外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置。
【背景技术】
[0002]在柬埔寨等地，至今时有地雷伤人的事件发生。用遥控飞行器扫雷是一种很好的方式，但在利用飞行器自身携带蓄电池飞行的情况下，滞空时间短，有时只有数分钟。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供滞空时间更长的扫雷装置。
[0004]本发明实现其目的的技术方案:制造一个外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置，包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、无线电信号接收处理发射设施和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块，所述飞行扫雷装置采用一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线。外部电源通过输电线持续供应所述飞行扫雷装置电能。并采用一个摄像/引爆/取雷设施；摄像/引爆/取雷设施通过接口电路与飞行状态计算机控制系统信号连接，摄像/引爆/取雷设施的状态根据飞行状态计算机控制系统状态的变化而变化。
[0005]摄像设施将现场情况传送到后方分析；引爆设施包括一根或者一排缆索用于扫过地面引爆地雷，有关内容可以参考现有技术；取雷设施包括一个气动抓斗，气动抓斗从上面的无人机上放下直接将地雷挖取吊运至指定地点销毁；气动抓斗通过输气管与一个外部气源连接以获得动力；气动抓斗通过输气管与空中的所述飞行扫雷装置连接。
[0006]还可以采用两架旋翼飞行器即喷药飞行器和辅助飞行器，并采用一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、输气管自动收放装置、外部电源和外部气源；扫雷飞行器采用一根输气管，输气管两端分别与取雷设施和外部气源连通。
[0007]还可以采用三架以上旋翼飞行器即一架辅助飞行器配置两架以上扫雷飞行器；还包括一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、输气管自动收放装置、外部电源和外部气源；扫雷飞行器采用一根输气管，输气管两端分别与取雷设施和外部气源连通。
[0008]根据需要，扫雷飞行器和辅助飞行器上也可以配置自动卷线装置及输气管自动收放装置。自动卷线装置及输气管自动收放装置可以采用一个可正反转的电动滚筒制作，电动滚筒上卷绕输电线或者输气管。
[0009]旋翼飞行器包括一柱和多轴旋翼飞行器，一柱包括单翼和双翼。
[0010]本发明的有益效果:采用一组两根以上与外部电源和所述飞行装置的用电负载组成回路的输电线，令外部电源通过输电线持续供应所述飞行装置电能，可以几乎无限制地增强所述飞行装置的滞空能力。采用辅助飞行器，既可以分担扫雷飞行器的输电线负荷；又可以实现扫雷飞行器的输电线从上面连接，大大增加扫雷飞行器的作业自由度。
【附图说明】
[0011]图1是一个带输气管的外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置的工作原理图。
[0012]图2是一个外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置的现场布局图。
[0013]图3是一个采用气动扫雷抓斗抓取地雷的工作原理图。
[0014]图4是一个引爆釜的结构示意图。
[0015]图中1.扫雷飞行器；2.辅助飞行器；3.跟踪小车；4.机身；5.电动旋翼；6.外部电源.J.输电线；8.自动卷线装置；9.输气管；10.自动收放装置；11.气压源；12.挑高杆；13.气动扫雷抓斗；14.地雷；15.扫雷缆索；16.引爆釜；17.引爆弹；18.起降平台。
【具体实施方式】
[0016]图1至图4共同给出实施例1。
[0017]实施例1中，制造一个外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置，包括四架扫雷飞行器I和辅助飞行器2，并采用一台跟踪小车3。扫雷飞行器I和辅助飞行器2包括机身4、若干个电动旋翼5、飞行状态计算机控制系统、无线电信号接收处理发射设施和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块。所述飞行扫雷装置采用一组两根以上与外部电源6和飞行器1、2的用电负载组成回路的输电线7。跟踪小车3装载有输电线7的自动卷线装置8、输气管9的自动收放装置10、外部电源6、气压源11、一根挑高杆12和起降平台18。飞行扫雷装置采用一根其两端分别与气动扫雷抓斗13和气压源11连通的输气管9。跟踪小车3自动跟踪辅助飞行器2。外部电源6通过输电线7持续供应飞行器电能。气动扫雷抓斗13通过接口电路与飞行状态计算机控制系统信号连接，气动扫雷抓斗13的状态根据飞行状态计算机控制系统状态的变化而变化。
