管理飞机机轮的制动的方法
【技术领域】
[0001] 本发明有关于一种管理飞机机轮的制动的方法，所述机轮与包括电动机的用于驱 动车轮旋转的装置相关联。
【背景技术】
[0002] 有很多原因促使飞机制造商去尝试机动化飞机机轮，尤其是使用配备有电动机的 驱动致动器。如此机动化确实提供了显著的环境和经济优势（通过减少燃油消耗，降低 滑行时的噪音等等），还允许实现新的功能：在推进发动机被关闭时允许操控飞机，反向运 行，远程控制飞机沿着地面转向等。
[0003] 并入驱动致动器所造成的飞机质量的增加必须受到控制且必须是合理的，从而不 会让使用运些致动器造成燃料消耗方面的好处忽略不计。如今，飞机机轮需要被驱动的旋 转速度W及驱动致动器需要形成的扭矩是很大的，而且需要笨重的大型致动器。
[0004] 发明目的
[0005] 本发明的一个目的是降低带有机动化机轮的飞机的质量。
【发明内容】
[0006] 为了达成该目的，提出了一种管理带制动的飞机的机轮的制动的方法，该飞机包 括制动控制装置，适用于实现防止机轮滑动的功能，需要对机轮的旋转速度进行估值，飞机 还包括包括电动机的用于驱动机轮的装置，意在驱动机轮旋转，该电动机配备有位置传感 器，意在提供电动机的转子的角位置的测量。根据本发明，所述方法包括为了实现防滑功能 而从位置传感器所提供的转子的角位置的测量中来估算机轮的旋转速度的步骤。
[0007] 通过共用机轮驱动装置的电动机的位置传感器，飞机的质量因此得到降低。电动 机位置传感器被用于执行防滑功能，而不是使用专用于此功能的转速计。本发明的制动管 理方法因此有可能减少包括到与飞机起落架相关联的各种系统中的仪器设备和电缆的数 量。运还降低了使用驱动装置对运些系统化及飞机的质量的影响。应该注意到，运个解决 方法亦可改善防滑功能的准确性，因为电动机转子位置传感器显然比传统用于执行防滑功 能的转速计要更加精确。
【附图说明】
[0008] 鉴于参考附图的说明可更好的理解本发明，图示了一架飞机和飞机的详图，展示 了实现本发明的制动管理方法的具有两个制动轮的主起落架。
【具体实施方式】
[0009] 参考附图，本发明被实现在飞机1上，包括辅助起落架2和两个主起落架3a、3b。
[0010] 仅参考主起落架3a来描述本发明，因为整个描述可W用于主起落架3b。
[0011] 主起落架3a配备有两个机轮4。驱动机轮4旋转的装置5被安装在主起落架3a 上。图中示意性示出运些驱动装置5,对于每个机轮4,包括含电动机6的驱动致动器，意在 驱动机轮4旋转。
[0012] 电动机6是同步永磁电动机。电动机6由与主起落架3a的两个机轮4相关的控 制计算机7所控制。对于每个电动机6,控制计算机7特别包含自调节的电压逆变器，其运 转在每一时刻都需要知道电动机6的转子的位置。为此目的，每个电动机6包括与控制计 算机7连接的位置传感器8,意在提供电动机6的转子的角位置的测量给控制计算机7。在 运个情况下，位置传感器8是直接包含在电动机6中的解角器（resolver)。
[0013] 必须强调的是，图中仅仅示出了连接运些位置传感器8的电连接，运是为了使主 起落架3a的描述更加简洁。
[0014] 为了制动飞机1，主起落架3a的每个机轮4配备：机电制动器11，其包含环12;机 电致动器13,由环12承载；W及碳盘叠层14,由与机轮4的轮缘一起旋转的转子W及与机 轮4的扭管一起旋转的定子所构成。机电致动器13被选择性地设计用于向盘叠层14施加 制动力W便减缓机轮4的轮缘的旋转并由此制动飞机1。
