一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞机刹车技术领域，特别是涉及一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法。
【背景技术】
[0002]飞机防滑刹车系统作为飞机重要的机载系统，防滑刹车系统能否正常工作将严重影响飞机安全，目前，飞机防滑系统都采用机轮速度作为防滑系统的反馈指令，这样可以达到刹车系统防抱死的目的，在刹车过程中采用电液压力伺服阀作为刹车压力控制器件。在防滑刹车系统中通常设置有刹车压力传感器，用于指示刹车压力，刹车压力未参与控制，而当前电液压力伺服阀通常存在性能不稳定的现象，主要表现在电液压力伺服阀易发生死区漂移，增益变化，其直接影响防滑刹车性能，严重时会危害到飞机着陆安全。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提供一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法。通过将刹车压力传感器信号反馈到防滑刹车控制盒，减小电液压力伺服阀零偏造成的误差，提高了飞机防滑刹车控制精度。
[0004]本发明的技术方案是:一种飞机刹车压力反馈调节系统，包括刹车指令传感器1，防滑刹车控制盒2，电液压力伺服阀3、机轮速度传感器4和刹车压力传感器5 ;刹车指令传感器I与防滑刹车控制盒2电气连接，防滑刹车控制盒2与电液压力伺服阀3电气连接，防滑刹车控制盒2与机轮速度传感器4电气连接，防滑刹车控制盒2与刹车压力传感器5电气连接。
[0005]刹车指令传感器I安装在刹车脚蹬下，其通过感受驾驶员的刹车脚蹬操纵，输出对应的电压信号到防滑刹车控制盒2。
[0006]防滑刹车控制盒2接收刹车指令传感器1、机轮速度传感器4和刹车压力传感器5的信号，判断飞机机轮是否处于滑移状态和调节给电液压力伺服阀3的控制信号大小。
[0007]电液压力伺服阀3接收防滑刹车控制盒2的控制信号，输出相应的刹车压力到机轮刹车装置。
[0008]机轮速度传感器4通过自身旋转从而获取飞机主机轮旋转速度。
[0009]刹车压力传感器5用于测量电液压力伺服阀3输出压力，并将输出信号传送至防滑刹车控制盒2。
[0010]一种飞机刹车压力反馈调节方法，包括如下步骤:
[0011]第一步，驾驶员踩刹车脚蹬，刹车脚蹬运动后带动刹车指令传感器I运动，刹车指令传感器I输出相应的刹车指令至防滑刹车控制盒2 ；
[0012]第二步，防滑刹车控制盒2根据刹车指令传感器I输出信号，计算得到理论输出压力值P (V)，并给电液压力伺服阀3施加相应的控制信号；
[0013]第三步，电液压力伺服阀3根据防滑刹车控制盒2的控制信号，输出相应的刹车压力到刹车装置；
[0014]第四步，机轮速度传感器4测量主机轮旋转速度，并将输出信号传送至防滑刹车控制盒2 ；
[0015]第五步，防滑刹车控制盒2根据机轮速度传感器4的转速状态，判断飞机机轮是否处于滑移状态，如果飞机机轮处于滑移状态，则防滑刹车控制盒2通过施加给电液压力伺服阀3的指令释放掉系统刹车压力；如果飞机机轮处于非滑移状态，则进入下一步；
[0016]第六步，刹车压力传感器5测量作用在刹车装置上的刹车压力，并将实际输出压力值P (v)传送至防滑刹车控制盒2 ；
[0017]第七步，防滑刹车控制盒2对理论输出压力值P (V)和实际输出压力值P' (V)进行计算比较，如果P(V)大于P (V)，防滑刹车控制盒⑵改变电液压力伺服阀3的控制信号，直到P(V)等于K (v);如果P(V)小于P' (v)，防滑刹车控制盒2改变电液压力伺服阀3的控制信号，直到P(V)等于P' (V);如果P(V)等于P' (V)，防滑刹车控制盒2保持对电液压力伺服阀3的控制信号。
