一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小型飞艇，尤其涉及一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇，属于飞艇设计、制造领域。
【背景技术】
[0002]飞艇属于浮空器的一种，是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器，主要由气囊、吊舱、推进装置和尾翼等装置组成；飞艇获得的升力主要来自其气囊内部充满的比空气轻的气体(如氢气，氦气等)，同时飞艇上安装推进装置也提供部分升力；由于飞艇相对于飞机具有等成本低、滞空时间长、噪音小、空气污染小、节能环保等优势，因此被广泛用于商业宣传、地面监测和科学研宄等领域；目前飞艇的推进装置通常采用由石化燃料或储能电池提供能量的旋转电机和螺旋桨产生驱动力，电机一般位于艇身尾部或底部；专利CN 202138534 U公开了一种柱状飞艇，其动力装置有两组，对称位于飞艇底部；专利CN202320770 U公开了一种人工降水飞艇，推进器位于飞艇后部；专利CN 202783762 U公开了一种四旋翼室内飞艇，采用布置在艇身两侧对称的四个旋翼电机驱动；在各种各样的飞艇设计中，实现飞艇飞行姿态控制的灵活性一直是提高飞艇性能的重要方面，也是飞艇设计和制造中的关键之一。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇，采用环保的薄膜太阳能电池为飞艇提供动力能源，无碳排放，不产生空气污染；采用模块化八轴动力系统，可实现不同复杂飞行姿态控制；利用无线遥控技术控制电机启停，从而可在飞行过程中实现对飞艇的遥控。
[0004]本实用新型一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇包括艇身、飞行动力模块、无线控制模块、太阳能电池模块和配重，可用于近地空中航拍和宣传。
[0005]其中艇身长度为80?150 cm，宽度为50?80 cm，飞行动力模块主要由8个“130”型直流电机和旋翼组成，4个一组分别对称分布在艇身的前部和后部；位于前部的4个电机位置形成一个正方形的4个顶点(上、下各2个，左、右也各2个)，相邻两个电机之间的间距为55?65 cm ;位于后部的4个电机位置与前部4个电机对称(同样是上、下各2个，左、右也各2个)，前后两组电机相距100?120 cm ;利用电机固定支座同时固定8个电机，同时电机固定支座与艇身采用粘接方式固定；每个电机都串联一个无线开关，这8个无线开关与其相应的遥控装置组成无线控制模块，实现对电机启停的控制；无线控制频率为315 MHz左右，无线控制模块输入电压范围为3.7?6V，采用锂电池供电；每个电机转动的能量由2?4片尺寸均为165mmX38mmX0.5mm的柔性薄膜太阳能电池片提供；每片电池片的工作电压为1.5V，工作电流为250mA ;电池片紧密排列并粘贴固定于艇身上半表面，以便接受太阳光照；艇身下方悬挂配重，用于平衡升力和稳定重心。
[0006]飞行姿态控制通过对8个电机的单独启停控制来实现。
[0007]飞艇全速前进则8个电机全部转动；飞艇右转，则右前部的上、下2个电机和左后部的上、下2个电机转动，而其余电机停止；飞艇左转，则左前部的上、下2个电机和右后部的上、下2个电机转动，而其余电机停止；飞艇爬升，则前上部的左、右2个电机和后下部的左、右2个电机转动，而其余电机停止；飞艇俯冲，则前下部的左、右2个电机和后上部的左、右2个电机转动，而其余电机停止；此外，通过实时控制各个电机的启停，可以实现对飞艇姿态的准确灵活控制。
[0008]本实用新型一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇额定载重5 kg,飞行高度为离地面30 m以下，飞行速度0.1?0.5 m/s。
[0009]本实用新型的有益效果是:1、利用太阳能作为动力，节能环保；2、八轴驱动系统能够实现多种飞行状态的灵活控制；3、实现方法简单，成本较低，可用于近地空中检测或宣传。
【附图说明】
[0010]图1是飞艇结构侧面示意图。
[0011]图2是电机固定支座。
[0012]图3是电机固定支座盖板。
[0013]图中:1 一艇身；2 —无线开关装置；3 —电机；4 一旋翼；5 —太阳能电池片；6 —电机固定支座-J 一配重。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明。
[0015]本实用新型一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇由艇身1、无线开关装置2、电机3、旋翼4、太阳能电池板5、电机固定支座6和配重7组成。
