专利名称：滑行起降飞机直升机用陆载舰载起降车及配套措施设备的利记博彩app
航空工业、飞机设计制造、飞机起降设备设计和制造。
现有技术可从公开出版发行的刊物《航空知识》、《舰船知识》、《现代舰船》、《国际航空》中得知。
与现有技术相比，本发明实现的结果将是取代现有技术的革命性进步，但本人认为没有出现这种革命进步，可以肯定地说在国内外出版物包括公布的专利文献没有公开发表，也不为公众所知。
现有技术存在着问题和缺点如下1、几乎所有的飞机上都有起落架。飞机上起落架的功能是飞机与地面或舰甲板接触时，起到“隔离、承重、滑行、固定”作用。飞机上起落架在飞机上有体积和重量特征，使得飞机飞行时为它消耗燃油，减少飞机的航程和载重量。
2、飞机上起落架需要平坦稳定的地面或舰甲板才能使用，垂直起降飞机需要的面积最小，而滑行起降飞机所需的面积则要大得多，从军事角度讲，目标大、生存力低。
3、现有的减少滑行起降飞机使用平坦跑道长度，也是面积的各种措施都存在着不足，例如
(1)上跃式跑道用于增大飞机起飞时的升力角度减少起飞滑行距离。不足是飞机降落仍需平坦跑道。
(2)蒸汽弹射器和飞机加速牵引结构用于舰载飞机短距离滑行起飞。不足是既增加了飞机上起落架的重量，又给军舰上增加了体积庞大笨重不能降落飞机的蒸汽弹射器。
(3)飞机上减速制动伞是陆基飞机使用的减少降落距离的设备。不足是增加飞机的结构重量，对飞机起飞不起作用。
(4)飞机制动挂钩和阻拦制动索是部分陆基和全部舰载飞机使用的减少降落滑行距离的设备。不足是增加飞机的结构重量和给陆地和舰艇上增加体积庞大笨重只能降落飞机的阻拦制动索。
(5)飞机垂直阻拦网功能是减少飞机降落滑行距离，保证人和飞机的安全，不足是体积庞大笨重，而且不能起飞飞机。
(6)舰载飞机比陆基飞机结构重量多10％，这其中包括为在舰上起降而增加重量，同时受舰体尺寸小的限制，而将机翼折叠而增加的重量。
(7)鹞式垂直或滑行起降飞机，垂直起降时需要的平坦地面或甲板的面积很小，但飞机比相同航程和载重量的滑行起降飞机多出15-20％。所以它多采用滑行起飞，垂直降落以提高飞机载重和航程。这种飞机从没有成为主力飞机。
4、机上起落架使飞机起降安全性低。直升机在舰船上起降受舰体稳定性的影响，安全性低，为提高舰上降落安全性，在直升机上和军舰上增加了鱼叉式固定设备和钢索拉降设备，这就增加了飞机和舰船的重量。
滑行起降飞机降落时，有俯冲角度，舰载飞机比陆基飞机角度还大，被形容为“有控制的坠毁”。
5、飞机上起落架要求跑道洁净度高这是因为起落架只有两三米高，飞机发动机进气口容易吸入跑道上的的物体。而损坏发动机。在陆地野外机场起降的飞机，发动机进气口设在尽量高的机身上或者在机身下的进气口上安装防护设备，这就增加了飞机设计难度和结构重量。
6、机上起落架对飞机垂直安定面的影响起落架只有两三米高，飞机滑行起降时，机头上抬，机尾下沉，很容易碰到跑道。因此，飞机将垂直安定面多安置在机身上方，必须在机身下设置垂直安定面时也多设计成面积小的几块，在大的安定面上设计成在起降时，折叠的形式，这就增加了飞机设计难度或增加飞机的结构重量。