[0018]对于采用正增益方式的电液压力伺服阀3，如果P(V)大于P' (V)，则防滑刹车控制盒2增大对电液压力伺服阀3的控制信号；如果P(V)小于于P' (V)，则防滑刹车控制盒2降低对电液压力伺服阀3的控制信号；
[0019]对于采用负增益方式的电液压力伺服阀3，如果P(V)大于P' (V)，则防滑刹车控制盒2降低对电液压力伺服阀3的控制信号；如果P(V)小于于P' (V)，则防滑刹车控制盒2增大对电液压力伺服阀3的控制信号。
[0020]本发明具有的优点和有益效果是:本发明能通过将刹车压力传感器信号反馈到防滑刹车控制盒，减小电液压力伺服阀零偏造成的误差，提高了飞机防滑刹车控制精度，提高了飞机着陆的安全性。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图。
[0022]图2为本发明中压力反馈调节示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合说明书附图对本发明作具体说明。
[0024]如图1所示，一种飞机刹车压力反馈调节系统，包括刹车指令传感器1，防滑刹车控制盒2，电液压力伺服阀3、机轮速度传感器4和刹车压力传感器5 ;刹车指令传感器I与防滑刹车控制盒2电气连接，防滑刹车控制盒2与电液压力伺服阀3电气连接，防滑刹车控制盒2与机轮速度传感器4电气连接，防滑刹车控制盒2与刹车压力传感器5电气连接。
[0025]刹车指令传感器I安装在刹车脚蹬上，驾驶员操纵刹车脚蹬，不同的刹车行程对应刹车指令传感器I输出不同的电平值，刹车指令传感器I输出的电平值表示驾驶员刹车的大小。
[0026]防滑刹车控制盒2能根据刹车指令传感器信号1、机轮速度传感器4和刹车压力传感器5的输出信号来实现控制电液压力伺服阀3。防滑刹车控制盒2首先根据机轮速度传感器4的输出信号来判断飞机是否处于滑移状态，如飞机处于滑移状态，则减小防滑刹车控制盒2对电液压力伺服阀3的控制信号；如飞机处于非滑移状态，防滑刹车控制盒2根据
刹车指令传感器I信号和刹车压力传感器5的信号,输出对应的控制信号到电液压力伺服
阀3。
[0027]电液压力伺服阀3能根据防滑刹车控制盒2输出的控制信号的大小输出相应的刹车压力信号至机轮刹车装置。
[0028]机轮速度传感器4通过自身旋转从而获取飞机主机轮旋转速度。具体实施时，该机轮速度传感器4可以直接安装在主机轮轮轴上。
[0029]刹车压力传感器5通过串联在机轮刹车装置前端的刹车管路上，能够测量施加在机轮刹车装置上的刹车压力。
[0030]所述的反馈调节方法如图2所示
[0031]防滑刹车控制盒2将刹车指令与刹车压力对应关系P (V)存储在控制盒内存中，当防滑刹车控制盒2接收到一个刹车指令信号V，其控制电液压力伺服阀3输出应为P(V)的刹车压力。
[0032]在进行实际控制过程中，由于电液压力伺服阀3零位漂移，其输出不符合理论曲线对应关系，也就是说，当防滑刹车控制盒2接收到刹车指令传感器I的刹车指令V，其向电液压力伺服阀3发出对应的刹车控制信号，电液压力伺服阀3由于零位漂移，输出的压力信号为P, (V)。刹车压力传感器5将刹车压力信号P' (V)反馈至防滑刹车控制盒2。防滑刹车控制盒2对理论输出和实际输出进行计算，计算公式如下:
[0033]AP = P(V)-P' (V) (I)
[0034]如果Λ P为正值，则表示实际输出小于理论输出，防滑刹车控制增加电液压力伺服阀3的控制信号直到，实际输出压力信号P' (V)等于理论输出压力信号P(V);如果ΛΡ为负值，则表示实际输出大于理论输出，防滑刹车控制减小电液压力伺服阀3的控制信号直到，实际输出压力信号P (ν)等于理论输出压力信号P (V)。
【主权项】