[0016]其中艇身I长度为80?150 cm，宽度为50?80 cm ;8个“ 130”型直流电机3被固定于电机固定支座6中，并利用电机固定支座盖板压紧电机以固定电机轴向位置；在电机固定支座盖板后开有线控，用于电机导线的外连；8个电机3和旋翼4组成飞行动力模块，4个一组分别对称分布在艇身I的前部和后部；位于前部的4个电机3位置形成一个正方形的4个顶点(上、下各2个，左、右也各2个)，相邻两个电机3之间的间距为55?65 cm ;位于后部的4个电机3位置与前部4个电机3对称(同样是上、下各2个，左、右也各2个)，前后两组电机3相距100?120 cm ;利用电机固定支座6同时固定8个电机3，同时电机固定支座6与艇身I采用粘接方式固定；每个电机3都串联一个无线开关装置2，这8个无线开关装置2与其相应的遥控装置组成无线控制模块，实现对电机启停的控制；无线控制频率为315 MHz左右，无线控制模块输入电压范围为3.7?6V，采用锂电池供电；每个电机3转动的能量由2?4片尺寸均为165mmX38mmX0.5mm的柔性薄膜太阳能电池片5提供；每片电池片的工作电压为1.5V，工作电流为250mA ;电池片紧密排列并粘贴固定于艇身上半表面，以便接受太阳光照；艇身下方悬挂配重7，用于平衡升力和稳定重心。
[0017]飞行姿态控制通过对8个电机3的单独启停控制来实现；飞艇全速前进则8个电机3全部转动；飞艇右转，则右前部的上、下2个电机3和左后部的上、下2个电机3转动，而其余电机3停止；飞艇左转，则左前部的上、下2个电机3和右后部的上、下2个电机3转动，而其余电机3停止；飞艇爬升，则前上部的左、右2个电机3和后下部的左、右2个电机3转动，而其余电机3停止；飞艇俯冲，则前下部的左、右2个电机3和后上部的左、右2个电机3转动，而其余电机3停止；此外，通过实时控制各个电机3的启停，可以实现对飞艇姿态的准确灵活控制。
[0018]本实用新型一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇额定载重5 kg,飞行高度为近地面30 m以下，飞行速度0.1?0.5 m/s。
【主权项】
1.一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇，包括艇身和配重，艇身下方悬挂配重，用于平衡升力和稳定重心；其特征在于:还设有飞行动力模块、无线控制模块、太阳能电池模块，飞行动力模块主要由8个“130”型直流电机和旋翼组成，4个一组分别对称分布在艇身的前部和后部；利用电机固定支座同时固定8个电机，同时电机固定支座与艇身采用粘接方式固定；每个电机都串联一个无线开关，这8个无线开关与其相应的遥控装置组成无线控制模块，实现对电机启停的控制；每个电机转动的能量由2?4片柔性薄膜太阳能电池片提供；电池片紧密排列并粘贴固定于艇身上半表面，以便接受太阳光照。
2.如权利要求1所述的一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇，其特征在于:每片电池片的工作电压为1.5V，工作电流为250mA ;尺寸均为165_X38_X0.5_。
3.如权利要求1所述的一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇，其特征在于:位于前部的4个电机位置形成一个正方形的4个顶点；上、下各2个，左、右也各2个；相邻两个电机之间的间距为55?65 cm ;位于后部的4个电机位置与前部4个电机对称；同样是上、下各2个，左、右也各2个；前后两组电机相距100?120 cmo
4.如权利要求1所述的一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇，其特征在于:无线控制频率为315 MHz，无线控制模块输入电压范围为3.7?6V，采用锂电池供电。
5.如权利要求1所述的一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇，其特征在于:飞行姿态控制通过对8个电机的单独启停控制来实现；飞艇全速前进则8个电机全部转动；飞艇右转，则右前部的上、下2个电机和左后部的上、下2个电机转动，而其余电机停止；飞艇左转，则左前部的上、下2个电机和右后部的上、下2个电机转动，而其余电机停止；飞艇爬升，则前上部的左、右2个电机和后下部的左、右2个电机转动，而其余电机停止；飞艇俯冲，则前下部的左、右2个电机和后上部的左、右2个电机转动，而其余电机停止；此外，通过实时控制各个电机的启停，可以实现对飞艇姿态的准确灵活控制。
6.如权利要求1所述的一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇，其特征在于:所述飞艇额定载重5 kg,飞行高度为离地面30 m以下，飞行速度0.1?0.5 m/s。
【专利摘要】本实用新型涉及一种小型飞艇，尤其涉及一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇，属于飞艇设计、制造领域。采用环保的薄膜太阳能电池为飞艇提供动力能源，无碳排放，不产生空气污染；采用模块化八轴动力系统，可实现不同复杂飞行姿态控制；利用无线遥控技术控制电机启停，可在飞行过程中实现对飞艇的灵活控制。本实用新型一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇额定载重5 kg，适合低速低空飞行。
【IPC分类】B64D27-24, B64B1-30
【公开号】CN204568048
【申请号】CN201520253847
【发明人】赵晨, 王晶, 赵如意, 钟强, 姬效印, 坎标
【申请人】常州大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月24日