后三点式航测固定翼无人机尾轮装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于低空摄影测量的无人机航摄系统技术平台，具体是一种固定翼无人机的尾轮装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机通常包括螺旋桨、发动机、机身、油箱、自驾系统、相机等部分，其中机身包括机头、大翼、平尾、垂直尾翼、起落架以及尾轮。
[0003]尾轮在飞机起飞降落过程中起到了至关重要的作用:后三点式飞机的尾轮与方向舵大多都是联动的，起飞降落时通过控制方向舵来修正飞机的航向；落地时，安全的降落姿态必须是飞机尾轮首先落地，这样能减少前起落架承受的冲击力，避免机载设备(如相机)与螺旋桨受损。而现有的无人机尾轮存在以下几个问题:
[0004]1、在安装尾轮过程中，固定尾轮的螺丝孔在上紧过程中容易滑丝；
[0005]2、无人机在普通的沥青、水泥和混凝土路面上起飞降落时极易偏离直线，增加了无人机受损的风险；
[0006]3、无人机在正常航飞作业中，由于螺旋桨高速旋转使得机身剧烈抖动，尾轮的固定螺丝极易脱落并导致尾轮掉落；
[0007]4、无人机在降落过程中仰头着陆因此尾轮首选落地，而飞机速度过快或过慢都会使尾轮承受很大的作用力并造成尾轮变形或断裂，最终导致无人机受损。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，该装置应具有结构简单、减振效果好以及可有效保证无人机起降安全的特点。
[0009]本实用新型的技术方案是:后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，包括支撑轮，其特征在于:该装置还包括固定在无人机尾部并用于吸收竖直方向冲击力的上减振组件、固定在上减振组件下方的支架以及将支撑轮定位在支架中并用于吸收水平方向冲击力的下减振组件；
[0010]所述上减振组件包括竖直布置的滑套、可沿着滑套轴线伸缩的伸缩杆以及套装在伸缩杆上并且两端分别顶压伸缩杆与滑套的上弹簧；
[0011 ] 所述下减振组件中，滑杆水平固定在支架中，支撑轮的转轴可水平滑动地穿套定位在滑杆上，两个下弹簧套装在滑杆上并分别对支撑轮的左右两侧施加顶压力。
[0012]所述伸缩杆下部制有对上弹簧限位的凸台。
[0013]所述上减振组件的滑套固定在无人机尾部。
[0014]所述支架为正三角形。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型具有较好的结构强度和稳定性，可以极大地减缓无人机起降时的冲击力，减振效果较好，可有效保证无人机起降时的安全。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0019]如图1所示，后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，包括支撑轮1、上减振组件、支架3以及下减振组件。
[0020]所述上减振组件固定在无人机尾部并用于吸收支撑轮受到的竖直方向冲击力，包括竖直布置的滑套21、可沿着滑套竖直向下滑动的伸缩杆22(伸缩杆还能以绕自身轴线旋转)以及套装在伸缩杆上的上弹簧23 ;所述滑套的顶部固定在无人机尾部；所述伸缩杆下部制有对上弹簧限位的凸台24，上弹簧的两端分别顶压两个凸台以使伸缩杆保持伸出状
??τ O
[0021]所述支架固定在上减振组件的滑杆底部下方(支撑轮定位在支架中)，如图中所示该支架为三角形。
[0022]所述下减振组件用于吸收支撑轮受到的水平方向冲击力，包括滑杆41以及两个下弹簧42 ;所述滑杆水平固定在支架中，支撑轮的转轴11可水平滑动地穿套定位在滑杆上，两个下弹簧套装在滑杆上并且分别布置在支撑轮两侧；滑杆的两端分别设有对下弹簧限位的定位块43，下弹簧的两端分别对定位块以及支撑轮的转轴施加顶压力使得支撑轮保持在滑杆的中部。
【主权项】
1.后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，包括支撑轮(I)，其特征在于:该装置还包括固定在无人机尾部并用于吸收竖直方向冲击力的上减振组件、固定在上减振组件下方的支架(3)以及将支撑轮定位在支架中并用于吸收水平方向冲击力的下减振组件； 所述上减振组件包括竖直布置的滑套(21)、可沿着滑套轴线伸缩的伸缩杆(22)以及套装在伸缩杆上并且两端分别顶压伸缩杆与滑套的上弹簧(23); 所述下减振组件中，滑杆(41)水平固定在支架中，支撑轮的转轴(11)可水平滑动地穿套定位在滑杆上，两个下弹簧(42)套装在滑杆上并分别对支撑轮的左右两侧施加顶压力。
2.根据权利要求1所述的后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，其特征在于:所述伸缩杆下部制有对上弹簧限位的凸台(24)。
3.根据权利要求2所述的后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，其特征在于:所述上减振组件的滑套固定在无人机尾部。
4.根据权利要求3所述的后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，其特征在于:所述支架为正三角形。
【专利摘要】本实用新型涉及后三点式航测固定翼无人机尾轮装置。目的是提供的装置应具有结构简单、减振效果好以及可有效保证无人机起降安全的特点。技术方案是：后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，包括支撑轮，该装置还包括固定在无人机尾部并用于吸收竖直方向冲击力的上减振组件、固定在上减振组件下方的支架以及将支撑轮定位在支架中并用于吸收水平方向冲击力的下减振组件；所述上减振组件包括竖直布置的滑套、可沿着滑套轴线伸缩的伸缩杆以及套装在伸缩杆上并且两端分别顶压伸缩杆与滑套的上弹簧；下减振组件中，滑杆水平固定在支架中，支撑轮的转轴可水平滑动地穿套定位在滑杆上，两个下弹簧套装在滑杆上并分别对支撑轮的左右两侧施加顶压力。
【IPC分类】B64C25-62, B64C25-34
【公开号】CN204473127
【申请号】CN201520098353
【发明人】王磊
【申请人】浙江华东测绘地理信息有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月11日