一种防护装置及带防护装置的无人机的利记博彩app

文档序号:9934789阅读:955来源:国知局
一种防护装置及带防护装置的无人机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及防护装置技术领域,尤其是涉及一种防护装置及带防护装置的无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,其用途非常广泛,可用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如,电力巡检工作:装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机,可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步收看与操控,能勘测到人眼的视觉死角,对于迅速恢复供电很有帮助。农业保险工作:利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行,准确测算投保地块的种植面积,所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率,并能为受灾农田定损,此外,无人机的巡查还实现了对农作物的监测,帮助农户开展针对性的措施,以减少风险和损失。
[0003]现在的无人机往往容易摔坏,并且碰到复杂的环境就无能为力,只能依靠撞上障碍物打坏螺旋桨,才能掉落到地上,因此需要一个防护罩体对无人机进行保护,避免无人机受损。
[0004]现有技术中的防护装置都是相对简单,防护罩体的间隙较大,碰到树木或小枝丫等复杂环境也是无能为力,易被损坏,抗跌撞能力差,并且防护罩体往往只能做一个平面内的转动,机动性相当有限。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于提供的防护装置及带防护装置的无人机,以解决现有技术中存在旋转结构只能在一个平面内的转动,造成机动性不强、容易被障碍物阻遏、间隙较大和抗跌撞能力差的技术问题。
[0006]本发明提供的防护装置,包括防护罩以及设置在所述防护罩内部的旋转结构,所述旋转结构包括第一转环、第二转环和第三转环;
[0007]所述第一转环与所述防护罩连接;
[0008]所述第二转环通过第一组连接件与所述第一转环转动连接,实现第二转环相对于第一转环翻转和第二转环自转;
[0009]所述第三转环通过第二组连接件与所述第二转环转动连接,实现第三转环相对于第二转环翻转和第三转环自转;
[0010]该防护装置通过旋转结构的设置,以及旋转结构上第一转环、第二转环和第三转环之间的相互转动,实现转环进行三维自由旋转,能够提高防护装置的防撞性能和适应复杂环境的能力。
[0011]进一步的,所述第一组连接件包括两个外连接件,两个所述外连接件设置在所述第二转环的某一直径的两端;
[0012]所述第二组连接件包括两个内连接件,两个所述内连接件设置在所述第三转环的某一直径的两端。
[0013]进一步的,所述第一转环、所述第二转环和所述第三转环的横截面均为槽形结构;
[0014]所述外连接件和所述内连接件结构相同,具体包括转轴和滚轮,所述转轴与所述滚轮固定连接,所述滚轮在槽形结构中滚动,避免滚轮脱落。
[0015]进一步的,所述槽形结构的开口处设置有阻挡结构,能够进一步的避免滚轮脱落。
[0016]进一步的,所述第一转环、所述第二转环和所述第三转环的横截面均为槽形结构;
[0017]所述第一组连接件和所述第二组连接件结构相同,具体包括转轴和滑块,所述转轴与所述滑块固定连接,所述滑块表面嵌有多个滚珠,所述滚珠在所述槽形结构的转环中滚动。
[0018]进一步的,所述防护罩的形状呈网状结构,跌撞能力强,能够使无人机适应于恶劣的环境。
[0019]进一步的,所述网状结构为强度高的C6q分子结构、网套结构或经玮线结构,具有抗跌撞能力强的优点。
[0020]进一步的,所述网套结构上设置多个横向环体将所述网套结构围绕,缩小防护罩的间隙,是无人机能够适应树木或小枝丫等复杂的环境。
[0021]本发明提供的一种使用所述防护装置的无人机,所述无人机安装在所述防护罩内部,并通过连接杆与所述第三转环相连接,能够对无人机进行整体的保护。
[0022]进一步的,所述无人机的机翼底端设置有导流板,能够使无人机保持很好的灵活性。
[0023]本发明的有益效果为:
[0024]该防护装置通过旋转结构的设置,以及旋转结构上第一转环、第二转环和第三转环之间的相互转动,实现转环进行三维自由旋转,能够提高防护装置的防撞性能和适应复杂环境的能力。
[0025]另外,第一转环、第二转环和第三转环的横截面均为槽形结构,使滚轮在转环的槽形结构中滚动,避免滚轮脱落,还能使三个转环自由转动。
[0026]另外,防护罩的形状能够设置为C6q分子结构,具有强度高、抗跌撞能力强的优点,能够使无人机适应于恶劣的环境。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案,下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例一提供的防护装置的结构示意图;
[0029]图2为图1所述的防护装置的旋转结构的结构示意图;
[0030]图3为图1所述的防护装置的C6q分子结构的结构示意图;
[0031 ]图4为图2所述的防护装置的第一转环的局部剖面放大图;
[0032]图5为本发明实施例二提供的防护装置的第一转环的局部剖面放大图;
[0033]图6为本发明实施例三提供的防护装置的第一转环的局部剖面放大图;
[0034]图7为图1所述防护装置的旋转结构连接无人机的结构示意图;
[0035]附图标记:
[0036]1-旋转结构;2-防护罩;
[0037]3-第一组连接件;4-第二组连接件;
[0038]5-连接杆;6-无人机;
[0039]H-第一转环; 12-第二转环;
[0040]! 3-第三转环; 31-滚轮;
[0041]32-转轴;33-滑块;
[0042]34-滚珠;111-阻挡结构。
【具体实施方式】
[0043]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0044]在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045]在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0047]实施例一
[0048]图1为本发明实施例一提供的防护装置的结构示意图;图2为图1所述的防护装置的旋转结构的结构示意图;图3为图1所述的防护装置的C6q分子结构的结构示意图;图4为图2所述的防护装置的第一转环的局部剖面放大图;如图1-4所示,本实施例提供的防护装置,包括防护罩2以及设置在防护罩2内部的旋转结构I,旋转结构I包括第一转环11、第二转环12和第三转环13;
[0049]第一转环11与防护罩2连接;
[0050]第二转环12通过第一组连接件3与第一转环11转动连接,实现第二转环12相对于第一转环11翻转和第二转环12自转;
[0051]第三转环13通过第二组连接件4与第二转环12转动连接,实现第三转环13相对于第二转环12翻转和第三转环13自转;
[0052]该防护装置通过旋转结构I的设置,以及旋转结构I上第一转环11、第二转环12和第三转环
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