一种综合型无人机弹射装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种综合型无人机弹射装置，在机构设计时采用了弹射存储一体化的理念，包括弹射架和箱体两部分。装置展开时，具有实现无人机弹射起飞的功能；机构折叠收起时，可以收拢到与装置固接的箱体空间内，无人机也可借助装置本身存放于箱体内，实现无人机与弹射系统的运输与存储功能。该装置具有以下特点：弹射装置可折叠，折叠后收拢到自带箱体内，无需单独存储设备；弹射装置折叠后占用空间小，使用灵活，便于运输；无人机可以借助弹射架存放于箱体内，实现了弹射存储一体化，减少了无人机系统的配套设备。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种综合型无人机弹射装置，属于航空飞行器地面辅助设备设计 领域。 一种综合型无人机弹射装置
【背景技术】
[0002] 弹射装置是弹射起飞型无人机系统必不可少的组成部分，是保证无人机正常使用 的关键设备。目前已有的无人机弹射装置基于固定支架方式，装置占用较大空间，需要专门 的运输箱，运输使用较为不便。
【发明内容】
[0003] 本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种综合型无人机弹 射装置，该综合型无人机弹射装置可折叠，可实现弹射装置和无人机的统一装载，节省了装 运空间，便捷了使用和运输。
[0004] 本实用新型的技术方案是：一种综合型无人机弹射装置，包括滑轨折叠架、弹射拖 板、绕线机、弹性绳和箱体；
[0005] 滑轨折叠架安装在箱体上；滑轨折叠架上有滑轨，弹射拖板滑动安装在滑轨折叠 架的滑轨上，绕线机安装在箱体上，弹性绳一端绕在绕线机上，另一端连接在弹射拖板上； 滑轨折叠架上设计有卡位机构，用于在弹射前对弹射拖板的初始位置进行锁定。
[0006] 所述滑轨折叠架包括两根滑轨、加强条、限位柱、滑轮组、卡位机构、第一基座、第 二基座以及四条支脚；加强条连接在两根滑轨之间，两根滑轨的滑轨槽一端安装有限位柱， 靠近限位柱的加强条上安装有用于引导绳索的滑轮组；四条支脚通过转轴与滑轨折叠架的 两根滑轨连接，用于支撑滑轨折叠架，四条支脚中靠近限位柱的两条支脚为两条前支脚，每 条前支脚包括第一支柱和伸缩筒，伸缩筒固定连接在第一支柱上；远离限位柱的两条支脚 为两条后支脚，每条后支脚包括第二支柱；前支脚的第一支柱的底部设计有第一基座，后 支脚的第二支柱的底部设计有第二基座，滑轨折叠架通过第一基座和第二基座固定于箱体 上；两条后支脚上分别安装有位置锁定机构，用于对展开后的状态进行锁定；滑轨折叠架 上设计有卡位机构，用于在弹射前对弹射拖板的初始位置进行锁定；滑轨折叠架通过四条 支脚连接在箱体的底板上。
[0007] 所述两条后支脚上的位置锁定机构包括开关把手、单向锁以及钢索，钢索连接开 关把手和单向锁。
[0008] 所述滑轨折叠架还包括连接柱，连接柱位于加强条之间，连接两根滑轨，以进一步 加强滑轨折叠架的承力强度。
[0009] 所述弹射拖板包括前支撑板、后支撑板、连接杆、纵向滑轮和橡胶块，连接杆用于 连接前支撑板和后支撑板，每块支撑板上均装有纵向滑轮，纵向滑轮嵌于滑轨折叠架上两 条滑轨的滑槽中；前支撑板上设计有牵引钩，用于在使用时与无人机机体连接，前支撑板前 端装有橡胶块，当弹射拖板滑动到滑轨折叠架的末端时，滑轨折叠架通过橡胶块卡到限位 柱上。
[0010] 所述弹射拖板的每块支撑板上装有两个横向滑轮，用于保证弹射拖板向前滑动时 的稳定性。
[0011] 本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
[0012] (1)使用便捷：装置可以展开和折叠，展开时用于无人机的弹射起飞，折叠后可收 拢到自带的箱体内，极大的便利了使用。
[0013] (2)减小运输占用空间：弹射装置折叠收拢后占用空间小，方便外场存储运输。
