容易着陆的无人飞行体的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明提供一种容易着陆的无人飞行体。
【背景技术】
[0002]无人飞行体根据翼的固定形态而分成翼固定在飞行体躯干的固定翼(fixedwing)和以躯干的中心轴为基准让翼旋转的旋转翼(rotary wing)。相比于旋转翼无人飞行体，固定翼无人飞行体的飞行速度较快，燃料成本与滞空能力卓越，但是为了起飞与着陆而需要跑道之类的较宽场所。
[0003]为此，最近为了让无人飞行体在没有跑道的较窄空间着陆而使用降落伞或安全气囊。图1是现有的具备降落伞的无人飞行体。无人飞行体如图1所示地在已经展开了降落伞的状态下降落在地面时能够减缓着陆冲击并安全地回收无人飞行体，但也可以能会因为下雨、下雪、刮风之类的原因造成气象恶化而使得降落伞无法完善地发挥出性能导致其脱离着陆目标地点。而且，利用弹簧或火药等物从躯干弹出降落伞时可能会出现无法弹出的情形而使得无人飞行体在准备着陆的过程中坠落到地面。
[0004]而且，相比于利用降落伞的着陆方法，在无人飞行体的躯干下部安装安全气囊的方法对冲击的吸收率较低而使得无人飞行体在着陆时破损的危险性较高，为此补强结构时则会增加无人飞行体重量而影响到飞行特性。
【发明内容】
[0005]解决的技术课题
[0006]本发明的一个实施例需要解决的课题是提供一种容易着陆的无人飞行体，该无人飞行体着陆时把朝向飞行方向的螺旋桨转换成上侧方向而能够轻易着陆。
[0007]本发明的一个实施例要解决的课题是提供一种容易着陆的无人飞行体，该无人飞行体着陆时控制辅助翼的角度让配备在主翼的通孔开放而能够轻易着陆。
[0008]解决课题的技术方案
[0009]为了解决上述课题，本发明的一个实施例揭示一种无人飞行体，其包括:螺旋桨，转变方向；螺旋桨塔柱，支持上述螺旋桨；躯干，连接到上述螺旋桨塔柱；主翼，以上述躯干的水平轴为基准地左右对称，在上述躯干的重量中心部包含一双通孔；一双辅助翼，各自位于上述一双通孔内部；及调节器(actuator)，连接到贯穿上述一双辅助翼地固定在上述主翼的基准轴，控制上述一双辅助翼的倾斜角度；处于飞行状态时上述螺旋桨朝向飞行方向，处于着陆中时上述螺旋桨朝向上侧方向。
[0010]在此，上述螺旋桨包括:多个叶片，把引擎扭力转换成推力；支持部，结合上述多个叶片；及旋转单元，连接上述支持部与上述螺旋桨塔柱；上述推力是上述无人飞行体重量的约40%到约60%。
[0011]而且，上述螺旋桨在上述无人飞行体处于飞行状态时上述叶片与上述支持部朝向飞行方向，上述无人飞行体正在着陆中时则凭借着上述旋转单元的驱动而让上述叶片与上述支持部转换成上侧方向。
[0012]而且，上述旋转单元包括齿轮箱(gear box)、伺服马达(servo motor)或步进马达(step motor)中的一个以上。
[0013]而且，上述无人飞行体还包括:收信单元，接收包含上述辅助翼的控制命令的飞行控制信号；传感器单元，检测上述辅助翼的当前位置；比较单元，比较上述辅助翼的当前位置值与上述飞行控制信号的控制命令值；驱动值生成单元，根据上述比较结果而产生用于驱动上述调节器的输出值；及驱动单元，凭借上述输出值驱动上述调节器。
[0014]而且，上述调节器包括第一调节器与第二调节器，上述一双辅助翼包括第一辅助翼与第二辅助翼，上述第一辅助翼由上述第一调节器控制倾斜角度，上述第二辅助翼由上述第二调节器控制倾斜角度。
[0015]有益效果
[0016]根据本发明的一个实施例，无人飞行体着陆时把朝向飞行方向的螺旋桨转换成上侧方向而调节下降速度。因此即使没有降落伞或安全气囊也能让无人飞行体安全地着陆。
[0017]而且，控制辅助翼的角度让配备在主翼的通孔开放而让螺旋桨伴流流动，从而抵消螺旋桨的旋转反作用所引起的反向扭力(ant1-torque)并且控制偏航轴(yaw axis)，因此即使没有另行配备水平维持装置也能控制无人飞行体的水平，其由于使用了用于着陆的小型螺旋桨驱动马达而得以减轻无人飞行体的重量。
