一种无人机头部助降结构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机头部助降结构，它包括机头，机头的底部开设有两个凹槽，分别为凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，凹槽Ⅰ内安装有梯形架Ⅰ，凹槽Ⅱ内安装有梯形架Ⅱ，梯形架Ⅰ和梯形架Ⅱ左右两侧面的中部分别固定安装有连接杆，分别为连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ之间安装有弹簧，梯形架Ⅰ和梯形架Ⅱ左右两侧面的下端分别焊接在一起并在末端设置有连接轴，连接轴内穿插有轮子，机头的左右两个侧面分别对称安装有两个固定杆，其中左侧面分别为固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ，固定杆Ⅰ与梯形架Ⅰ的端部连接有弹性绳Ⅰ，固定杆Ⅱ与梯形架Ⅱ的端部连接有弹性绳Ⅱ。本实用新型设计简单，安装梯形架和弹簧，减震效果更好，保证了无人机平稳降落。
【专利说明】一种无人机头部助降结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空【技术领域】，具体涉及一种助降机构，特别涉及一种无人机头部助降结构。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。由于民用无人机一般没有条件设置专用的起降跑道，所以一般普通广场、空地等较为开阔的地带进行起飞和降落，尤其在降落时，由于往往没有足够的缓冲距离，所以一般通过一后置的助降伞辅助降落，一般都为人工操作，当人为操作不当时，无人机会在尚未接触地面时失去动力，由于尾部助降伞的辅助，飞机在着落时会前端头部先着地，不利于无人机的平稳降落，也容易对无人机造成损坏。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、助降效果良好的无人机头部助降结构。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种无人机头部助降结构，它包括机头，所述的机头的底部开设有两个凹槽，分别为凹槽I和凹槽II，所述的凹槽I内安装有梯形架I，所述的凹槽II内安装有梯形架II，所述的梯形架I和梯形架II左右两侧面的中部分别安装有连接杆，分别为连接杆I和连接杆II，所述的连接杆I和连接杆II之间安装有弹簧，所述的梯形架I和梯形架II左右两侧面的下端分别焊接在一起并在末端设置有连接轴，所述的连接轴内穿插有轮子，所述的机头的左右两个侧面分别对称固定安装有两个固定杆，其中左侧面分别为固定杆I和固定杆II，所述的固定杆I与梯形架I的端部连接有弹性绳I，所述的固定杆II与梯形架II的端部连接有弹性绳II。
[0005]所述的凹槽I和凹槽II为平行排列的圆柱形结构。
[0006]所述的轮子与连接轴末端通过螺栓固定。
[0007]所述的固定杆I和固定杆II为平行排列结构。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型设计简单，通过两个梯形架与机头固定连接，两个梯形架的下端连接在一起，并在连接处的末端设置有连接轴，连接轴与轮子连接，在两个梯形架的中部设置有弹簧，这样无人机在降落的过程中，梯形架以及轮子着地后会起到一定的缓冲作用，同时梯形架会向两侧挤压，长期这样梯形架就会变形，设置弹簧可以给梯形架左右两个方向的拉力，增加了梯形架的使用寿命，也是无人机可以平稳的着陆。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一种无人机头部助降结构示意图。
[0010]图中:丨、机头2、凹槽I 3、凹槽II 4、梯形架I5、梯形架II6、连接杆I
7、连接杆II 8、弹簧 9、连接轴10、轮子11、固定杆I12、固定杆II13、弹性绳
I14、弹性绳II。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0012]实施例1
[0013]如图1所示，一种无人机头部助降结构，它包括机头1，所述的机头I的底部开设有两个凹槽，分别为凹槽I 2和凹槽II 3，所述的凹槽I 2内安装有梯形架I 4，所述的凹槽
