专利名称：昆虫仿生扑翼飞机的利记博彩app
本设计是一种机械装置，其主要部分如附
图1的(1)机身，(2)扑翼机构，(3)变速箱，(4)发动机组，(5)逆转螺旋桨，(6)调平螺旋桨，(7)行走机构，(8)围裙机构等。
机身是用复合材料制成的壳体，内部有加强筋，机身前部带窗户的上半部分在必要时可以脱开飞走，以便使人能在紧急时自舱内跳出。机身的下半部分呈船形，其内外行走机械联结的部分都是密封元件，使必要在水中作短时停留时不致漏水。机体下半部分的中段开有大孔，这个大孔可由两半球形布袋在驾驶员操纵之下打开或封闭。一般起飞或降落时此孔打开，围裙放下，由逆转螺旋产生的强大气流自围裙下沿向四周逸出，因气流方向发生90度改变，可在机身下部和围裙内部的空间产生压力而将飞机托起。机身设计的比较胖大，目的是增大承托面积，以便得到较大的举托力量。在空中飞行时围裙上收，机体下部开孔封闭。此时逆转螺旋桨产生的强大气流则又折向后舱向后排出，因气流动量方向的变化又产生使飞机向前的推力，这和喷气发动机的推进原理是一致的，但在起飞时逆转螺旋桨只产生托举力而不产生向前的推力，这时向前的推力主要由扑翼产生的。
扑翼共四片，每片由内段和外段两部分合成，内外段由两个螺栓在其翼梁上连结，当抽出一个连结螺栓时，内外段便可以折叠。在说明书附图1上是折叠的形式，而在附图2上则是展开的形式。在起落及飞行中扑翼都是展开的，只是当作汽车在公路或街道行驶时才将扑翼向后折叠。每片扑翼只有一根主粱，也分内外两段，由炭素纤维和树脂胶粘合而成。根部粗逐步向外变细，断面中间为空心正圆，而且外圆则略呈椭圆形，以加强其抗弯强度。
扑翼片的靠前缘的前半部分因有肋片加强而比较强直，而后缘部分则较柔软而能够变形这样上下扑动时都能得到向前的推力。扑翼的蒙皮为炭素纤维布涂以树脂胶。属薄膜性质。
扑翼粱的根部用两个螺栓与扑翼摇杆相连结。作动扑翼摇杆的是凸轮机构，四个扑翼摇杆由四个凸轮作动，凸轮的外形如附图3，凸轮共四个，两种对称规格，分别装在两根带花键的凸轮轴上，安装时四个凸轮左右对称，前后对称，在附图4上(1)为凸轮轴，左右共两根，图上只画左边的一根，左右对称安装。当凸轮转动时作动滚轮(3)，每个凸轮作动一个滚轮。滚轮在扑翼摇杆座(4)上转动，而扑翼摇杆座则又在滚轮粱(5)上转动。粱(5)共两根，左右对称安装。两粱左右联结成一体(联结件图上未画出)。扑翼联杆(6)通过套(7)装入摇杆座(4)尾部的槽道内，槽道允许套(7)作小的移动。(8)为碟形弹簧座，(9)为碟形弹簧组。碟形弹簧左右各一组，通过粱(5)常把滚轮压靠在凸轮上当凸轮(1)被驱动时，扑翼摇杆便在凸轮作动下绕轴(10)上下按既定规律扑动，前后凸轮在两拨叉(11)动作下可互相靠拢或分开，当凸轮相互靠拢时扑翼振幅加大，当逐步离开时扑翼振幅逐步减至零。拨叉的靠拢与分开是由反正扣丝杠(12)作动的。而反正扣丝杠(12)则通过链轮(13)受驾驶员操纵的。
扑翼不但能绕轴(10)上下扑动，而且在不大角度内有可向前或向后扑动，如此扑翼能产生向前的推力和向后的阻力，这在起飞和降落时是必要的。扑翼也能前缘朝下旋转90度以便能向后收折。因轴(10)是装入前后两个锥形齿轮内，这两个锥形齿轮又在扇形齿轮(14).(15)作动下可以旋转，因而可用以改变前后扑翼的角度。
四片扑翼不但能同时旋转使迎角同时增大或减小，而前边两片扑翼和后边两片扑翼可以差动旋转，左边两片扑翼和右片两片扑翼也可以差动旋转，这是飞机转弯所必须的。完成这些差动的机构是蜗轮蜗杆机构。