【附图说明】
[0018]图1是现有的具备降落伞的无人飞行体。
[0019]图2是本发明的一个实施例的无人飞行体。
[0020]图3是本发明的一个实施例的着陆中的无人飞行体的螺旋桨。
[0021]图4是本发明的一个实施例的着陆中的无人飞行体。
[0022]图5是本发明的第一实施例的无人飞行体的辅助翼结构。
[0023]图6示出了本发明的一个实施例的无人飞行体的辅助翼倾斜角度。
[0024]图7是本发明的第二实施例的无人飞行体的辅助翼结构。
[0025]图8是本发明的一个实施例的具备小型辅助翼的无人飞行体。
[0026]〈主要图形标记的说明〉
[0027]100:螺旋桨110:叶片
[0028]120:支持部130:旋转单元
[0029]200:螺旋桨塔柱300:躯干
[0030]400:主翼410:通孔
[0031]500:辅助翼510:基准轴
[0032]520:调节器600:缓冲部
[0033]700:尾翼
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图详细说明本发明的实施例。为了清楚地说明本发明而省略了与该说明无关的部分，在整个说明书中针对相同或相似的构成要素均赋予了同一图形标记。
[0035]而且，如果提及某一部分位于其它部分之“上”，这表示可以位于其正上方，也可以表示其它部分能够介于其间。与其形成对比的是，位于“正上方”则表示其间没有其它部分介入。
[0036]下面为了让本发明所属技术领域中具备通常知识者能够轻易实施而结合附图详细说明本发明的实施例。
[0037]图2是本发明的一个实施例的无人飞行体。
[0038]图2的无人飞行体包括螺旋桨100、螺旋桨塔柱200、躯干300、主翼400及辅助翼500。
[0039]螺旋桨100的作用是为无人飞行体提供推力，其包括把引擎扭力转换成推力的多个叶片(blade) 110、与多个叶片110结合的支持部120及配备在支持部120的一端并且转换支持部方向的旋转单元(130，图1没有图示)。此时，可以具备2个到4个叶片110，图2所示无人飞行体则具备2个叶片。而且，驱动叶片110的马达(图1未显示)生成的推力小于无人飞行体重量，上述推力大约为无人飞行体重量的40%左右到60%左右。凭借着旋转单元(130，图1没有图示)，叶片110与支持部120可以根据无人飞行体的飞行状态而以螺旋桨塔柱200为基准转换方向，关于螺旋桨转换方向则将通过图3到图4详细说明。
[0040]螺旋桨塔柱200则可以发挥出连接螺旋桨100与躯干300并给予支持的作用，可以在无人飞行体的重量中心部配备于螺旋桨100下端。此时，为螺旋桨100提供驱动力的驱动工具、电池、燃料及燃料栗等物则可以内置于螺旋桨塔柱200。
[0041]躯干300可以发挥出支持螺旋桨塔柱200或者收容小型货物、无人相机、引擎及着陆装置等的作用，其可以形成流线形以便尽量减轻空气阻力并且尽量增加收容空间。但躯干300形状并不限定于流线形，其可以根据无人飞行体的用途而形成伸展形(stretch)、环形(ring)等各式各样的形状。
[0042]主翼400的作用是生成浮力，以躯干300为基准形成左右对称的形态。而且，主翼400具有让辅助翼500插入的通孔410，通孔410可能够位于主翼400的重量中心部。本发明不限定通孔410形状，只要是没有脱离主翼400的重量中心部的形态，本发明均允许该形
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[0043]辅助翼500的作用是在无人飞行体飞行过程中与主翼400 —起生成浮力，在无人飞行体尝试着陆时则发挥出调节翼角度并且使主翼的通孔410开放的作用。辅助翼500能够以主翼400的重量中心部为基准呈左右对称形态地形成一双，能够以插入配备在主翼400的重量中心部的通孔410内的形态实现。图2所示辅助翼500和通孔410具备相同形状，但不限定于此，其可以形成占有通孔的一部分的圆形、三角形、四角形之类的各种形状。
[0044]图