用于系留无人机飞行器的自动收放线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置。
【背景技术】
[0002]系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置，目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动的放线，而不能随着无人机降落实现自动收线；当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结引发安全隐患；所以亟需一种用于系留无人机的自动锁收线装置以解决上述问题。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，实现线缆的有序收放，具有布局合理、结构紧凑和安全可靠。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，包括旋转臂和线缆盘，所述的一端连接驱动装置，旋转臂的外侧端部具有走线套筒，电缆线通过走线套筒从线缆盘连接飞行器。
[0005]所述的走线套筒包括套筒环，套筒环具有多个安装滚珠的滚珠槽，滚珠安装在滚珠槽内，滚珠在滚珠槽的开口处呈半裸露状态。
[0006]本装置还包括感应装置，感应装置包括排线导轮、测距导轮和压力传感器导轮，
[0007]电缆线穿过排线导轮、测距导轮和压力传感器导轮，电缆线通过排线导轮缠绕在压力传感器导轮上形成一个垂直状态；电缆线通过压力传感器导轮绕过测距导轮并且穿过走线套筒并归置到线缆盘里。
[0008]所述飞行器为多旋翼无人机飞行器，其旋翼数量为四旋翼、六旋翼、八旋翼或者十六旋翼。
[0009]还包括控制器、地面供电装置和系留供电装置，控制器用于计算信息、信号来控制驱动装置，
[0010]电缆线包含两条导线，两条导线的两端分别与地面供电装置和系留供电装置；所述系留供电装置用于地面供电装置断电以后的备用电源，用于紧急降落需要和为位置检测装置供电。
[0011]本发明系留无人机飞行器的自动收放线装置具有结构简单、可靠性高、悬停稳定、使用方便和成本低廉等特点，将系留方式应用于多旋翼无人机，解决了系留平台在稳定性、架设方便性、使用灵活性等方面普遍存在的问题，整个装置中，旋转臂通过驱动装置带动旋转，来完成线缆盘3中电缆线的收放，臂旋转的线盘效率高，而且效果好，电缆线4与套筒环21内的滚珠能够处于滑动接触，防止电缆线出现打卷或者卡死现象，而且提升的电缆线的收放速度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是走线套筒和线缆盘结构图。
[0014]图3是感应装置结构示意图。
[0015]图中:1、旋转臂，2、走线套筒，3、线缆盘，4、电缆线，5、感应装置，21、套筒环，22、滚珠，51、排线导轮，52、测距导轮，53、压力传感器导轮。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]如图1所示，一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，包括旋转臂I和线缆盘3，所述的旋转臂I 一端连接驱动装置，使得驱动装置能够带动旋转臂旋转，旋转臂I的外侧端部具有走线套筒2，电缆线4通过走线套筒2从线缆盘连接飞行器。
[0018]所述的走线套筒2包括套筒环21，套筒环21具有多个安装滚珠的滚珠槽，滚珠22安装在滚珠槽内，滚珠22在滚珠槽的开口处呈半裸露状态并且可以自由的滑动，即滚珠22突出于套筒环21内壁，这样使得电缆线4与套筒环21内的滚珠能够处于滑动接触，防止电缆线出现打卷或者卡死现象，而且提升的电缆线的收放速度。
[0019]本装置还包括感应装置5，感应装置包括排线导轮51、测距导轮52和压力传感器导轮53，
[0020]电缆线4穿过排线导轮51、测距导轮52和压力传感器导轮53，电缆线通过排线导轮缠绕在压力传感器导轮上形成一个垂直状态；电缆线通过压力传感器导轮绕过测距导轮并且穿过走线套筒并归置到线缆盘里。
[0021]整个装置中，旋转臂I通过驱动装置带动旋转，来完成线缆盘3中电缆线的收放，臂旋转的线盘效率高，而且效果好，电缆线4与套筒环21内的滚珠能够处于滑动接触，防止电缆线出现打卷或者卡死现象，而且提升的电缆线的收放速度。
[0022]所述飞行器为多旋翼无人机飞行器，其旋翼数量为四旋翼、六旋翼、八旋翼或者十六旋翼。
[0023]还包括控制器、地面供电装置和系留供电装置，控制器用于计算信息、信号来控制驱动装置所述控制器，采用微型控制器，单片机系统构成，但不局限于单片机系统。控制器采用有线方式分别连接压力传感器和光电码盘并随时接受无人机高度信息检测，并根据诸多信息计算系留无人机到指定高度所需要的放线距离。
[0024]飞行器中具有控制器，控制器具有断电保护的作用，当电缆线突然断开，控制器可以立即断电并控制收放线装置进行收线。
[0025]电缆线包含两条导线，两条导线的两端分别与地面供电装置和系留供电装置；所述系留供电装置用于地面供电装置断电以后的备用电源，用于紧急降落需要和为位置检测装置供电.整套系留平台可放入一个约I米立方便捷式包装箱中，可与发电机设备一同装载于一辆小型越野车中，有很强的机动性。
[0026]四旋翼无人机飞行器成本较低、性能稳定、使用方便，可用于执行资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦察等多种空中任务，拥有较大的任务载荷，较强的抗风能力，优秀的姿态控制能力。其中系留供电及通讯系统无论在民用还是军用方面均具有十分可观的应用前进。
[0027]以上所述实施例仅表示发明的几种实施方式，描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应该以所述权利要求为准。
【主权项】
1.一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于，包括旋转臂和线缆盘，所述的旋转臂一端连接驱动装置，旋转臂的外侧端部具有走线套筒，电缆线通过走线套筒从线缆盘连接飞行器。2.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于所述的走线套筒包括套筒环，套筒环具有多个滚珠槽，滚珠安装在滚珠槽内，滚珠在滚珠槽的开口处呈半裸露状态。3.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于，还包括感应装置，感应装置包括排线导轮、测距导轮和压力传感器导轮， 电缆线穿过排线导轮、测距导轮和压力传感器导轮，电缆线通过排线导轮缠绕在压力传感器导轮上形成一个垂直状态；电缆线通过压力传感器导轮绕过测距导轮并且穿过走线套筒并归置到线缆盘里。4.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于所述飞行器为多旋翼无人机飞行器，其旋翼数量为四旋翼、六旋翼、八旋翼或者十六旋翼。5.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于，还包括控制器、地面供电装置和系留供电装置，控制器用于计算信息、信号来控制驱动装置， 电缆线包含两条导线，两条导线的两端分别与地面供电装置和系留供电装置；所述系留供电装置用于地面供电装置断电以后的备用电源，用于紧急降落需要和为位置检测装置供电。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，包括旋转臂和线缆盘，所述的旋转臂一端连接驱动装置，旋转臂的外侧端部具有走线套筒，电缆线通过走线套筒从线缆盘连接飞行器，所述的走线套筒包括套筒环，套筒环具有多个安装滚珠的滚珠槽，滚珠安装在滚珠槽内，滚珠在滚珠槽的开口处呈半裸露状态。本实用新型中，旋转臂通过驱动装置带动旋转，来完成线缆盘中电缆线的收放，臂旋转的线盘效率高，而且效果好，电缆线与套筒环内的滚珠能够处于滑动接触，防止电缆线出现打卷或者卡死现象，而且提升的电缆线的收放速度。
【IPC分类】B65H75/34, B64F1/36
【公开号】CN204916215
【申请号】CN201520577471
【发明人】程义, 马承刚, 吴超
【申请人】徐州创航科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月4日