固定翼无人机挂载式喷雾器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种固定翼无人机挂载式喷雾器，能够适应多种固定翼无人机挂载来实现喷雾作业。
【背景技术】
[0002]目前无人机的应用正处于快速发展的阶段，无人机能很好的胜任农业、林业、牧业、渔业生产及抢险救灾的飞行作业。但是在喷雾作业方面，由于喷雾装置和携带的液体药物的重量会对固定翼无人机飞行和控制产生很大的不良影响，目前还没有一款适合多种固定翼无人机挂载的便携式喷雾器。现有的喷雾装置需要对无人机经过一定程度的改装才能够搭载。因此急需要设计出一种能够适合多种固定翼无人机搭载的喷雾装置，既能很好的实现喷雾作业，还无需对无人机进行改装。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机挂载式喷雾装置，可以快速的调节翼型支管的迎角来适用不同的固定翼无人飞机搭载；可以为喷雾装置提供一定的升力，减少喷雾器本身的重量对无人机的影响；雾化喷头置于翼型支管尾部，利用其扰流进一步混合液体药物；远程调速装置可对喷雾流速的远程实时控制，完成高载重的喷雾作业。
[0004]本实用新型技术方案是这样的:
[0005]本实用新型由箱体、动力电池、电动泵、远程调速装置、雾化喷头、翼型支管、挂载架等组成。
[0006]挂载架固定在无人机的机翼下方，通过调节挂载架可以快速调节翼型支管的迎角来适应不同的固定翼无人机。
[0007]采用可充电的锂电池作为动力电池为本装置提供能源。
[0008]通过远程调速装置控制电动泵将箱体中的液体药物压入翼型支管，液体药物通过雾化喷头雾化后从翼型支管尾部喷出，被翼型支管尾部的尾流再次混合，同时翼型支管的设计能够为无人机在飞行过程中提供额外升力。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图
[0010]图2是翼型支管的结构示意图
[0011]图3是可变迎角的挂载装置的结构示意图
[0012]图4是可变迎角的挂载装置的机构简图
[0013]如图1中，箱体(I)、动力电池(2)、电动泵(3)、远程控速装置(4)、雾化喷头(5)、翼型支管(6)、挂载架(7)。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和实施对本实用新型作进一步说明:
[0015]一、总体
[0016]由动力电池⑵供电，远程控速装置⑷实现远程控制电动泵(3)将箱体⑴中的液体药物压入翼型支管(6)并通过雾化喷头(5)从翼型支管(6)尾缘喷出。喷雾装置挂载安装时，通过调节带有刻度的挂载架(7)实现翼型支管(6)迎角的快速调节。
[0017]二、各部件
[0018]如图2，翼型支管(6)在运动过程中，可以将气流的阻力部分转化为升力，同时液体药物可以通过翼型支管￠)的主支撑管尾端的若干雾化喷头(5)喷出。
[0019]如图4，挂载架(7)的滑块①可以在带有刻度的支架上线性移动，带动连杆③转动，实现安装在杆③上的翼型支管(6)迎角的快速调节。
【主权项】
1.固定翼无人机挂载式喷雾器，由箱体(I)、动力电池(2)、电动泵(3)、远程调速装置(4)、雾化喷头(5)、翼型支管(6)、挂载架(7)组成，雾化喷头安装于翼型支管尾缘，翼型支管固定在挂载架上，由动力电池供电，远程调速装置实现远程控制电动泵将箱体中的液体药物压入翼型支管并通过雾化喷头从翼型支管尾缘喷出，喷雾器挂载安装时，通过调节带有刻度的挂载架实现翼型支管迎角的快速调节，固定翼无人机挂载式喷雾器是一种可适应多种固定翼无人机的挂载式的喷雾器，实现可远程实时调节喷雾流速的喷雾作业。
2.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征在于，翼型支管在飞行过程中能够提供升力，在无人机动力足够的情况下，能一定程度抵消喷雾器重量对无人机飞行的影响。
3.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征在于，雾化喷头置于翼型支管尾部，在雾化液体药物的同时，进一步利用尾流混合液体药物。
4.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征在于，挂载架可调节喷雾器翼型支管的迎角，来适应不同固定翼无人机机翼的迎角。
【专利摘要】本实用新型涉及一种固定翼无人机挂载式喷雾器，主要用于固定翼无人机携带并进行喷雾作业。由箱体(1)、动力电池(2)、电动泵(3)、远程调速装置(4)、雾化喷头(5)、翼型支管(6)、挂载架(7)等组成。本装置的动力电池是可充电锂电池，通过远程调速装置控制电动泵将箱体中的液体药物压入翼型支管，实现对喷雾量的远程控制；液体药物通过雾化喷头从翼型支管尾缘喷出，被翼型支管尾部的尾流再次混合；翼型支管的设计使其能够在飞行途中提供额外升力；挂载架可实现翼型支管迎角的调节。
【IPC分类】B64D1-18
【公开号】CN204341400
【申请号】CN201420677370
【发明人】龙长江, 胡奔, 刘浩蓬, 王坤殿, 王晓谊, 叶昌发
【申请人】华中农业大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月4日