一种飞机喷洒控制方法及系统与流程

本发明涉及飞机喷洒领域，特别是涉及一种飞机喷洒控制方法及系统。

背景技术：

随着全球需求的增加，空中作业成为不断增长的行业之一，直升机喷洒与传统的喷洒方式相比，具有效率高、成本低以及节约人力的优势，然而，现有技术中对飞机喷洒的控制研究少有涉及，这对空中作业的发展带来了很大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种飞机喷洒控制方法及系统，该方法既能够避免作业区域得不到足够的喷洒的情况发生，又能够避免作业区域喷洒过多的问题出现，使作业区域能够得到其需要的喷洒量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种飞机喷洒控制方法，包括：

获取飞机的飞行速度；

获取飞机的飞行高度；

确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；

获取飞机两侧喷头的喷幅，所述喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，所述喷幅为扇形，所述喷头具有两排，两排喷头分别设置在所述飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；

获取所述扇形的圆心角；

根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围；

根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。

可选的，所述获取飞机的飞行速度具体包括：

采集速度传感器检测到的速度信号，所述速度传感器能够对飞机的飞行速度进行实时监测；

对采集到的所述速度信号进行信号过滤和信号放大处理，得到处理后的速度信号；

根据所述处理后的速度信号计算出飞机当前实际的飞行速度。

可选的，所述根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围，具体包括：

根据公式计算所述喷头能够覆盖的喷洒范围S，其中，L为所述两排喷头中分别距离机身最远的喷头之间的水平距离，α为所述圆心角，h为所述飞机的飞行高度。

可选的，所述根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节，具体包括：

根据公式q＝kSvQ计算单位时间内的喷洒量q，其中，Q为单位面积的作业区域所需的喷洒量，v为飞机的飞行速度，k为定值；

根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际单位时间内的喷洒量进行调整。

可选的，根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际的喷洒量进行调整，具体包括：

获取所述单位时间内的喷洒量对应的喷洒压力；

将所述喷洒压力施加到喷洒液体上。

一种飞机喷洒控制系统，所述系统包括：

飞行速度获取单元，用于获取飞机的飞行速度；

飞行高度获取单元，用于获取飞机的飞行高度；

所需喷洒量确定单元，用于确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；

喷头喷幅获取单元，用于获取飞机两侧喷头的喷幅，所述喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，所述喷幅为扇形，所述喷头具有两排，两排喷头分别设置在所述飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；

圆心角获取单元，用于获取所述扇形的圆心角；

喷洒范围计算单元，用于根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围；

喷洒量调整单元，用于根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。

可选的，所述飞行速度获取单元，具体包括：

速度信号采集子单元，用于采集速度传感器检测到的速度信号，所述速度传感器能够对飞机的飞行速度进行实时监测；

速度信号处理子单元，用于对采集到的所述速度信号进行信号过滤和信号放大处理，得到处理后的速度信号；

飞行速度计算子单元，用于根据所述处理后的速度信号计算出飞机当前实际的飞行速度。

可选的，所述喷洒范围计算单元，具体包括：

喷洒范围计算子单元，用于根据公式计算所述喷头能够覆盖的喷洒范围S，其中，L为所述两排喷头中分别距离机身最远的喷头之间的水平距离，α为所述圆心角，h为所述飞机的飞行高度。

可选的，所述喷洒量调整单元，具体包括：

单位时间喷洒量计算子单元，用于根据公式q＝kSvQ计算单位时间内的喷洒量q，其中，Q为单位面积的作业区域所需的喷洒量，v为飞机的飞行速度，k为定值；

喷洒量调整子单元，用于根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际单位时间内的喷洒量进行调整。

可选的，所述喷洒量调整子单元，具体包括：

喷洒压力获取子单元，用于获取所述单位时间内的喷洒量对应的喷洒压力；

喷洒压力施加子单元，用于将所述喷洒压力施加到喷洒液体上。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：根据飞机高度以及喷头喷幅计算得到地面上实际的喷洒范围，进而，经过计算，得到飞机单位时间的应喷洒的量，以实现对作业区域均匀的喷洒，避免作业区域喷洒不足或是喷洒过量问题的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例飞机喷洒控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例飞机喷洒控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种飞机喷洒控制方法及系统，以实现对作业区域均匀的喷洒。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例飞机喷洒控制方法的流程示意图，如图1所示，飞机喷洒控制方法步骤如下：