[0015] 飞机1的制动被控制装置所控制，该控制装置包含与主起落架3a的两个机轮4相 关的制动计算机16。制动计算机16与两个控制单元（未图示出）相连，运两个控制单元与 一个且相同的机轮4的机电致动器13相连并且把制动计算机16所提供的制动设定点转换 为用于每个机电制动机13的命令。
[0016] 对于主起落架3a的每个机轮4,制动计算机16被设计来实现防滑功能。防滑功能 的实现需要对每个机轮4的旋转速度进行估算。对机轮4的旋转速度的估算有可能确定正 转动的机轮4是否在锁定点上并且降低所命令的制动力从而使机轮4继续转动。
[0017] 在本发明控制制动的方法中，对于给定的机轮4,防滑功能的实现利用了与所述机 轮4相关的电动机6的转子的角位置的测量来估算机轮4的旋转速度。
[0018] 主起落架3a的机轮4的每个电动机6的位置传感器8因此被连接到与主起落架 3a的机轮4相关联的制动计算机16。每个机轮4的旋转速度是由相关的转子的旋转速度 而得到的，考虑了机轮4与转子之间的减速比。就此而言，转子的旋转速度是由转子的角位 置导出，使用下述公式：
[0019]
[0020] 其中，V转子η是tη时刻转子的旋转速度；Θη是tη时刻转子的角位置；Θη1是tη1 时刻转子的角位置。
[0021] 本发明并不仅限于刚刚已描述的特定实施例中，反而涵盖了落入由权利要求书所 限定的范围内的任何变化形式。
[0022] 尽管运里只用到了一种特定、简化的制动系统的及机轮旋转驱动系统的设计来描 述本发明，其方法当然可W运用于任何配备有至少一个相关机轮旋转驱动装置的制动机轮 的飞机，所述的驱动装置包含一个电动机，该电动机配备有一个感测电动机转子位置的位 置传感器。
[0023] 尽管已经指出感应电动机转子角位置的传感器是解角器，完全可W预见给电动机 配备其他型号的位置传感器：霍尔效应传感器，等等。
[0024] 最后，本发明的方法亦可实现于装配有液压制动器的起落架机轮。
【主权项】
1. 一种配备制动器（11)的飞机（1)的机轮（4)的制动的管理方法，所述飞机包括制动 控制装置，适于实现机轮（4)的防滑功能，需要对机轮（4)的旋转速度进行估值，所述飞机 还包括用于驱动机轮（4)的装置，所述用于驱动机轮（4)的装置包含意在驱动机轮（4)旋 转的电动机（6)，所述电动机（6)配备有位置传感器（8)，意在提供电动机（6)的转子的角 位置的测量，其特征在于，所述方法包括为了实现防滑功能而从所述位置传感器（8)所提 供的转子的角位置的测量中来估算机轮（4)的旋转速度的步骤。2. 如权利要求1所述的制动方法，其中，电动机（6)是同步永磁电动机。3. 如前述权利要求中任意一项所述的制动方法，其中，位置传感器（8)是解角器。4. 如前述权利要求1和2中任意一项所述的制动方法，其中，位置传感器（8)是霍尔效 应传感器。
【专利摘要】本申请公开了管理飞机机轮的制动的方法。一种配备制动器(11)的飞机(1)的机轮(4)的制动管理方法，该飞机包含制动控制装置，适用于实现机轮(4)的防滑功能，需要对机轮的旋转速度进行估值，该飞机还包括用于驱动该机轮的装置，该装置包含意在驱动机轮(4)旋转的电动机(6)，该电动机(6)配备有位置传感器(8)，意在提供电动机(6)的转子的角位置的测量。所述方法包括为了实现防滑功能而从位置传感器(8)所提供的转子的角位置的测量中来估算机轮(4)的旋转速度的步骤。
【IPC分类】B60T8/52, B64C25/42
【公开号】CN105314098
【申请号】CN201510307011
【发明人】S·贾博, R·切凯西
【申请人】梅西耶-布加蒂-道提公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年6月5日
【公告号】EP2952430A1, US20150353190