一种分布式重载长航时多旋翼无人机系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于多旋翼飞行器的结构设计和飞行控制领域，特别是涉及一种分布式重载长航时多旋翼无人机系统。
【背景技术】
[0002]目前民用多旋翼飞行器多采用电机驱动，由于电池的能量密度远小于汽油等化石燃料，所以目前多旋翼飞行器的飞行时间和负载量都十分有限，最长飞行时间不超过30分钟，而最大载重不超过20Kg，极大地限制着多旋翼无人机的应用和发展。另外，现在的无人机普遍采用刚性连接或整体结构设计，拆装比较困难，不便于维修、运输和批产。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的是提供一种分布式重载长航时多旋翼无人机系统，以达到长航时、大载重和快速拆装、即装即用的要求。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种分布式重载长航时多旋翼无人机系统，包括独立机身和分布式机体，所述的独立机身包括标准箱和箱臂，每一个标准箱上至少装有3个箱臂，所述的箱臂采用上下双箱臂结构，所述的分布式机体固定在独立机身的箱臂上；所述的分布式机体包括动力系统、机臂和电子系统，所述的动力系统安装于机臂上端，电子系统安装于机臂下端；所述的动力系统包括旋翼、发动机、油栗、油箱和舵机，所述的旋翼与发动机相连，位于舵机的上面，油栗与油箱相连，位于舵机的下面；所述的电子系统包括飞控系统和电源模块。
[0005]所述的飞控系统包括飞控板、遥控器信号接收器、无线数传、无线图传、GPS和0DVS，每个单独的器件的输出端通过数据线和飞控板的输入端相连；所述的电源模块包括电池和电线。
[0006]所述分布式机体的数量与箱臂的数量相等。
[0007]所述的机臂为中空的铝管。
[0008]本发明与现有技术相比，具有的有益效果为:
1:独立机身和分布式机体采用高度模块化的设计，可以实现快速匹配和拆装，使用简单方便，而且便于维修、运输和批产；
2:箱臂采用上下双箱臂结构，保证了分布式重载长航时多旋翼无人机系统整体的刚度和连接强度；
3:动力系统采用油动直驱结构，发动机直接驱动旋翼，不存在任何中间机械传动装置，简化结构，节省空间，减轻重量，提高传递速度和精度，而且能够降低成本，极大地延长航时和增大载重；
4:机臂为中空的铝管，数据线、电源线和油管等均从管中穿过，能起到防风、防尘、防晒和防雨等作用，有利于保护线和管，延长使用寿命。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的3臂独立机身示意图；
图3是本发明的4臂独立机身示意图；
图4是本发明的5臂独立机身示意图；
图5是本发明的6臂独立机身示意图；
图6是本发明的分布式机体示意图；
图7是本发明的动力系统示意图；
图8是本发明的飞控系统示意图；
图9是本发明的旋翼结构示意图；
图中:1:独立机身，101:标准箱，102:箱臂，2:分布式机体，201:动力系统，202:机臂，203:电子系统，201:动力系统，2011:旋翼，2012:发动机，2013:油栗，2014:油箱，2015:舵机，2031:飞控系统，2032:电源模块，20311:飞控板，20312:遥控器信号接收器，20313:无线数传，20314:无线图传，20315:GPS, 20316:0DVSo
【具体实施方式】
[0010]如图1至图9所示，一种分布式重载长航时多旋翼无人机系统，包括独立机身1和分布式机体2，所述的独立机身1包括标准箱101和箱臂102，每一个标准箱101上至少装有3个箱臂，所述的箱臂102采用上下双箱臂结构，所述的分布式机体2固定在独立机身1的箱臂102上；所述的分布式机体2包括动力系统201、机臂202和电子系统203，所述的动力系统201安装于机臂202上端，电子系统203安装于机臂202下端；所述的动力系统201包括旋翼2011、发动机2012、油栗2013、油箱2014和舵机2015，所述的旋翼2011与发动机相连2015，位于舵机2015的上面，油栗2013与油箱2014相连，位于舵机2015的下面；所述的电子系统203包括飞控系统20311和电源模块2032。