1.一种飞机刹车压力反馈调节系统，其特征是，本系统包括刹车指令传感器(1)，防滑刹车控制盒(2)，电液压力伺服阀(3)、机轮速度传感器(4)和刹车压力传感器(5);刹车指令传感器(I)与防滑刹车控制盒(2)电气连接，防滑刹车控制盒(2)与电液压力伺服阀(3)电气连接，防滑刹车控制盒(2)与机轮速度传感器(4)电气连接，防滑刹车控制盒(2)与刹车压力传感器(5)电气连接，刹车指令传感器(I)安装在刹车脚蹬下，其通过感受驾驶员的刹车脚蹬操纵，输出对应的电压信号到防滑刹车控制盒(2)，防滑刹车控制盒(2)接收刹车指令传感器(I)、机轮速度传感器(4)和刹车压力传感器(5)的信号，判断飞机机轮是否处于滑移状态，并调节给电液压力伺服阀(3)的控制信号大小，电液压力伺服阀(3)接收防滑刹车控制盒(2)的控制信号，输出相应的刹车压力到机轮刹车装置，机轮速度传感器(4)获取飞机主机轮旋转速度，刹车压力传感器(5)用于测量电液压力伺服阀(3)输出压力，并将输出信号传送至防滑刹车控制盒(2)。2.一种飞机刹车压力反馈调节方法，其特征是，本方法包括以下步骤: 第一步，驾驶员踩刹车脚蹬，刹车脚蹬运动后带动刹车指令传感器(I)运动，刹车指令传感器(I)输出相应的刹车指令至防滑刹车控制盒(2); 第二步，防滑刹车控制盒(2)根据刹车指令传感器(I)输出信号，计算得到理论输出压力值P (V)，并给电液压力伺服阀⑶施加相应的控制信号； 第三步，电液压力伺服阀⑶根据防滑刹车控制盒⑵的控制信号，输出相应的刹车压力到刹车装置； 第四步，机轮速度传感器(4)测量主机轮旋转速度，并将输出信号传送至防滑刹车控制盒⑵； 第五步，防滑刹车控制盒(2)根据机轮速度传感器(4)的转速状态，判断飞机机轮是否处于滑移状态，如果飞机机轮处于滑移状态，则防滑刹车控制盒(2)通过施加给电液压力伺服阀(3)的指令释放掉系统刹车压力；如果飞机机轮处于非滑移状态，则进入下一步； 第六步，刹车压力传感器(5)测量作用在刹车装置上的刹车压力，并将实际输出压力值P' (v)传送至防滑刹车控制盒(2); 第七步，防滑刹车控制盒⑵对理论输出压力值P(V)和实际输出压力值P, (v)进行计算比较，如果P(V)大于P (V)，防滑刹车控制盒⑵改变电液压力伺服阀⑶的控制信号，直到P(V)等于P (V);如果P(V)小于P (V)，防滑刹车控制盒⑵改变电液压力伺服阀(3)的控制信号，直到P(V)等于P' (V);如果P(V)等于P' (V)，防滑刹车控制盒(2)保持对电液压力伺服阀(3)的控制信号。3.如权利要求2所述的一种飞机刹车压力反馈调节方法，其特征是，第五步中所述的防滑刹车控制盒(2)改变电液压力伺服阀(3)的控制信号，包括: 对于采用正增益方式的电液压力伺服阀(3)，如果P(V)大于P' (V)，则防滑刹车控制盒⑵增大对电液压力伺服阀⑶的控制信号；如果P(V)小于于P' (V)，则防滑刹车控制盒⑵降低对电液压力伺服阀⑶的控制信号； 对于采用负增益方式的电液压力伺服阀(3)，如果P(V)大于P' (V)，则防滑刹车控制盒⑵降低对电液压力伺服阀⑶的控制信号；如果P(V)小于于P' (V)，则防滑刹车控制盒⑵增大对电液压力伺服阀(3)的控制信号。
【专利摘要】本发明涉及一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法，系统包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器和刹车压力传感器，与传统的防滑刹车系统相比，本发明通过在刹车管路中增加刹车压力传感器，并将刹车压力信号反馈至防滑刹车控制盒，在防滑刹车控制盒中采用刹车压力进行反馈调节，防滑刹车控制盒调节电液压力伺服阀的驱动电流，减小电液压力伺服阀零偏造成的误差，提高了飞机防滑刹车控制精度，提高了飞机着陆的安全性。
【IPC分类】B64C25/46, B60T8/32, B60T8/1761
【公开号】CN105523179
【申请号】CN201410508293
【发明人】刘泽华, 贾爱绒, 谢彦
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年9月28日