一种无人机尾翼折叠结构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及无人机尾翼领域，具体涉及一种无人机尾翼折叠结构。包括固定翼面，折叠翼面，转轴，左、中、右三个扭簧支座和左、右两组扭簧，在固定翼面和折叠翼面的旋转连接部位开设转轴圆孔，转轴为空心圆筒状，转轴穿固定翼面和折叠翼面的转轴圆孔，转轴通过螺钉固定安装在折叠翼面的转轴圆孔上，左、右两个扭簧支座通过螺钉安装在固定翼面的转轴圆孔内，且分别位于转轴的两边，中扭簧支座通过螺钉安装在转轴的空心圆筒内，左扭簧安装在左、中扭簧支座之间，右扭簧安装在右、中扭簧支座之间。本实用新型使折叠机构处于翼面内部，保证良好的气动外形，当尾翼展开到位后，折叠翼面有效地锁定在正常飞行时的位置上。
【专利说明】一种无人机尾翼折叠结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机尾翼领域，具体的说是涉及一种无人机尾翼折叠结构。
【背景技术】
[0002]通常无人机有三片尾翼，他们呈人字形分布在无人机尾部外面。如果这类无人机采用发射箱或者发射管发射，为了使无人机能装发射装置，这些尾翼就要求可以折叠。折叠方式是将尾翼倒向弹身，当无人机离开发射装置时，尾翼自动展开到正常位置。折叠尾翼的作用还有另外一方面就是减小无人机在贮存和运输所占的空间。以前使用的折叠尾翼是翼根段有一枢轴装置，使折叠段可相对于跟段运动，一般采用弹簧裸露在外部的方式来进行驱动，这种方式将影响气动外形，同时也不太美观。某型无人机采用箱式发射，为了缩小飞行器的纵向尺寸，节省飞行器的贮运和发射空间，因此需对尾翼进行折叠，进行尾翼折叠机构设计。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种无人机尾翼折叠结构。
[0004]为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种无人机尾翼折叠结构，包括固定翼面，折叠翼面，转轴，左、中、右三个扭簧支座和左、右两组扭簧，在固定翼面和折叠翼面的旋转连接部位开设转轴圆孔，转轴为空心圆筒状，转轴穿固定翼面和折叠翼面的转轴圆孔，转轴通过螺钉固定安装在折叠翼面的转轴圆孔上，左、右两个扭簧支座通过螺钉安装在固定翼面的转轴圆孔内，且分别位于转轴的两边，中扭簧支座通过螺钉安装在转轴的空心圆筒内，左扭簧安装在左、中扭簧支座之间，右扭簧安装在右、中扭簧支座之间。
[0006]还包括锁紧销，在固定翼面和折叠翼面的旋转连接部位设置供锁紧销穿过的若干锁定孔。
[0007]在折叠翼面完全展开状态，固定翼面和折叠翼面相对应的位置各设置形状一致的止挡面。
[0008]本实用新型的有益效果在于:使折叠机构处于翼面内部，保证良好的气动外形，当尾翼展开到位后，折叠翼面有效地锁定在正常飞行时的位置上。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为安装本实用新型后折叠尾翼在折叠和展开两状态下示意图，
[0010]图2为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0012]实施例:参见图1，图2。
[0013]一种无人机尾翼折叠结构，包括固定翼面2，折叠翼面1，转轴4，左、中、右三个扭簧支座5、6、7和左、右两组扭簧9、10，在固定翼面2和折叠翼面I的旋转连接部位开设转轴圆孔，转轴4为空心圆筒状，转轴4穿固定翼面2和折叠翼面I的转轴圆孔，转轴4通过螺钉固定安装在折叠翼面I的转轴圆孔上，左、右两个扭簧支座5、7通过螺钉8安装在固定翼面2的转轴圆孔内，且分别位于转轴4的两边，中扭簧支座6通过螺钉8安装在转轴4的空心圆筒内，左扭簧9安装在左、中扭簧支座5、6之间，右扭簧10安装在右、中扭簧支座7、6之间。
[0014]还包括锁紧销，在固定翼面和折叠翼面的旋转连接部位设置供锁紧销穿过的若干锁定孔11。
[0015]在折叠翼面完全展开状态，固定翼面2和折叠翼面I相对应的位置各设置形状一致的止挡面3。
[0016]设计说明:无人机在发射箱内，靠人工将折叠翼面折叠到90°，通过发射箱压轨将折叠翼面进行约束，发射出箱后，折叠翼面在扭簧力动力源的驱动下，绕转轴旋转，通过固定翼面和折叠翼面的两个止挡面进行限位，折叠翼面展开到正常位置后，锁紧机构把锁紧销插入到锁定孔内将折叠翼面锁紧，保证在气动力作用下，折叠翼面能够始终保持在正常展开位置。
[0017]本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种无人机尾翼折叠结构，包括固定翼面，折叠翼面，转轴，左、中、右三个扭簧支座和左、右两组扭簧，其特征在于:在固定翼面和折叠翼面的旋转连接部位开设转轴圆孔，转轴为空心圆筒状，转轴穿固定翼面和折叠翼面的转轴圆孔，转轴通过螺钉固定安装在折叠翼面的转轴圆孔上，左、右两个扭簧支座通过螺钉安装在固定翼面的转轴圆孔内，且分别位于转轴的两边，中扭簧支座通过螺钉安装在转轴的空心圆筒内，左扭簧安装在左、中扭簧支座之间，右扭簧安装在右、中扭簧支座之间。
2.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于:还包括锁紧销，在固定翼面和折叠翼面的旋转连接部位设置供锁紧销穿过的若干锁定孔。
3.根据权利要求2所述的一种无人机尾翼折叠结构，其特征在于:在折叠翼面完全展开状态，固定翼面和折叠翼面相对应的位置各设置形状一致的止挡面。
【文档编号】B64C3/56GK204078065SQ201420531398
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】梁可人, 黄海龙, 王再玉, 毛端华, 金佳超, 王克强, 蒋宇涛, 朱照阳 申请人:江西洪都航空工业集团有限责任公司