[0011]所述的发动机2012采用DLE发动机，飞控板20311的采用大疆A2主控板，无线数传20313采用XBEE无线数传，遥控器信号接收器20312采用XBEE无线接收器，无线图传20314 采用 TS832 无线图传，GPS 20315 采用 U-BLOX M8N 定位系统，0DVS 20316 采用 0MR0NF150-S1导航系统。
[0012]所述的飞控系统2031包括飞控板20311、遥控器信号接收器20312、无线数传20313、无线图传20314、GPS 20315和0DVS 20316，每个单独的器件的输出端通过数据线和飞控板20311的输入端相连，所述的电源模块2032包括电池和电线。
[0013]所述分布式机体2的数量与箱臂102的数量相等。
[0014]所述的机臂202为中空的铝管，数据线、电源线和油管等均从管中穿过，能起到防风、防尘、防晒和防雨等作用，有利于保护线和管，延长使用寿命。
[0015]—种分布式重载长航时多旋翼无人机系统，为了实现多旋翼飞行器的快速匹配和拆装，使用时可根据具体要求选择具有合理箱臂数量的标准箱，选好标准箱以后再匹配机体。比如，大载重大体积的重物可选择如图2所示的带有3个箱臂的大标准箱和装有大发动机和桨的机体，也可选用如图3所示的带有4个箱臂的同型标准箱和装有普通发动机和桨的机体；大载重小体积的重物可选择如图4所示的带有5个箱臂的小标准箱和装有大发动机和桨的机体，也可选用如图5所示的带有6个箱臂的同型标准箱和装有小发动机和桨的机体。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明了本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种分布式重载长航时多旋翼无人机系统，其特征在于:分布式重载长航时多旋翼无人机系统，包括独立机身和分布式机体，所述的独立机身包括标准箱和箱臂，每一个标准箱上至少装有3个箱臂，所述的箱臂采用上下双箱臂结构，所述的分布式机体固定在独立机身的箱臂上；所述的分布式机体包括动力系统、机臂和电子系统，所述的动力系统安装于机臂上端，电子系统安装于机臂下端。2.根据权利要求1所述的分布式重载长航时多旋翼无人机系统，其特征在于:所述的动力系统包括旋翼、发动机、油栗、油箱和舵机，所述的旋翼与发动机相连，位于舵机的上面，油栗与油箱相连，位于舵机的下面；所述的电子系统包括飞控系统和电源模块。3.根据权利要求2所述的分布式重载长航时多旋翼无人机系统，其特征在于:所述的飞控系统包括飞控板、遥控器信号接收器、无线数传、无线图传、GPS和ODVS，每个单独的器件的输出端通过数据线和飞控板的输入端相连，所述的电源模块包括电池和电线。4.根据权利要求1所述的分布式重载长航时多旋翼无人机系统，其特征在于:所述分布式机体的数量与箱臂的数量相等。5.根据权利要求1所述的分布式重载长航时多旋翼无人机系统，其特征在于:所述的机臂为中空的铝管。
【专利摘要】本发明属于多旋翼飞行器的结构设计和飞行控制领域，特别是涉及一种分布式重载长航时多旋翼无人机系统，包括独立机身和分布式机体，所述的独立机身包括标准箱和箱臂，每一个标准箱至少装有3个箱臂，所述的分布式机体固定在独立机身的箱臂上；所述的分布式机体包括动力系统、机臂和电子系统，所述的动力系统安装于机臂上端，电子系统安装于机臂下端；所述的动力系统包括旋翼、发动机、油泵、油箱和舵机，所述的电子系统包括飞控系统和电源模块；独立机身和分布式机体采用高度模块化的设计，可以实现快速匹配和拆装，而且便于维修、运输和批产，动力系统采用油动直驱结构，发动机直接驱动旋翼，简化结构，减轻重量，极大地延长航时和增大载重。
【IPC分类】B64C27/08, B64C27/14
【公开号】CN105383688
【申请号】CN201510684744
【发明人】张利国, 陈浩, 姜文辉, 郭向群, 王子琦
【申请人】张利国
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月22日