[0018]挑高杆12向上最高伸出6米、向一侧最多伸出5米。挑高杆12能明显缩短输电线7和输送管总成9在空中的长度。挑高杆12具有多个自动机械臂，其状态可以调整。自动机械臂的内容可以参考现有技术。
[0019]实施例1的工作原理简介为:外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置系统开机自检，辅助飞行器2和喷药飞行器I先后从起降平台18上升空悬停；然后跟踪小车3跟随扫雷机组到达现场。先启用探测设施包括摄像器、雷达探测器、磁探测器、超声波探测器对排雷区域的地雷14及整个地形地貌进行探测勘查并传送后方分析和数据处理，包括对所有地雷14以及可疑物进行位置标记。然后根据行动方案对扫雷飞行器I更换作业部件，包括在扫雷飞行器I上挂置扫雷缆索15或者挂置引爆釜16。引爆釜16包括一个遥控引爆弹17。然后根据要求在现场用扫雷缆索15引爆地雷14，并进行现场拍摄，记录包括录音和检查一共引爆了多少地雷及其爆炸当量及其所在位置。对于未能引爆的疑似地雷，采用气动扫雷抓斗13进行挖取移至指定位置另行处置、或者直接用火焰切割机器人将其破坏引爆、或者采用引爆釜将其引爆。在这过程中，还可以采用其他处理手段包括现有技术的处理手段。
[0020]然后再次对排雷区域进行探测勘查，并对疑似地雷再次进行引爆或者移除，直至确信排雷完成。然后用模拟士兵和车辆进行现场行走试验，并插上小旗对排雷区域进行标记同时将可行走区域输入电脑和士兵的移动终端，同时对有关区域进行监控，防止新的地雷被空投或者以其他方式再度进入排雷区域。然后，价值飞行器降落在起降平台18上并撤回库房。对一个平均宽20米长2000米的区域，上述排雷过程可以在10分钟内完成。
[0021]显然，在某些区域譬如山坡上，仅仅使用一架扫雷飞行器I和带挑高杆12的跟踪小车3，并令跟踪小车3位于较高处也可以对较低处实施探测勘查和扫雷作业。
[0022]此外，担任探测勘查任务也可以交给现有的依靠自身蓄电池飞行的遥控飞行器。
[0023]采用一架辅助飞行器I和多架扫雷飞行器2组成的机组，工作效率成倍提高。对于需要不同作业的现场，采用分工可以将多种复杂的扫雷作业以风卷残云的速度完成。
【主权项】
1.外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置，包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、无线电信号接收处理发射设施和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计和通讯模块，其特征是所述飞行扫雷装置含有一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线，并含有一个摄像/引爆/取雷设施；摄像/引爆/取雷设施通过接口电路与飞行状态计算机控制系统信号连接，摄像/引爆/取雷设施的状态根据飞行状态计算机控制系统状态的变化而变化。2.按照权利要求1所述的外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置，其特征是包括两架旋翼飞行器即扫雷飞行器和辅助飞行器，还包括一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、输气管自动收放装置、外部电源和外部气源；扫雷飞行器采用一根输气管，输气管两端分别与取雷设施和外部气源连通。3.按照权利要求1所述的外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置，其特征是包括三架以上旋翼飞行器即一架辅助飞行器配置两架以上扫雷飞行器；还包括一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、输气管自动收放装置、外部电源和外部气源；扫雷飞行器采用一根输气管，输气管两端分别与取雷设施和外部气源连通。
【专利摘要】外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置，包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、无线电信号接收处理发射设施和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计和通讯模块，其特征是所述飞行扫雷装置含有一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线，并含有一个摄像/引爆/取雷设施；摄像/引爆/取雷设施通过接口电路与飞行状态计算机控制系统信号连接，摄像/引爆/取雷设施的状态根据飞行状态计算机控制系统状态的变化而变化。令外部电源通过输电线持续供应电能，可以几乎无限制地增强滞空能力。
【IPC分类】B64C39/02, F41H11/12, B64D7/00
【公开号】CN105083556
【申请号】CN201510595123
【发明人】施国樑
【申请人】施中天
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月18日