一种主动膨胀快速展开降落伞的装置和方法与流程

本发明涉及降落伞技术领域，更具体地说，是涉及一种主动膨胀快速展开降落伞的装置和方法。

背景技术：

现有的降落伞装置从部署到开伞涉及若干个步骤，这其中包括由操作者或用户启动的触发机构，使得降落伞纵向地从伞仓内飞出，其后通过周围的空气充入伞内，使得伞面开始打开，直到实现伞面的直径最大化。这种被动膨胀的速度取决于伞织布的结构张力和运动惯性，通常需要至少5秒的时间才能达到完全膨胀的状态，而这样的延迟可直接耗费待降落物几十米的下降高度。

为了减少生命财产的损失，保障高空作业的人员或机器的安全，让人员或机器更加安全方便灵活地进行高空作业，提供一种可以迅速展开降落伞的装置这将是合乎需要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种主动膨胀快速展开降落伞的装置，实现以更快的速度展开降落伞，让高空作业变得更加安全、灵活、方便。

本发明的另一目的在于一种主动膨胀快速展开降落伞的方法。

本发明的技术方案如下：一种主动膨胀快速展开降落伞的装置，包括：

高压气瓶，该高压气瓶经穿刺触发后可瞬间输出加压气体；

气体发生器，与所述高压气瓶配合使其释放气体；

导流仓，该导流仓与高压气瓶连通；

多个喷射中空管，连通导流仓并倾斜向上延伸；

多个抛射体，每个抛射体与一喷射中空管相对应，并且每个抛射体通过拉绳分别连接至一未展开降落伞的相应端点；

停桨机构，在所述气体发生器触发的同时启动，使无人机电池断电；

其中，在所述气体发生器的触发下输出的所述加压气体通过导流仓，分流到相应的喷射中空管，经多个喷射中空管以不同的方向推射所述多个抛射体，使得降落伞迅速膨胀到完全打开的状态。

在上述技术方案中，所述多个抛射体在加压气体的推力下按照预定的距离向不同的方向推进。

在上述技术方案中，所述降落伞在跟随所述气体发生器触发事件后到完全展开的时间在0.3～1秒之间。

在上述技术方案中，所述多个喷射中空管相对于水平面呈50°～70°均匀分布。

在上述技术方案中，所述高压气瓶包含压缩或液态气体，所述气体发生器是用于穿刺所述高压气瓶使其产生加压气体的一穿刺机构。

在上述技术方案中，所述穿刺机构内设置有复位机构，所述穿刺机构触发后通过所述复位机构还原到初始状态。

一种主动膨胀快速展开降落伞的方法，通过执行一触发动作，利用液态气体瞬间爆发所产生的推力，经过分流推动捆绑在降落伞上的多个抛射体，使得多个抛射体在不同方向上以一预定距离被推进，由此促使与所述多个抛射体相连的降落伞包迅速膨胀到完全打开的状态，并且在执行所述触发动作的同时，触发停桨，从而使得无人机电池断电，避免螺旋桨继续旋转而导致缠绕降落伞承重绳的意外事故。

其中，所述多个抛射体成50°～70°向不同方向飞出。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明是通过多个机构的协同配合实现了快速开伞的效果，其原理是利用高压气体瞬间爆发所产生的强大推力，经过分流推动捆绑在降落伞上的多个抛射体按照预定的距离向不同的方向推进，从而使与之相连的降落伞包迅速膨胀到完全打开的状态，开伞时间在0.3到1秒之间；此外，在气体发生器触发的同时，停桨机构也会触发，从而使得无人机电池断电，有效地避免待降无人机在下落的过程中发生降落伞承重绳绕桨的意外。

附图说明

图1为本发明一种主动膨胀快速展开降落伞的装置的方框图；

图2为本发明中降落伞的安装示意图；

图3为本发明一种主动膨胀快速展开降落伞的方法的工作时序图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

实施例一

请参考图1，一种主动膨胀快速展开降落伞的装置，包括：高压气瓶，该高压气瓶经穿刺触发后可瞬间输出加压气体，其包含有压缩或液态气体；气体发生器，与所述高压气瓶配合使其释放加压气体，本实施例，所述气体发生器是用于穿刺所述高压气瓶使其产生加压气体的一穿刺机构，该穿刺机构是基于弹簧的一种机械运动机构，可在瞬间将高压气瓶爆破喷出气体；导流仓，该导流仓与高压气瓶连通；多个喷射中空管，连通导流仓并倾斜向上延伸；多个抛射体，每个抛射体与一喷射中空管相对应，并且每个抛射体通过拉绳分别连接至一未展开降落伞的相应端点，其中，降落伞的边缘部分必须与抛射体相连接；停桨机构，在气体发生器触发的同时启动，使无人机电池断电。

