一种无人机的起落架的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞行器领域，具体涉及起落架，特别涉及一种无人机的起落架。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机的起落架是非常重要的一部分，由于起落架上没有设置减震装置，这样无人机在起降过程中震动强烈，给飞机造成很大的震动损害，而且这种震动还是飞机起降噪音的一个重要来源。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计简单、成本低、质量轻、使用方便的无人机的起落架。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种无人机的起落架，它包括机身，所述的机身头部两侧安装有成对称结构的机翼，所述的机身的尾部两侧安装有成对称结构的尾翼，所述的机身尾部的顶部安装有平衡翼，所述的机身头部的下侧面安装有横杆A和横杆B，所述的横杆A的两端分别铰接有前支撑杆A和前支撑杆B，所述的横杆B的两端分别铰接有后支撑杆A和后支撑杆B，所述的前支撑杆A和后支撑杆A均铰接有连接杆A，所述的连接杆A连接有固定架A，所述的连接杆A穿插于固定架A内且两端分别与前支撑杆A和后支撑杆A铰接，所述的固定架A的一端连接有轮子A，另一端设置有固定块A，所述的固定块A连接有弹簧A，所述的前支撑杆B和后支撑杆B均铰接有连接杆B，所述的连接杆B连接有固定架B，所述的连接杆B穿插于固定架B内且两端分别与前支撑杆B和后支撑杆B铰接，所述的固定架B的一端连接有轮子B，另一端设置有固定块B，所述的固定块B连接有弹簧B，所述的弹簧A和弹簧B的末端均连接有钢环，所述的钢环分别连接有限位钢丝绳A和限位钢丝绳B，所述的限位钢丝绳A和限位钢丝绳B分别固定于横杆A的两端。
[0005]所述的前支撑杆A和前支撑杆B均垂直于机身。
[0006]所述的后支撑杆A和前支撑杆A与后支撑杆B和前支撑杆B的夹角均为30°。
[0007]所述的固定架A和固定架B结构相同。
[0008]所述的弹簧A和弹簧B结构相同。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型设计简单，前后支撑杆均与横杆和连接杆铰接，这样前后支撑杆为活动连接，角度可以变化，这样在起落的过程中起到一定的缓冲作用，另外设置有弹簧减震装置，钢丝绳可以起到限位的作用，弹簧起到缓冲的作用，整个起落架设计简单，成本低，质量轻，使用非常方便，总之本实用新型具有设计简单、成本低、质量轻、减震效果好、使用方便的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种无人机的起落架的正视图。
[0011]图2是本实用新型一种无人机的起落架的左视图。
[0012]图3是本实用新型一种无人机的起落架的立体图。
[0013]图中:1、机身2、机翼3、尾翼4、平衡翼5、横杆A6、横杆B 7、前支撑杆A 8、前支撑杆B 9、后支撑杆A 10、后支撑杆B 11、连接杆A 12、固定架A 13、轮子A 14、固定块A 15、弹簧A 16、连接杆B 17、固定架B 18、轮子B 19、固定块B20、弹簧B 21、钢环22、限位钢丝绳A 23、限位钢丝绳B 。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1-3所示，一种无人机的起落架，它包括机身1，所述的机身I头部两侧安装有成对称结构的机翼2，所述的机身I的尾部两侧安装有成对称结构的尾翼3，所述的机身I尾部的顶部安装有平衡翼4，所述的机身I头部的下侧面安装有横杆A5和横杆B6，所述的横杆A5的两端分别铰接有前支撑杆A7和前支撑杆B8，所述的横杆B6的两端分别铰接有后支撑杆A9和后支撑杆B10，所述的前支撑杆A7和后支撑杆A9均铰接有连接杆All，所述的连接杆All连接有固定架A12，所述的连接杆All穿插于固定架A12内且两端分别与前支撑杆A7和后支撑杆A9铰接，所述的固定架A12的一端连接有轮子A13，另一端设置有固定块A14，所述的固定块A14连接有弹簧A15，所述的前支撑杆B8和后支撑杆BlO均铰接有连接杆B16，所述的连接杆B16连接有固定架B17，所述的连接杆B16穿插于固定架B17内且两端分别与前支撑杆B8和后支撑杆BlO铰接，所述的固定架B17的一端连接有轮子B18，另一端设置有固定块B19，所述的固定块B19连接有弹簧B20，所述的弹簧A15和弹簧B20的末端均连接有钢环21，所述的钢环21分别连接有限位钢丝绳A22和限位钢丝绳B23，所述的限位钢丝绳A22和限位钢丝绳B23分别固定于横杆A5的两端。
[0017]本实用新型设计简单，前后支撑杆均与横杆和连接杆铰接，这样前后支撑杆为活动连接，角度可以变化，这样在起落的过程中起到一定的缓冲作用，前后支撑杆连接有轮子，这样无人机会滑行一段距离，减轻无人机的振动，另外设置有弹簧减震装置，钢丝绳可以起到限位的作用，弹簧起到缓冲的作用，整个起落架设计简单，成本低，质量轻，使用非常方便，总之本实用新型具有设计简单、成本低、质量轻、减震效果好、使用方便的优点。
[0018]实施例2