前扇形锥齿轮固定在套轴(16)上而后扇形齿(15)则固定在心轴(17)上，心轴与扇形蜗轮(18)固定，轴套与带有绳轮的蜗轮壳(19)固定。当绳轮被带动使蜗轮蜗杆一同转动时，扑翼只改变迎角，前后扑翼不产生差动。但当蜗轮(20)被在操纵之下旋动时，心轴(17)与套轴(16)便发生差动，因而使前后翼片产生不同迎角而产生不同的升力，借此可调解飞机的水平姿势。但当起飞与降落时飞机无大的前进速度，其飞机水平姿势的调节是靠尾部调平螺旋桨起作用的。
图上只画出凸轮箱(21)的左半部分，凸轮箱中装的机构左右对称，而且左右蜗杆(20)通过绳轮(图中未画出)同步动作，因此前翼片与后翼片左右能同时改变迎角。前后翼片的升力分布又可借差动可以调节。
附图5是凸轮箱的外观，在箱的前部横轴(1)的左端固定有与前边所说的同样规格蜗轮蜗杆差动器，当蜗轮壳在被操纵之下使横轴(1)上的带动件整体转动时，凸轮箱上左右两个蜗轮壳同时被带动，此时前后翼片同时改变迎角。但只当蜗杆(2)被在操纵之下旋动时，则蜗轮带动横轴(1)转动，固定在其上的绳轮(3)带动箱左侧的蜗轮壳转动而达到左右翼片差动的目的，从而使左右翼片产生不同的升力，以利转弯，或对左右翼片的升力作适当调整使飞机得到横向平衡。
在附图5上的(5)与(6)是左右两根凸轮轴，二轴转向相反，用十字滑块万向接头与变速箱上的输出轴相联结。(7)是反正扣丝杠，是作动四个凸轮拨叉的，由装在前边的链轮受驾驶员操作带动。在凸轮箱盖上的凸出部分(8)是碟形弹簧室，碟形弹簧左右各一垛，压在滚轮粱上使扑翼作抬起的回程行程，扑翼的下扑行程是靠凸轮的力量作动作的。
附图6及7为变速箱，其内部全为齿轮组。轴(1)及(2)通过链条联结接收发动机的功率，通过内部的齿轮减速由附图6的轴(3)及(4)将功率输到凸轮箱去。但在飞行时其功率的大部分则是经过齿轮传动到轴(5)输到逆转螺旋桨机构中去的。但飞机有时在地面上当作汽车运行时，则是经过拨叉(6)的拨动又将功率输到附图7的轴(7)上去，轴(7)则经离心离合器，花键套轴等将功率又传到行走轮后轴的驱动牙包中去使汽车前进。此时逆转螺旋桨停止转动。轴(8)是带动发动机冷却风扇的，轴(9)是带动尾部调平螺旋桨的。在地面行走时调平螺旋桨并不转动，其离合器是由拨叉(10)完成的，当当作汽车在地面运行时有时需要倒退，变速箱内装有倒档齿轮，可使整机以较慢速度倒退，其离合器是通过拨叉(11)完成的。上边提到的几个拨叉都是由驾驶员操纵的，在变速箱内还有一轴是带动齿轮泵(12)的齿轮泵将润滑油输送到各个需滑润及冷却的环节，油回到凸轮箱进行冷却和沉淀。
发动机是两台二行程高速汽油机，装有离心离合器，当其中任一台发生故障时，即自动退出工作，不影响另一台正常运转。发动机功率是由链轮链条输到变速箱中去的。链条由滑油冷却。一台发动机的后轴端带动起动电机，另一台的后轴端带动发电机。当一台发动机被启动后由于变速箱内齿轮的联结，另一台发动机也可被启动起来。发动机由风扇及导风罩进行冷却。
逆转螺旋桨是两个同轴线的转向相反的螺旋桨，其陀螺力矩相互抵消，不影响到飞机的机动性能。它是产生气垫升力的主要部件，在飞行中产生向前的推力。
调平螺旋桨的作用是在飞机起，落时调平飞机姿态用的，因飞机无前进速度时只靠前后扑翼的差动得不到调平飞机的力量。调平螺旋桨的桨叶剖面是对称形，桨叶沿长度不扭曲，在驾驶员操纵之下可变正矩或负矩，因此即可能产生推力又可产生拉力。调平螺旋桨装在飞机尾部，其尾流可自机尾上半舱的后端或自可开合的四个大园孔中排出。
