一种农用植保无人机故障保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机保护装置，特别是涉及一种农用植保无人机故障保护装置。
【背景技术】
[0002]随着现代农业的发展，未来农田必将是集中管理的大农场模式，大农场农作物的喷洒药物如果单纯的依靠人力进行，必将会产生巨大的人力成本，对于农场经营来说是一个不小的负担。今年来，随着无人机技术的成熟以及无人机越来越多的应用到民用领域，利用无人进行植物保护的方式越来越受到人们对重视，无人机可实现对大片农田的检测、土壤采样以及农药喷洒等，其工作效率十分迅速，如果在大农场中大范围采用无人机作业必将给传统农业的作业效率以巨大的提升。
[0003]但是无人机技术属于高精尖技术，其结构较传统的农用机械来说较为复杂，而且其飞行控制系统的电子元器件也属于比较容易受到损害的结构，同时在农用过程中其飞行高度一般较低，属于超低空飞行的范围，在大范围农场应用过程中无人机容易受到地面气流或者障碍物的影响出现失衡坠落，无人机一旦失衡坠落其重要的零部件很容易出现损坏，如无人机的喷药杆、螺旋桨坠落时容易出现弯折变形，发动机和飞控系统出现碰撞发生故障等，而损坏的重要零部件其维修或替换的成本较为高昂，这样就对无人机在大农场的推广应用带来了困难。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型就是提供一种农用植保无人机故障保护装置，其目的在于解决，传统的植保无人机其失衡坠落后重要零部件的损坏率较高造成其使用维护成本高昂的问题。
[0005]其技术方案是，包括上安装板和起落架，上安装板与起落架之间留有用于药箱/油箱的让位空间，起落架前后两端分别设有对称设置的圆柱形连接头，连接头通过十字万向节连接有碰撞杆，十字万向节的两端分别为圆柱形结构，十字万向节的外部套接有拉力弹簧，拉力弹簧的内侧面与十字万向节两端圆柱形外圆面相接触，拉力弹簧的两端分别与对应的连接头、碰撞杆固定连接；安装板的上端面上对称设有多个喷药杆，喷药杆的一端通过安装座与安装板固定连接，喷药杆通过挠性联轴器与安装座形成喷药杆可绕与安装座接触点弹性转动的结构。
[0006]本实用新型在起落架及与螺旋桨相近的四周处设置可对无人机坠毁/碰撞起到缓冲作用的碰撞杆和喷药杆，减少无人机机身和螺旋桨碰撞受力，并在碰撞时起到与重要零部件的物理隔离，避免螺旋桨或无人机机身直接与障碍物接触，减小其受损的概率，进而实现降低植保无人机失衡坠落后重要零部件的损坏率和维护成本。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型应用的结构示意图。
[0008]图2为本实用新型汇总安装座、挠性联轴器、喷药杆的配合示意图。
[0009]图3为本实用新型中起落架与碰撞杆的配合示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0011]如图1至图3所示，一种农用植保无人机故障保护装置，包括上安装板I和起落架2，上安装板I与起落架2之间留有用于药箱/油箱的让位空间，起落架2前后两端分别设有对称设置的圆柱形连接头3，连接头3通过十字万向节4连接有碰撞杆5，十字万向节4的两端分别为圆柱形结构，十字万向节4的外部套接有第一拉力弹簧6，第一拉力弹簧6的内侧面与十字万向节4两端圆柱形外圆面相接触，第一拉力弹簧6的两端分别与对应的连接头3、碰撞杆5固定连接；安装板I的上端面上对称设有多个喷药杆7，喷药杆7的一端通过安装座12与安装板I固定连接，喷药杆7通过挠性万向节14与安装座12形成喷药杆7可绕与安装座12接触点弹性转动的结构。
[0012]所说的第一拉力弹簧6的两端部分别设有压环8，该压环8的内圈处穿设有压紧螺栓9，压紧螺栓9与所对应的连接头3/碰撞杆5形成螺纹连接。
[0013]所说的碰撞杆5其远离安装板I的端部套接有橡胶套10。
