四旋翼飞行器安全保护架的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四旋翼飞行器的安全保护装置，尤其是可以在不影响飞行性能的情况下全方位的保护四旋翼飞行器的螺旋桨不与外界触碰的保护架。
【背景技术】
[0002]四旋翼飞行器是一种可以垂直起降的飞行器，作为一种常见的旋翼式飞行器，四旋翼飞行器正受到国内外越来越多的关注，成为近年来无人飞行器领域中研宄的热点。在高校开展的机器人比赛中，四旋翼飞行器更是有举足轻重的地位。然而在螺旋桨的保护方面一直困扰着广大的高校学生，因为高速旋转的螺旋桨会对人的身体产生不同程度的损伤。目前为止，市场上的螺旋桨保护架为一块复合材料，从电机底座固定后延伸到螺旋桨外3至5厘米。这样的结构只能保护了螺旋桨从正侧面接触人或物体的位置，忽略了螺旋桨上部分、中间部分和下部分的危险区域，不能有效的保护操作者。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的四旋翼飞行器保护架不能全方位的保护操作人员的不足，本实用新型提供一种四旋翼飞行器安全保护架，该安全保护架能保护四旋翼飞行器的螺旋桨不与外界接触，而且还能方便地供使用者拆卸和维修。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在飞行器电机底座和机臂轴上固定安全保护架，使保护架的底层下层板水平固定，接着在底层板上依次固定中心柱，然后在中心柱上安装保护架的上层板。当四旋翼飞行器失去控制时，即使四旋翼飞行器的螺旋桨与外界物体接触，高速旋转的螺旋桨也不会对物体造成损伤。当四旋翼飞行器的螺旋桨折断时，也可以使四旋翼飞行器的螺旋桨不会飞出，达到安全保护的目的。
[0005]本实用新型的有益效果是，可以保护螺旋桨不与外界接触和折断的螺旋桨不会飞出保护架。且采用模块化设计构件，结构简单。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的总体构造图。
[0008]图2是四旋翼飞行器安全保护架实施例的主视图。
[0009]图3是图2的A—A剖视图。
[0010]图4是四旋翼飞行器安全保护架的整体下层板的俯视图。
[0011]图5是四旋翼飞行器安全保护架的整体上层板的俯视图。
[0012]图中1.管夹下层板，2.电机底座下层板，3.中心柱，4.上层板，5.上层护杆，6.下层扣板，7.机臂轴，8.管夹，9.螺旋桨，10.电机底座。
【具体实施方式】
[0013]在图1中，管夹下层板(I)和电机底座下层板(2)通过管夹(8)固定在机臂轴(7)上，用下层扣板(6)连接，依次固定中心柱(3)和上层板(4)，上层护杆(5)固定于上层板
(4)。为保证螺旋桨(9)的工作效率，整体下层板和上层板(4)与螺旋桨(9)水平布置。
[0014]在图2中所示实施例中，管夹(8)固定于机臂轴(7)，电机底座下层板(2)用螺丝固定在管夹(8)，管夹上层板(I)用螺丝固定于管夹(8)上，然后将下层扣板(6)放置在整体下层板下方，用下层扣板(6)连接电机底座下层板(2)和管夹上层板(I)。在整体下层板的每一个螺丝孔依次固定中心柱(3)，接着将上层板(4)固定于中心柱(3)上。如图3所示的上层护杆(6)固定在上层板(4)，整个螺旋桨被保护架包裹在内。
【主权项】
1.一种四旋翼飞行器安全保护架，在螺旋桨外，管夹下层板、电机底座下层板、中心柱、上层板、上层护杆和下层扣板顺序螺丝连接，其特征是:整体下层板和上层板与螺旋桨水平，上层板与下层板由中心柱隔开。
2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器安全保护架，其特征是:管夹下层板与电机底座下层板在同一水平面，用下层扣板固定。
3.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器安全保护架，其特征是:上层护杆水平等间距分布，用螺丝固定于中心柱。
【专利摘要】一种能够保护螺旋桨不与外界接触的四旋翼飞行器安全保护架。在螺旋桨外，管夹下层板、电机底座下层板、下层扣板、中心柱、上层板、上层护杆用螺丝顺序连接。四旋翼飞行器安全保护架可以阻挡外界物体与高速的螺旋桨接触，当螺旋桨折断时，折断的桨叶不会飞出安全保护架。
【IPC分类】B64C27-32, B64C1-06
【公开号】CN204452935
【申请号】CN201520114487
【发明人】罗嘉伟
【申请人】罗嘉伟, 罗志深, 孙晓明
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月23日