步骤101：获取飞机的飞行速度，飞机的飞行速度由速度传感器测量，采集速度传感器测量的速度信号后，对该速度信号进行过滤和放大处理，根据处理后的速度信号计算飞机的罚息速度；

步骤102：获取飞机的飞行高度，飞机的飞行高度由高度传感器测量得到；

步骤103：确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；

步骤104：获取飞机两侧喷头的喷幅，所述喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，所述喷幅可近似为扇形，所述喷头具有两排，两排喷头分别设置在所述飞机的两侧，且每个喷头的喷幅相同；

步骤105：获取所述扇形的圆心角；

步骤106：根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围；根据公式计算所有喷头实际能够覆盖的喷洒范围S，其中，L为所述两排喷头中分别距离机身最远的喷头之间的水平距离，α为扇形的圆心角，h为所述飞机的飞行高度；

步骤107：根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。

在步骤107中，首先，要根据公式q＝kSvQ计算单位时间内飞机的喷洒量q，其中，Q为单位面积的作业区域所需的喷洒量，v为飞机的飞行速度，k为定值，k的值可以根据实际情况进行调整，以使作业区域中的任意位置都能够得到所需的喷洒量；

然后获取单位时间内的喷洒量对应的喷洒压力，最后将该喷洒压力施加到喷洒液体上。

本发明提供的喷洒控制方法根据飞机高度以及喷头喷幅计算得到飞机喷头在地面上实际的喷洒范围，进而，通过公式的计算得到飞机单位时间内所需要喷洒的喷洒量，以实现对作业区域均匀的喷洒，避免了喷洒不足和喷洒过量问题的出现。

为达到上述目的，本发明还提供了一种飞机喷洒控制系统，所述系统包括：

飞行速度获取单元201，用于获取飞机的飞行速度；

飞行高度获取单元202，用于获取飞机的飞行高度，飞机的分析高度由高度传感器实时测量得到；

所需喷洒量确定单元203，用于确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；

喷头喷幅获取单元204，用于获取飞机两侧喷头的喷幅，所述喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，所述喷幅可以看做扇形，所述喷头具有两排，两排喷头分别设置在所述飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；

圆心角获取单元205，用于获取所述扇形的圆心角；

喷洒范围计算单元206，用于根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围；

喷洒量调整单元207，用于根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。

其中，飞行速度获取单元201，具体包括：

速度信号采集子单元，用于采集速度传感器检测到的速度信号，所述速度传感器能够对飞机的飞行速度进行实时监测；

速度信号处理子单元，用于对采集到的所述速度信号进行信号过滤和信号放大处理，得到处理后的速度信号；

飞行速度计算子单元，用于根据所述处理后的速度信号计算出飞机当前实际的飞行速度。

喷洒范围计算单元206，具体包括：

喷洒范围计算子单元，用于根据公式计算所述喷头能够覆盖的喷洒范围S，其中，L为所述两排喷头中分别距离机身最远的喷头之间的水平距离，α为所述圆心角，h为所述飞机的飞行高度。

喷洒量调整单元207，具体包括：

单位时间喷洒量计算子单元，用于根据公式q＝kSvQ计算单位时间内的喷洒量q，其中，Q为单位面积的作业区域所需的喷洒量，v为飞机的飞行速度，k为定值；

喷洒量调整子单元，用于根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际单位时间内的喷洒量进行调整。

喷洒量调整子单元，具体包括：

喷洒压力获取子单元，用于获取所述单位时间内的喷洒量对应的喷洒压力；

喷洒压力施加子单元，用于将所述喷洒压力施加到喷洒液体上。

本发明提供的喷洒控制系统根据飞机高度以及喷头喷幅计算得到飞机喷头在地面上实际的喷洒范围，进而，通过公式的计算得到飞机单位时间内所需要喷洒的喷洒量，以实现对作业区域均匀的喷洒，避免了喷洒不足和喷洒过量问题的出现。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。