飞机的行走机构有四个行走轮，由后轴的牙包驱动，后轴与轴座之间有弹簧作缓冲，刹车与牙包做在一起。其前轮的传动与农用小四轮拖拉机的前轮机构相同，前轴可以上下摇摆，前两论始终与地面接触可减少震动。其操作方式也和小四论相同，因此于座舱内装有驾驶盘。其结构都是轻形的。
围裙是拢气用的机构，在操纵之下可以收上或放下，附图1的(8)中收上的形式，当起飞或降落以及当作气垫船时围裙放下，围裙由尼龙涂胶布作成，其下沿胶合有一定宽度的薄胶皮以耐于地面的摩擦。在内面的四周有垃线与机体连结。当围裙放下时大孔打开，当收上时大孔封闭，二者是连动的。围裙放下时四个行走论围包在里面。
这种飞机不同于流行飞机的特点是有四片可以扑动的扑翼，起落不用跑道，无升降舵及水平尾翼，但在尾喷口的两侧有两条折流板，能使喷出的气流向左或右偏斜一个不大的角度，起方向舵的作用，受驾驶员脚蹬作动。前后翼片的及左右翼片的差动受驾驶员操纵杆作动。另有驾驶盘供在地面行驶时改变方向。
飞机无失速螺旋下降的危险，能飞的高度及速度决定于发动机的功率，目前可用的国内发动机是50马力的二行程汽油机，是西北工大研制的，以后还会有较大的发动机供使用。
与目前流行的飞机相比，这种飞机的主要优点是机动，灵活，适应性广，用途宽，起落不用跑道设施。而缺点则是机构复杂，操纵环节多由于多了凸轮箱及变速箱及围裙等机构，使飞机结构重量加大，使有用载重减少，飞行高度及速度受到限制。
权利要求
1.昆虫仿生扑翼飞机由机体、扑翼机构、变速箱、发动机、逆转螺旋桨、调平螺旋桨、行走机构、围裙机构等部分组成。
2.就要求1中所说的机体是用复合材料制成的，其前舱上盖于必要时可以抛出。
3.就要求1中所说的扑翼是炭素纤维与树脂胶合而作成的，扑翼不但能上下扑动而且可向前向后扑动，在地面行走时可以向后折叠，扑翼共有四片，左右各两片，在四片扑翼中后两片相对于前两片可以差动，右两片相对于左两片可以差动，扑翼的扑动是由凸轮机构完成的，其差动则是蜗轮蜗杆机构完成的。
4.变速箱内部完全是齿轮联结，有两轴接受发动机的输入功率，两轴输出功率到凸轮箱，一轴输出到逆转螺旋桨，一轴输出到行走机构，一轴输到调平螺旋桨，一轴输到冷却风扇，一轴输到齿轮油泵，有一拨叉可以作动倒挡离合器，有一拨叉可以作动逆转螺旋桨离合器，另有一拨叉作动调平螺旋桨离合器，通过这些离合器可使这些部件在必要时停止工作。
5.就要求4中所说的凸轮箱内有四个凸轮，分装在转向相反的两根花键轴上，有由反正丝杆作动的拨叉可使凸轮相互靠近或离开，从而改变扑翼扑动的振幅，扑翼的回程是由两垛碟形弹簧实现的。
6.就要求4中所说的凸轮箱有四个锥形齿轮，在中央的扇形齿轮作动下，可以改变扑翼的角度。
7.就要求1中所说的围裙可以收上与放下。
8.飞机的推进是由逆转螺旋桨产生的气流折向后方，使动量发生方向变化而实现的，在起飞时则由扑翼产生向前的推力。
9.这种飞机可当作气垫船及汽车使用，当当作汽车使用时可进入城市街道及庭院，当当作飞机时其起落不需要跑道。
10.逆转螺旋正下方的机体上开的大孔的开合与围裙的收放联动协同动作，由一次操作完成，当大孔打开时围裙放下，当大孔闭合时围裙上收。
全文摘要
这种飞机是模仿蜻蜓之类的昆虫飞行原理而设计的，是一种机械装置。其主要部分有机体1，扑翼机构2，变速箱3，发动机组4，逆转螺旋桨组5，调平螺旋桨6，行走机构7，围裙8几部分组成。飞机能在空中飞行，能当作气垫船，又可当作汽车，能驶入街道及庭院，故为趣味飞行，中短途交通、旅游工具，还可有一定军事用途。
文档编号B64C33/00GK1067625SQ9110394
公开日1993年1月6日 申请日期1991年6月8日 优先权日1991年6月8日
发明者白在衷 申请人:白在衷