倾转机身式旋翼无人机1的机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼。所述固定机翼在中部对称的位置上各安装两套电机，电机上安装螺旋桨；相邻所述螺旋桨的旋转方向相反。所述固定机翼上除了螺旋桨和电机的转轴可以正常旋转外，没有其他可转动或移动的部件。如图1所示。
[0024]所述嵌入式载荷舱2的大小与药盒3的尺寸能够兼容和匹配，所述药盒3放置于所述嵌入式载荷舱2后，通过蒙皮4盖上并紧固，保证了无人机的气动外形照旧，没被破坏，保持了原来的气动力和飞行性能。
[0025]进一步的，在所述倾转机身式旋翼无人机1的两个固定机翼上分别设有嵌入式载荷舱，两个嵌入式载荷舱位置对称，从而可以使得药物携带量实际可增加一倍。
[0026]本实用新型的工作原理为:当接到运送急救药物任务或求购药品信息时，将急救药物放入药盒3中，并将药盒3进行填充处理，以避免震荡。将药盒3嵌入到无人机载荷舱2。通过地面控制站确定事故发生地点，规划航线，倾转机身式旋翼无人机1根据航线自动飞到事故发生地将药盒3送达。
[0027]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统，其特征在于，所述系统包括倾转机身式旋翼无人机和嵌入式载荷舱，其中:所述倾转机身式旋翼无人机设有固定机翼，在固定机翼上设置有嵌入式载荷舱，嵌入式载荷舱用于放置药盒。2.根据权利要求1所述的一种基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统，其特征在于，所述倾转机身式旋翼无人机包括机载设备以及与记载设备进行通讯连接的地面控制站，地面控制站根据事故发生地点控制倾转机身式旋翼无人机的航线，载有药盒的倾转机身式旋翼无人机根据该航线自动飞行到事故发生地点。3.根据权利要求1所述的一种基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统，其特征在于，所述机翼上嵌入式载荷舱的大小与药盒的尺寸兼容并匹配。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统，其特征在于，所述药盒放置于所述嵌入式载荷舱后，通过蒙皮盖上并紧固。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统，其特征在于，所述倾转机身式旋翼无人机设有两个固定机翼，两个固定机翼上分别设有嵌入式载荷舱，两个嵌入式载荷舱位置对称。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统，所述系统包括倾转机身式旋翼无人机和嵌入式载荷舱，其中：所述倾转机身式旋翼无人机设有固定机翼，在固定机翼上设置有嵌入式载荷舱，嵌入式载荷舱用于放置药盒。本实用新型所述系统能够在交通拥堵、地形复杂的地区，将紧急药物无障碍地快速送到患者身边，挽救生命；所述药盒的容量考虑了常见的几十种紧急药物的规格，能够胜任一般紧急药物的运送。
【IPC分类】B64C39/02, B64D9/00
【公开号】CN204956925
【申请号】CN201520508552
【发明人】林一平, 王明才, 王红雨, 陈世明, 王迎春, 刘伶, 刁其卓
【申请人】上海交通大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月14日