7、舰载“天钩吊车”英国鹞式垂直滑行起降飞机空重不足6000公斤，但起落架的重量则有900公斤。英国宇航公司为了去掉这900公斤的重量或转换成900公斤重的燃油和弹药，以提高飞机航程和载重量，而设计了舰载“天钩吊车”、舰载“天钩吊车”是一台电脑控制的液压稳定补偿起重吊车，它安装在军舰两舷机库的上方，在代替大型航母上升降机的同时，能够抓住或放开机库侧甲板上的载重小车上的鹞式飞机的背部，能将飞机提至空中，等 飞机垂直悬停后，便抓住或放开飞机以代替机上起落架使飞机起降。为了防备天钩吊车损坏，载舰上还设有上跃式甲板和水平甲板，供带起落架鹞式飞机滑跃起飞垂直降落。
舰载“天钩吊车”设计上的不足是(1)与飞机背部离合不能起降顶部有旋翼的直升飞机更主要的是飞行员能看到，并正在接近的巨大的天钩吊车，稍有误差就造成事故降落安全性太差。(2)天钩吊车在舰上固定，只能起降垂直起降飞机，而大多数飞机都是滑行起降的。(3)天钩吊车只能起降舰载飞机而所有飞机都能在陆地起降的。
1、充分吸收“天钩吊车”设计上的长处，将其缺点不足改变为(1)，由与飞机背部离合增加为与飞机腹部离合，这样就能起降直升飞机同时增加降落安全性操作灵活性。(2)由舰载固定式改为沿舰长与飞机同步滑行式安装这样就可以起降滑行起降飞机。(3)由舰载型一种增加陆地载型。
2、起降车虽能使去掉起落架的直升机正常起降，但却限制了可随处起降的优点。解决办法是直升机不必去掉起落架而能利用舰载型起降车起降，这能增加起降安全性又去掉鱼叉式固定设备和钢索拉降设备。
3、取消固定翼垂直起降飞机。
4、去掉滑行起降飞机上的起落架外还能去掉机上跑道制动挂钩和减速制动伞。使滑行起降飞机的结构重量达到最佳。
5、尽量减少陆地上和载机舰上与起降有关的设备，扩大飞机的起降范围，将舰载飞机由单向起降扩大到相对双向起降优化载机舰的设计，使舰载机的结构重量与陆基飞机相同。
6、用新方法减少飞机起降滑行距离，这一点对尺寸有限的载机舰来说至关重要，取消现有设备，减少载机舰的排水量。
7、取消飞机降落时的俯冲角，实现水平飞行起降，消除“有控制的坠毁”这种形容。
8、加大起降高度，使飞机不受陆地和舰体的影响，使飞机发动机进气口和垂直安定面的设计达到最佳，减轻飞机结构重量。
要完成发明目的，起降车将是结构复杂和昂贵的，用它来长时间存放及短暂移动飞机不适当。采用结构简单、经济的固定移动支架车将是必要的，固定移动支架车的，结构同机上起落架差不多，只是用快速离合吸盘代替与飞机连接的螺栓，另外就是用连接杆将单点起落架连接成一体。飞机腹部设有固定支撑点和识别图案。
起降车的结构主要有(1)空中飞机探测识别引导装置，(2)载体移动车，(3)姿态调节机械臂及臂端的(4)真空吸盘离合器和飞机离合点探测器组成。
空中飞机探测识别，引导装置功能是起降车要降落飞机必须先知道飞机在空中的位置型号以及机内状态，给飞机指出，降落角度和降落位置，引导飞机飞行到起降车的上方，设备有雷达，光电探测通讯导舰和灯光引导设备组成。
载体移动车分陆基型和舰载型，功能是起降车要起降飞机，必须先接近陆地和舰艇上及空中的飞机，保持适当距离，并与飞机上下垂直同向，同速运动。
陆地型是轮式车辆型，它能够在广大范围的高低不平坦的地面上以飞机的起降速度行驶动力是内燃机型。
舰载型是轨道车型它能够在横摇纵摇升沉等运动的舰体上与之可靠连接并以飞机的起降速度沿舰长行驶，起降车的安装位置既可以是倾斜或垂直的两舷也可以是水平甲板最好能沿舰长运动。舰载型的动力可以是载舰提供的电能。