通过触发穿刺机构，使其将高压气瓶爆破喷出气体，喷出的气流通过导流仓，分流到相对应的喷射中空管，经多个喷射中空管以不同的方向推射所述多个抛射体，多个抛射体在加压气体的推力下按照预定的距离向不同的方向推进，使得降落伞迅速膨胀到完全打开的状态，在穿刺机构触发的同时，停桨机构也会触发，从而使得无人机电池断电，有效地避免待降无人机在下落的过程中发生降落伞承重绳绕桨的意外。

其中，穿刺机构内设置有复位机构，在穿刺机构触发后可以通过所述复位机构还原到初始状态。使得用户无需拆卸伞仓即可通过外部拉伸缩杆复位穿刺弹簧，有效地简化了操作流程。

具体实施时，如图2所示，通过隔板将伞仓划分成a、b、c三个空间，降落伞也分为对应的3个区域，安装降落伞时，将这3个区域分别整理出三股相同体积的伞团放置到对应的空间内，降落伞的中心点被放置在喷射支架的中心位置，最后将气仓盖插在喷射中空管的顶端完成装伞步骤。

为了防止撕裂，降落伞可以由增强网，例如尼龙66等防撕裂织物制成。

较佳的，所述多个喷射中空管相对于水平面呈50°～70°的角度均匀分布，60°为最佳，角度的选择可根据伞面大小，承重绳长度进行调节，以确保降落伞的均匀打开，抛射体分别通过拉绳连接降落伞的三个端点，并套插在多个对应的喷射中空管中，所述拉绳为除了将伞面连接到待降落的物体的悬挂线之外的线。

本发明提供的一种主动膨胀快速展开降落伞的装置，通过高压气体瞬间爆破所产生的强大推力，使得多个抛射体按照预定的距离向不同的方向推进，能够使与之相连的降落伞包迅速膨胀到完全打开的状态，一般的开伞时间(取决于外部因素例如风速，飞机的飞行速度及方向等)在0.3到1秒之间。本发明的使用将让高空作业变得更加安全、灵活、方便；特别对于中低空空域的作业效果更加明显，降落伞打开时间短，有效减少了生命财产的损失，既能保障高空作业的人员及设备的安全，也可避免高空坠落物对地面人员的损伤和对设施的损害。

实施例二

请参考图3，一种主动膨胀快速展开降落伞的方法，通过执行一触发动作，通过穿刺机构触发高压气瓶，利用液态气体瞬间爆发所产生的推力，经过分流推动捆绑在降落伞上的多个抛射体，使得多个抛射体在不同方向上以一预定距离被推进，由此促使与所述多个抛射体相连的降落伞包迅速膨胀到完全打开的状态，并且在执行所述触发动作的同时，触发停桨，从而使得无人机电池断电，令螺旋桨停转，有效地避免待降无人机在下落的过程中发生降落伞承重绳绕桨的意外。

较佳的，所述多个抛射体成50°～70°向不同方向飞出，以确保降落伞的均匀打开，抛射体分别通过拉绳连接降落伞的三个端点。

具体实施时，可通过装伞机构完成降落伞的安装，如图2，伞仓通过隔板划分成a、b、c三个空间，降落伞也分为对应的3个区域，安装降落伞时，将这3个区域分别整理出三股相同体积的伞团放置到对应的空间内，降落伞的中心点被放置在喷射支架的中心位置，最后将气仓盖插在喷射中空管的顶端完成装伞步骤。

在所述穿刺机构触发后可通过一复位机构使得穿刺机构还原初始状态。使得用户无需拆卸伞仓即可通过外部拉伸缩杆复位穿刺弹簧，有效地简化了操作流程。

通过本发明的一种主动膨胀快速展开降落伞的方法，可以令降落伞在0.3到1秒之间完全展开，有效保障了高空作业的人员及设备的安全，也可避免高空坠落物对地面人员的损伤和对设施的损害，从而有效减少了生命财产的损失，让高空作业变得更加安全、灵活、方便。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。