[0019]如图1-3所示，一种无人机的起落架，它包括机身1，所述的机身I头部两侧安装有成对称结构的机翼2，所述的机身I的尾部两侧安装有成对称结构的尾翼3，所述的机身I尾部的顶部安装有平衡翼4，所述的机身I头部的下侧面安装有横杆A5和横杆B6，所述的横杆A5的两端分别铰接有前支撑杆A7和前支撑杆B8，所述的横杆B6的两端分别铰接有后支撑杆A9和后支撑杆B10，所述的前支撑杆A7和后支撑杆A9均铰接有连接杆All，所述的连接杆All连接有固定架A12，所述的连接杆All穿插于固定架A12内且两端分别与前支撑杆A7和后支撑杆A9铰接，所述的固定架A12的一端连接有轮子A13，另一端设置有固定块A14，所述的固定块A14连接有弹簧A15，所述的前支撑杆B8和后支撑杆BlO均铰接有连接杆B16，所述的连接杆B16连接有固定架B17，所述的连接杆B16穿插于固定架B17内且两端分别与前支撑杆B8和后支撑杆BlO铰接，所述的固定架B17的一端连接有轮子B18，另一端设置有固定块B19，所述的固定块B19连接有弹簧B20，所述的弹簧A15和弹簧B20的末端均连接有钢环21，所述的钢环21分别连接有限位钢丝绳A22和限位钢丝绳B23，所述的限位钢丝绳A22和限位钢丝绳B23分别固定于横杆A5的两端。
[0020]所述的前支撑杆A7和前支撑杆B8均垂直于机身I。
[0021]所述的后支撑杆A9和前支撑杆A7与后支撑杆BlO和前支撑杆B8的夹角均为30。。
[0022]所述的固定架A12和固定架B17结构相同。
[0023]所述的弹簧A15和弹簧B结构相同。
[0024]本实用新型设计简单，前后支撑杆均与横杆和连接杆铰接，这样前后支撑杆为活动连接，角度可以变化，这样在起落的过程中起到一定的缓冲作用，前后支撑杆连接有轮子，这样无人机会滑行一段距离，减轻无人机的振动，另外横架A的两端设置有限位钢丝绳，这样对前后支撑杆起到限位的作用，限位钢丝绳通过钢环分别连接有两个弹簧，这样弹簧和钢环以及限位钢丝绳和钢环均组成了三角形结构，不仅结构稳定，而且设置有弹簧起到了减震作用，钢丝绳可弹簧起到缓冲的作用，弹簧A和弹簧B，结构相同，安装方便，固定架A和固定架B结构相同，加工方便，整个起落架设计简单，成本低，质量轻，使用非常方便，总之本实用新型具有设计简单、成本低、质量轻、减震效果好、使用方便的优点。
【主权项】
1.一种无人机的起落架，它包括机身，其特征在于:所述的机身头部两侧安装有成对称结构的机翼，所述的机身的尾部两侧安装有成对称结构的尾翼，所述的机身尾部的顶部安装有平衡翼，所述的机身头部的下侧面安装有横杆A和横杆B，所述的横杆A的两端分别铰接有前支撑杆A和前支撑杆B，所述的横杆B的两端分别铰接有后支撑杆A和后支撑杆B，所述的前支撑杆A和后支撑杆A均铰接有连接杆A，所述的连接杆A连接有固定架A，所述的连接杆A穿插于固定架A内且两端分别与前支撑杆A和后支撑杆A铰接，所述的固定架A的一端连接有轮子A，另一端设置有固定块A，所述的固定块A连接有弹簧A，所述的前支撑杆B和后支撑杆B均铰接有连接杆B，所述的连接杆B连接有固定架B，所述的连接杆B穿插于固定架B内且两端分别与前支撑杆B和后支撑杆B铰接，所述的固定架B的一端连接有轮子B，另一端设置有固定块B，所述的固定块B连接有弹簧B，所述的弹簧A和弹簧B的末端均连接有钢环，所述的钢环分别连接有限位钢丝绳A和限位钢丝绳B，所述的限位钢丝绳A和限位钢丝绳B分别固定于横杆A的两端。2.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于:所述的前支撑杆A和前支撑杆B均垂直于机身。3.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于:所述的后支撑杆A和前支撑杆A与后支撑杆B和前支撑杆B的夹角均为30°。4.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于:所述的固定架A和固定架B结构相同。5.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于:所述的弹簧A和弹簧B结构相同。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机的起落架，它包括机身，机身头部安装机翼，机身的尾部安装尾翼，机身尾部的顶部安装平衡翼，机身安装横杆A和横杆B，横杆A的两端分别铰接前支撑杆A和前支撑杆B，横杆B的两端分别铰接后支撑杆A和后支撑杆B，前支撑杆A和后支撑杆A均铰接连接杆A，连接杆A连接固定架A，固定架A的一端连接轮子A，另一端设置固定块A，固定块A连接弹簧A,前支撑杆B和后支撑杆B均铰接连接杆B，连接杆B连接固定架B，固定架B的一端连接轮子B，另一端设置固定块B，固定块B连接弹簧B，弹簧A和弹簧B的末端均连接钢环，钢环分别连接限位钢丝绳A和限位钢丝绳B，本实用新型设计简单，减震结构简单，重量轻，成本低。
【IPC分类】B64C25/04, B64C25/62
【公开号】CN204822065
【申请号】CN201520550185
【发明人】尹路, 高广兴, 范冬宇, 李彦, 宋岩, 王亢
【申请人】河南大诚通用航空科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月28日