[0014]所说的喷药杆7为空心管结构，安装座12设有与喷药杆7相配合穿孔，挠性万向节的两端分别设有连接脚11，烧性万向节套接于喷药杆7的一端，烧性万向节的一连接脚11与安装座12焊接方式连接，挠性万向节的另一端连接脚11通过调整紧丝与喷药杆7外壁固定连接，喷药杆7上与安装座12相近的端面与安装座12之间紧压有第二拉力弹簧13。
[0015]本实用新型在具体使用时，喷药杆7与碰撞杆5分别伸出于机身外，在保持无人机自身平衡的情况下，喷药杆7的长度可略长于螺旋桨的长度，保证无人机碰到障碍物时，喷药杆7最先接触障碍物，使用时喷药杆7内穿设运输药液的管道，喷药杆7上并设有通孔，便于喷头通过喷头与药液的运输管道连通，喷药杆7在受到碰撞时挠性联轴器发生挠性变形，对喷药杆7实现保护防止其弯折，同时喷药杆7碰到障碍物时可防止螺旋桨直接接触障碍物，防止障碍物旋打在障碍物上损坏螺旋桨，起落架2的碰撞杆5在碰撞到障碍物时以及失衡坠地时发生变形，依靠第一拉力弹簧6实现蓄能，起到缓冲作用。
[0016]本实用新型在起落架及与螺旋桨相近的四周处设置可对无人机坠毁/碰撞起到缓冲作用的碰撞杆和喷药杆，减少无人机机身和螺旋桨碰撞受力，并在碰撞时起到与重要零部件的物理隔离，避免螺旋桨或无人机机身直接与障碍物接触，减小其受损的概率，进而实现降低植保无人机失衡坠落后重要零部件的损坏率和维护成本。
【主权项】
1.一种农用植保无人机故障保护装置，包括上安装板(I)和起落架(2)，上安装板(I)与起落架(2)之间留有用于药箱/油箱的让位空间，其特征在于，起落架(2)前后两端分别设有对称设置的圆柱形连接头(3)，连接头(3)通过十字万向节(4)连接有碰撞杆(5)，十字万向节(4)的两端分别为圆柱形结构，十字万向节(4)的外部套接有第一拉力弹簧(6)，第一拉力弹簧(6)的内侧面与十字万向节(4)两端圆柱形外圆面相接触，第一拉力弹簧(6)的两端分别与对应的连接头(3)、碰撞杆(5)固定连接；安装板(I)的上端面上对称设有多个喷药杆(7 )，喷药杆(7 )的一端通过安装座(12)与安装板(I)固定连接，喷药杆(7 )通过挠性万向节(14)与安装座(12)形成喷药杆(7)可绕与安装座(12)接触点弹性转动的结构。2.根据权利要求1所说的一种农用植保无人机故障保护装置，其特征在于，所说的第一拉力弹簧(6)的两端部分别设有压环(8)，该压环(8)的内圈处穿设有压紧螺栓(9)，压紧螺栓(9)与所对应的连接头(3) /碰撞杆(5)形成螺纹连接。3.根据权利要求1所说的一种农用植保无人机故障保护装置，其特征在于，所说的碰撞杆(5 )其远离安装板(I)的端部套接有橡胶套(10 )。4.根据权利要求1所说的一种农用植保无人机故障保护装置，其特征在于，所说的喷药杆(7)为空心管结构，安装座(12)设有与喷药杆(7)相配合穿孔，挠性万向节的两端分别设有连接脚(11)，挠性万向节套接于喷药杆(7 )的一端，挠性万向节的一连接脚(11)与安装座(12)焊接方式连接，挠性万向节的另一端连接脚(11)通过调整紧丝与喷药杆(7)外壁固定连接，喷药杆(7)上与安装座(12)相近的端面与安装座(12)之间紧压有第二拉力弹簧(13)。
【专利摘要】本实用新型提供一种农用植保无人机故障保护装置，解决传统的植保无人机其失衡坠落后重要零部件的损坏率较高造成其使用维护成本高昂的问题，方案是包括上安装板和起落架，起落架前后两端分别设有对称设置的圆柱形连接头，连接头通过十字万向节连接有碰撞杆，十字万向节的外部套接有拉力弹簧，拉力弹簧的内侧面与十字万向节两端圆柱形外圆面相接触，拉力弹簧的两端分别与对应的连接头、碰撞杆固定连接；安装板的上端面上对称设有多个喷药杆，喷药杆通过挠性联轴器与安装座形成喷药杆可绕与安装座接触点弹性转动的结构。本实用新型在碰撞时起到与重要零部件的物理隔离，避免螺旋桨或无人机机身直接与障碍物接触，减小其受损的概率。
【IPC分类】B64D1/18, B64C25/06
【公开号】CN204822061
【申请号】CN201520497232
【发明人】柳威, 王小平, 王琪森
【申请人】长空智能科技（深圳）有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月11日