载体移动车，要起降滑行起降飞机，关键是达到飞机的起降速度和达到起降速度的时间和滑行距离。时间越长，飞机起飞前的滑行距离就越长，飞机降落前，有滑行距离，将使载体的面积过大影响到起降车的实用性，飞机降落的滑行距离越长，也将影响到起降车的实用性，载体移动车上的内燃机或电动机，能使越降车达到飞机起降速度，但所需时间和滑行距离则太长，解决的办法是在载体移动车上再安装一台喷气发动机，喷气发动机是具有体积小，重量轻推力大，加速时间短的优点，将其安装在载体移动车上，没有限制理由。
带喷气发动机的载体移动车，能够在与飞机分离前的滑行距离减至最短，在飞机降落前使起降车没有滑行距离，在接合后，喷气发动机推力减小或调换方向，使起降车与飞机结合体的滑行距离减至最短。
姿态调节机械臂，功能是使飞机从静止状态转换到起飞，再从降落转换到静止状态全部过程，具体功能有三个稳定补偿功能，陆地型要进行高低和横摇稳定补偿方能稳定可靠地起降飞机。舰载型要进行横摇纵摇、升沉等运动的稳定补偿才能稳定可靠地起降飞机。2、起重功能要起降飞机必须有起重功能；3、使离合器处于水平角到垂直角的功能。水平角是起降直升起时和滑行起降飞机起飞前和降落后所需要的。水平角到垂直的调整功能是使滑行起降飞机起飞时有最大的升力角，降落时，有最大的滑行阻力面积而采用的能将飞机起降滑行距离减至最短。这种起降方法，能够取代现有的短距离起降方法和设备。
姿态调节机械臂的具体结构是陆地型有五级活动角度舰载型有六级活动角度的由电脑控制快速敏捷调整机械臂。分别是与载体移动车连接的能360度旋转的第一级，功能是与前后左右不同位置的飞机接近并保持适当距离。第二级分别是水平向上90度旋转和水平上下旋转180度。这是因为陆基型与静止状态的飞机在同一高度上，只需水平向上旋旋90度接近空中的飞机，而舰载型起降车既可以与飞机处在同一高度，也可以比静止飞机高，要将空中的飞机从它上方转移在它的下方，要有水平上下垂直180度能力，当然还得与第三级配合才能完成，第三级是舰载型特有的。为了是起降车要想将比它位置低的飞机从飞机腹部举起或放下飞机。第三级到离合器的距离要超过飞机离合点到水平最大边缘的距离以免碰撞飞机。陆基型只需在第三级的部位制成一个弯形即可。第四级是横向旋转360度。为了是与起降车左上方或右上方的飞机接近并使离合器处于水平角度垂直角的状态，也是为了与飞机背部离合点结合。第五级是纵向水平向上旋转90度为的是与起降车运动线上方的的飞机接近，并使离合器从水平角到垂直角自由调整。第六级是横向旋转360度为的是调整飞机从静止到起飞降落到静止的水平方向，第六级末端的便是离合器和离合点探测器。
(4)离合器和飞机离合点探测器，离合器是真空吸盘型它能够短时间，快速地吸附住飞机腹部离合点的平面机体，然后再松开。而探测器则是红外、激光探测器，它能探测识别固定移动支架车和飞机腹部离合点的位置和距离引导离合器与飞机准确对接。
起降车的使用过程确定起飞任务后，起降车运动到机库的上方(指舰载型)或旁边(陆基型)固定移动支架车带着飞机从机库中滑出，操纵机械臂降低到与固定移动支架车同一高度，离合器探测器探测到固定移动支架车上支柱和连杆的位置引导机械臂和离合器进入到机腹下，探测器探测到飞机腹部离合点后，操纵机械臂升高，离合器与飞机离合点对接继续升高。固定移动支架放开飞机，起降车带着飞机运动到起飞点，舰载型是舰首和舰尾，将直升机调转到水平角然后，直升机发动机启动起飞，而滑行起降飞机，起降车则要将其调整到最大升力角然后飞机发动机启动起降车带着飞机，向前快速滑行，当达到飞机安全起飞速度后，起降车便松开飞机，完成飞机起飞。