II3内安装有梯形架II 5，所述的梯形架I 4和梯形架II 5左右两侧面的中部分别固定安装有连接杆，分别为连接杆I 6和连接杆II 7，所述的连接杆I 6和连接杆II 7之间安装有弹簧8，所述的梯形架I 6和梯形架II 7左右两侧面的下端分别焊接在一起并在末端设置有连接轴9，所述的连接轴9内穿插有轮子10，所述的机头I的左右两个侧面分别对称安装有两个固定杆，其中左侧面分别为固定杆I 11和固定杆II 12,所述的固定杆I 11与梯形架I 4的端部连接有弹性绳I 13，所述的固定杆II 12与梯形架II 5的端部连接有弹性绳II 14。
[0014]本实用新型设计简单，通过两个梯形架与机头固定连接，两个梯形架的下端连接在一起，并在连接处的末端设置有连接轴，连接轴与轮子连接，在两个梯形架的中部设置有弹簧，这样无人机在降落的过程中，梯形架以及轮子着地后会起到一定的缓冲作用，同时梯形架会向两侧挤压，长期这样梯形架就会变形，设置弹簧可以给梯形架左右两个方向的拉力，增加了梯形架的使用寿命，也是无人机可以平稳的着陆。
[0015]实施例2
[0016]如图1所示，一种无人机头部助降结构，它包括机头1，所述的机头I的底部开设有两个凹槽，分别为凹槽I 2和凹槽II 3，所述的凹槽I 2内安装有梯形架I 4，所述的凹槽
II3内安装有梯形架II 5，所述的梯形架I 4和梯形架II 5左右两侧面的中部分别固定安装有连接杆，分别为连接杆I 6和连接杆II 7，所述的连接杆I 6和连接杆II 7之间安装有弹簧8，所述的梯形架I 6和梯形架II 7左右两侧面的下端分别焊接在一起并在末端设置有连接轴9，所述的连接轴9内穿插有轮子10，所述的机头I的左右两个侧面分别对称安装有两个固定杆，其中左侧面分别为固定杆I 11和固定杆II 12,所述的固定杆I 11与梯形架I 4的端部连接有弹性绳I 13，所述的固定杆II 12与梯形架II 5的端部连接有弹性绳II 14。
[0017]所述的凹槽I 2和凹槽II 3为平行排列的圆柱形结构。
[0018]所述的轮子10与连接轴9末端通过螺栓固定。
[0019]所述的固定杆I 11和固定杆II 12为平行排列结构。
[0020]本实用新型设计简单，通过两个梯形架与机头固定连接，两个梯形架的下端连接在一起，并在连接处的末端设置有连接轴，连接轴与轮子连接，在两个梯形架的中部设置有弹簧，这样无人机在降落的过程中，梯形架以及轮子着地后会起到一定的缓冲作用，同时梯形架会向两侧挤压，长期这样梯形架就会变形，设置弹簧可以给梯形架左右两个方向的拉力，增加了梯形架的使用寿命，也是无人机可以平稳的着陆。
【权利要求】
1.一种无人机头部助降结构，它包括机头，其特征在于:所述的机头的底部开设有两个凹槽，分别为凹槽I和凹槽II，所述的凹槽I内安装有梯形架I，所述的凹槽II内安装有梯形架II，所述的梯形架I和梯形架II左右两侧面的中部分别固定安装有连接杆，分别为连接杆I和连接杆II，所述的连接杆I和连接杆II之间安装有弹簧，所述的梯形架I和梯形架II左右两侧面的下端分别焊接在一起并在末端设置有连接轴，所述的连接轴内穿插有轮子，所述的机头的左右两个侧面分别对称安装有两个固定杆，其中左侧面分别为固定杆I和固定杆II，所述的固定杆I与梯形架I的端部连接有弹性绳I，所述的固定杆II与梯形架II的端部连接有弹性绳II。
2.根据权利要求1所述的一种无人机头部助降结构，其特征在于:所述的凹槽I和凹槽II为平行排列的圆柱形结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机头部助降结构，其特征在于:所述的轮子与连接轴末端通过螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的一种无人机头部助降结构，其特征在于:所述的固定杆I和固定杆II为平行排列结构。
【文档编号】B64C25/36GK203996879SQ201420373946
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】潘素霞, 任连程, 韩喜燕, 李志彬 申请人:河南科普信息技术工程有限公司