一种油电混合式动力飞艇的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及航空领域，更具体的涉及一种油电混合式动力飞艇。
【背景技术】
[0002]当前无人飞行器由于其有极高的易控性、应用的灵活多样性，非常热门，并得到非常广泛的应用，其在国土安全、工业、农业、消防、林业、交通运输等工农业应用方面具有潜在的巨大应用空间，其推广和应用前景非常广阔，成为当前研发热点。但现有技术中的无人飞行器大都有如下缺点:续航时间短、载重量小、可控性差等缺点，这些缺点的存在对无人飞行器的广泛工业应用产生了极大限制。
【发明内容】
[0003]本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种油电混合式动力飞艇。
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:
一种油电混合式动力飞艇，包括飞艇艇体和动力装置，所述动力装置安装在飞艇艇体的下方；所述动力装置为油电混合式动力装置，包括三个螺旋桨，其中两个螺旋桨为电动螺旋桨，另一个螺旋桨为液体燃料动力螺旋桨。
[0006]与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是:
本发明提供的油电混合式动力飞艇，通过液体燃料动力螺旋桨与电动螺旋桨的有机结合，飞艇在航行的过程中以汽油等液体燃料动力螺旋桨作为主要的动力来源同时结合电动螺旋桨来进行飞艇航行姿态的调整，由于液体燃料动力螺旋桨的存在使得飞艇可以获取足够的动力和较长的续航时间，在此基础上结合电动螺旋桨得调整，使得飞艇在航行的过程中可以快速得到控制响应，迅速调整飞行姿态，以适应不同的航行需求。
[0007]进一步的，作为优选技术方案，所述三个螺旋桨呈倒三角形布置，其中所述电动螺旋桨横向水平布置，所述液体燃料动力螺旋桨位于两个电动螺旋桨连线的后方且所述液体燃料动力螺旋桨位于两个电动螺旋桨连线的中垂线上。倒三角形布置的动力装置可以使用汽油等液体燃料发动机作为主要动力，两侧电机进行姿态调整，有利于极大地提高飞艇的抗风能力。同时其汽油发动机后置的倒三角动力布局，有两点优势:1.液体燃料动力螺旋桨，强劲的气流不会影响姿态调节的电机螺旋桨(液体燃料动力螺旋桨若前置，强劲的气流会使电机螺旋桨的气流紊乱);2.液体燃料动力螺旋桨，经螺旋桨的强劲气流直接流向后方尾翼，使后方尾翼边界层流速明显增大，使后方尾翼的效率明显提高，有效减小飞艇的转弯半径。
[0008]进一步的，作为优选技术方案，所述电动螺旋桨的旋转轴可绕两个电动螺旋桨的连线转动。由于电动螺旋桨的旋转轴可绕两个电动螺旋桨的连线转动，因此使得本发明在使用时可以通过对左右两个电动螺旋桨的动力矢量进行控制，配合液体燃料动力螺旋桨，对飞行姿态进行控制，可以提高飞艇姿态控制的效率，节省了用油量，进一步提高续航时间，并实现飞艇的垂直起降、原地转向、空中倒车等功能，使本发明飞艇具有高度的易控性，可以满足不同场合和环境下的应用多样性。
[0009]进一步的，作为优选技术方案，所述电动螺旋桨均包括两个子螺旋桨，所述两个子螺旋桨同轴设置。两个子螺旋桨的存在，使得电动螺旋桨能够提供更大的动力，使得电动螺旋桨能够更加快速便捷的提供动力响应以调整飞艇的航行姿态。
[0010]进一步的，作为优选技术方案，为便于飞艇着陆并保护飞艇的动力装置，所述飞艇艇体的下方安装有支架。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例主视图的结构示意图。
[0012]图2为图1中A的放大图。
[0013]图3为本发明实施例仰视图的结构示意图。
[0014]图4为图3中B的放大图。
[0015]图5为本发明实施例立体图的结构示意图。
[0016]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
[0018]实施例1
一种油电混合式动力飞艇，包括飞艇艇体1和动力装置2，所述动力装置2安装在飞艇艇体1的下方，所述飞艇艇体1的下方还安装有支架3 ;所述动力装置2为油电混合式动力装置，包括三个螺旋桨21、22、23，其中两个螺旋桨21、22为电动螺旋桨，一个螺旋桨23为液体燃料(可以为汽油、煤油、氢气等液体燃料)动力螺旋桨；所述三个螺旋桨21、22、23呈倒三角形布置，其中所述电动螺旋桨21、22横向水平布置，所述液体燃料动力螺旋桨23位于两个电动螺旋桨21、22连线的后方且所述液体燃料动力螺旋桨23位于两个电动螺旋桨21,22连线的中垂线上；所述电动螺旋桨21、22均包括两个子螺旋桨211、212，所述两个子螺旋桨211、212同轴设置；所述电动螺旋桨21、22的旋转轴可绕两个电动螺旋桨21、22的连线转动。
[0019]在使用时，当本发明油电混合式动力飞艇航行时，可搭载较大重量的附属设备，并通过液体燃料动力螺旋桨提供动力实现飞艇的长时间航行，另外在航行的过程中可通过改变两个电动螺旋桨的姿态来实现飞艇的垂直起降、空中悬停、原地转向、空中倒车等航行姿态的调整以实现不同的航行需求。
[0020]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种油电混合式动力飞艇，包括飞艇艇体(1)和动力装置(2)，所述动力装置(2)安装在飞艇艇体(1)的下方；其特征在于，所述动力装置(2)为油电混合式动力装置，包括三个螺旋桨(21、22、23 )，其中两个螺旋桨(21、22 )为电动螺旋桨，一个螺旋桨(23 )为液体燃料动力螺旋桨。2.根据权利要求1所述的油电混合式动力飞艇，其特征在于，所述三个螺旋桨(21、22、23)呈倒三角形布置，其中所述电动螺旋桨(21、22)横向水平布置，所述液体燃料动力螺旋桨(23)位于两个电动螺旋桨(21、22)连线的后方且所述液体燃料动力螺旋桨(23)位于两个电动螺旋桨(21、22)连线的中垂线上。3.根据权利要求1所述的油电混合式动力飞艇，其特征在于，所述电动螺旋桨(21、22)的旋转轴可绕两个电动螺旋桨(21、22)的连线转动。4.根据权利要求1-3任一项所述的油电混合式动力飞艇，其特征在于，所述电动螺旋桨(21、22 )均包括两个子螺旋桨(211、212 )，所述两个子螺旋桨(211、212 )同轴设置。5.根据权利要求4所述的油电混合式动力飞艇，其特征在于，所述飞艇艇体(1)的下方安装有支架(3)。
【专利摘要】本发明涉及航空领域，更具体的涉及一种油电混合式动力飞艇，包括飞艇艇体（1）和动力装置（2），所述动力装置（2）安装在飞艇艇体（1）的下方；其特征在于，所述动力装置（2）为油电混合式动力装置，包括三个螺旋桨（21、22、23），其中两个螺旋桨（21、22）为电动螺旋桨，一个螺旋桨（23）为液体燃料动力螺旋桨。本发明提供的油电混合式动力飞艇，通过液体燃料动力螺旋桨与电动螺旋桨的有机结合，使得飞艇在航行的过程中可以快速得到控制响应，迅速调整飞行姿态，以适应不同的航行需求。
【IPC分类】B64B1/30
【公开号】CN105292439
【申请号】CN201510748283
【发明人】伍鸿辉, 苏成悦, 肖佳栋, 朱留洲, 黄日恒, 许树琦, 林志聪, 施振华
【申请人】东莞华南设计创新院, 广东工业大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月6日