当飞机要降落时，起降车上的探测器先探测空中飞机的位置以及型号和机内状态，计算出最佳降落接合点，引导飞机按降落速度，降落高度、降落角度，降落位置平飞至起降车的上方，离合器上的探测器探测到飞机腹部离合点的位置角度和距离后，控制机械臂调整角度并升高，同时起降车如降落直升机可固定不动。而滑行起降飞机起降车则要向前以飞机降落滑行速度，与飞机同步同向运动以便为离合器抓住飞机提供足够的时间，角度和速度，直到离合器与飞机离合点对接牢固，接不来便是机械臂将飞机升力角加大到垂直90度这样，起降车连接飞机滑行具有最大的滑行阻力面积，而能短距离减速制动，最后起降车将飞机放到固定移动支架车上，完成飞机降落。
起降车不能使用时的措施可在陆地上和舰船上多设几部起降车，以防止其中一台损坏时，能正常起降飞机，当全部损坏时，只能是机腹迫降。舰载型还可在舰两舷水面上设备回收网，供飞机迫降在网中。
起降车可利用现有技术和设备在短时间内研制成功，所需研制费用并不高而使飞机结构设计达到最佳。
扩大航程或载重量增加陆基飞机的起降范围，增加地面生存力增加起降安全性推动新航母的诞生
权利要求
1.本发明是在天钩吊车基础上改进而来与其共有的技术特征有舰载型。其特征是(1)舰载型依靠轨道车内燃机电动机加喷气发动机构成与飞机同向同速运动和不与飞机同速运动。(2)陆地型依靠轮式车的内燃机动力提供公路机动能力，轨道车可在陆地上使用仅限和平时用依靠加装喷气发动机实现与飞机同向同速运动。
2.本发明与天钩吊车共同的第二个特征是，机械臂的稳定补偿和起重功能。其特征是增加了使滑行起降飞机起飞时有最大升力角和降落后垂直角功能。这是降低飞机起飞速度也是减少起飞滑行距离的，飞机与起降车对接后，处于垂直角可利用机体最大面积来减速，这是将降落滑行距离减至最短的最科学的办法。
3.本发明与天钩吊车的第三个共同特征是与飞机背部离合点接合和分离功能。其特征是增加了与飞机腹部离合点接合分离功能本特征是为能起降背上面有旋翼的直升机和增加滑行起降飞机降落时的安全性而采取的措施。
4.本发明与天钩吊车的第四个共同特征是对飞机的探测引导功能。其特征是本发明要起降直升机滑行起降飞机，必须先区别出飞机的型别，指导起降车做出相应的协调。
5.本发明与天钩吊车共同的从属特征是要起降的飞机背部设有离合点和识别图案。其特征是直升机上端可设吊放点但不用起降在飞机腹部都设离合点的识别图案。
6.本发明与天钩吊车共同的第二个从属特征是舰载飞机存放车。其特征是本发明增设了陆载飞机存放车，另外存放车不论是舰载型还是陆地型都必须和飞机腹部机械臂吸盘相互协调，具体是存放车的支柱与支柱的距离和支柱与支柱相互连接部分与飞机腹部的距离都大于起降车机械臂及吸盘的宽度和高度以便于机械臂及吸盘进入和退出飞机下腹部。
全文摘要
滑行起降飞机直升机用陆载舰载起降车及配套措施设备应用于航空领域,用于解决现有飞机起降时,所用方式和设备的缺陷。它主要由光电设备(相当于人的大脑、耳目、嘴巴)指挥载体移动车(相当于人的双脚)和姿态调节设备(相当人的胳膊)及离合设备(相当于人的手)这些设备高度自动化工作,完成飞机的起降。
文档编号B64F3/00GK1204603SQ9710515
公开日1999年1月13日 申请日期1997年7月3日 优先权日1997年7月3日
发明者卢正直 申请人:卢正直