一种用于组合旋翼机的机臂结构的利记博彩app

本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种用于组合旋翼机的机臂结构。

背景技术：

无人机具有灵活轻便、重量轻、体积小、快速装拆、根据需要能够挂载不同任务设备、制造周期短等特点，在军用市场和民用市场大量使用。

但，随着无人飞行技术的快速发展，对无人机要求越来越高。现有无人机为单桨机臂且不能够根据任务载荷的需要实现无人机的旋翼转换。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于组合旋翼机的机臂结构，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明所述用于组合旋翼机的机臂结构，所述机臂结构包括：机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接。

优选地，所述旋翼的数量为1个时，所述柱形结构的上底面设置旋翼固定接头，所述旋翼固定在所述旋翼固定接头上；所述旋翼的数量为2个时，所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头，每个所述旋翼固定接头上均固定一个所述旋翼。

优选地，所述旋翼的数量为1个时，所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下底盖；所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机，所述电机固定在所述电机座上；所述电机座与所述下底盖之间设置电子调速器。

优选地，所述旋翼的数量为2个时，所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下电机防水盖；所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机，所述电机固定在所述电机座上；所述电机座与所述下电机防水盖之间设置电子调速器。

优选地，所述柱形结构的外壁上设置指示灯，所述指示灯与所述电机连接。

优选地，所述机臂结构还包括起落架，通过水平折叠件，所述起落架与所述机臂连接件可拆卸连接。

更优选地，所述起落架包括顺次设置的起落架支柱、起落架底座和起落架橡胶座；所述水平折叠件的固定连接头分别与所述起落架支柱和所述机臂连接件固定连接；所述水平折叠件的活动连接头与所述机臂连接件销连接。

本发明的有益效果是：

本发明所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力，降低旋翼机的生产成本和提高了无人机户外作业任务的效率。

附图说明

图1是无起落架的用于组合旋翼机的机臂结构示意图；

图2是无起落架的用于组合旋翼机的单桨机臂结构示意图；

图3是无起落架的用于组合旋翼机的双桨机臂结构示意图；

图4是电机座结构示意图；

图5是电机防水盖结构示意图；

图6是有起落架的用于组合旋翼机的双桨机臂结构起落架在展开状态下的组合示意图；

图7是有起落架的用于组合旋翼机的双桨机臂结构起落架在展开状态下的拆分示意图；

图8是有起落架的用于组合旋翼机的双桨机臂结构中起落架在折叠状态下的示意图；

图9是三轴六旋翼双桨机臂结构的无人机结构示意图；

图10是六轴六旋翼单桨机臂结构的无人机结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

参照图1，本实施例所述用于组合旋翼机的机臂结构，所述机臂结构包括：机臂1、旋翼2、旋翼载端3和机臂连接件4；所述机臂1的一端设置机臂连接件4，另一端设置旋翼载端3；所述旋翼2固定在所述旋翼载端3上；所述旋翼载端3的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机3-4，所述电机3-4与所述旋翼2连接。本实施例所述机臂结构无起落架。

更详细的解释说明为：

(一)单桨机臂结构和双桨机臂结构

1、单桨机臂结构

参照图2，单桨机臂结构的旋翼数量为1个，所述柱形结构的上底面设置旋翼固定接头，所述旋翼固定在所述旋翼固定接头上；所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖3-1、电机座3-2和下底盖3-3；所述上电机防水盖3-1与所述电机座3-2之间设置所述电机3-4，所述电机3-4固定在所述电机座3-2上；所述电机座3-2与所述下底盖3-3之间设置电子调速器3-5。

2、双桨机臂结构

参照图3，双桨机臂结构的旋翼数量为2个，所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头，每个所述旋翼固定接头上均固定一个所述旋翼。所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖3-1、电机座3-2和下电机防水盖3-6；所述上电机防水盖3-1与所述电机座3-2之间设置所述电机3-4，所述电机3-4固定在所述电机座3-2上；所述电机座3-2与所述下电机防水盖3-6之间设置电子调速器3-5。

电机座的结构示意图如图4所示，所述电机座的外壁上设置齿状结构，齿状结构用于增加电机散热面积，方便电机散热。上、下电机防水盖的结构示意图如图5所示；用于电机和电子调速器防水。

(二)关于柱形结构上的其他结构

所述柱形结构的外壁上设置指示灯，所述指示灯与所述电机3-4连接。

实施例2

参照图6，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例所述机臂结构有起落架5，通过水平折叠件6，所述起落架与所述机臂连接件可拆卸连接。

参照图7和8，所述起落架5包括顺次设置的起落架支柱5-1、起落架底座5-2和起落架橡胶座5-3；所述水平折叠件6的固定连接头分别与所述起落架支柱5-1和所述机臂连接件4固定连接；所述水平折叠件6的活动连接头与所述机臂连接件销连接。起落架根据需要通过快卸销实现快速展开和折叠。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力，降低旋翼机的生产成本和提高了无人机户外作业任务的效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于组合旋翼机的机臂结构，涉及无人飞行器领域。所述机臂结构包括：机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接。本发明所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力，降低旋翼机的生产成本和提高了无人机户外作业任务的效率。

技术研发人员：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明
受保护的技术使用者：北京帝测科技股份有限公司
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.08.29