[0014] (3)减少配套设备：无人机可以通过搭载在弹射架上存放于箱体内，省去了传统 的专门装运无人机的运输箱，减少了无人机系统的配套设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型展开状态的示意图；
[0016] 图2为本实用新型收拢状态的示意图；
[0017] 图3为本实用新型的综合型无人机弹射装置整体示意图；
[0018] 图4为本实用新型的弹射折叠架组成示意图，其中（a)为弹射折叠架组成示意图， (b)为第一基座的放大图；
[0019] 图5为本实用新型的后支脚示意图，其中（a)为前向视图，（b)为后向视图；
[0020] 图6为本实用新型的弹性绳和卡位机构的示意图，其中（a)为弹性绳和卡位机构 的示意图，（b)为卡位机构的放大图；
[0021] 图7为本实用新型的弹射托板的组成示意图。
【具体实施方式】
[0022] 为了减小运输占用空间，提高外场部署和使用的便捷性，本实用新型提出了一种 综合型无人机弹射装置。
[0023] 如图1和图2所示为本实用新型的综合型无人机弹射装置展开和收拢两个状态的 示意图。该综合型无人机弹射装置的主体结构包括弹射架1、箱体2和弹性绳26。
[0024] 如图3所示，弹射架1包括滑轨折叠架4、弹射拖板5和绕线机6。
[0025] 如图4所示为弹射折叠架组成示意图，其中（a)为弹射折叠架组成示意图，（b)为 第一基座16的放大图，S卩（a)中圆圈标出的部分的放大图。图5为后支脚示意图，其中（a) 为后支脚如向视图，（b)为后支脚后向视图。图6为弹性绳和卡位机构的不意图，其中（a) 为弹性绳和卡位机构的示意图，（b)为卡位机构27的放大图。
[0026] 如图4-6所示，滑轨折叠架4包含滑轨架和支撑滑轨架的折叠支架。滑轨架包括 两根滑轨7、连接两根滑轨的三个加强条9、三个连接柱10、限位柱8、滑轮组19和卡位机构 27,滑轨架的滑轨槽前端安装有限位柱8,其作用是防止使用时弹射拖板5滑出滑轨，滑轨 架4的前端加强条9上安装有用于引导绳索的滑轮组19 ;折叠支架包括四条支脚--两条 前支脚和两条后支脚，每条前支脚包括支柱17和固接其上的伸缩筒18,伸缩筒的伸长量可 进行调节，每条后支脚主要包括第二支柱11，前支脚通过转轴与滑轨架连接，前支脚的第一 支柱17的底部设计有第一基座16,后支脚的第二支柱11的底部设计有第二基座12,弹射 架1通过两个第一基座16和两个第二基座12连接于箱体2上。两条后支脚上分别安装有 位置锁定机构，包括开关把手13、单向锁14以及连接二者的钢索15,第二基座12上开有与 单向锁14相匹配的孔，用于与单向锁14配合使用，实现对支脚展开后的状态进行锁定。在 滑轨折叠架4上与弹射拖板5初始位置对应的地方设计有卡位机构27,以便在弹射前对弹 射拖板5的位置进行锁定。
[0027] 如图7所示，弹射拖板5安装在滑轨折叠架4的滑轨槽内，其作用是弹射时牵引无 人机，对无人机进行加速；弹射拖板5主体结构是前支撑板20、后支撑板22以及连接两块 支撑板的三根连接杆21，每块支撑板的左右两侧分别装有两个纵向滑轮23,纵向滑轮23嵌 于滑轨架4上两条滑轨7构成的滑槽中；每块支撑板上同时装有两个横向滑轮24,横向滑 轮24用于保证弹射拖板5向前滑动时处于稳定状态，防止左右晃动；前支撑板20上设计有 牵引钩，以便在使用时与无人机3的机体连接，前支撑板20前端装有两块橡胶块25,当弹射 拖板5滑动到滑轨折叠架4的末端时，滑轨折叠架4通过两块橡胶块25撞击限位柱8,避免 金属和金属高速碰撞。
[0028] 绕线机6,固定于箱体3地板上，内含电机、线箍等组成部分，绕于其上的弹性绳26 通过滑轮组19连接在弹射拖板5上。
[0029] 使用本装置对无人机进行弹射起飞的基本过程是：首先通过绕线机6将弹性绳26 张紧，之后手动解除卡位机构27对弹射拖板5的锁定，在弹性绳张紧力的作用下，与之相连 的弹射拖板5牵引无人机3在滑轨内加速，在滑轨末端无人机脱离弹射拖板，达到起飞速 度，实现弹射起飞。本装置存在展开和收拢两个状态，两个状态的转换由折叠支架实现，展 开状态下由单向锁14进行位置锁定；当要折叠收拢弹射装置时，先要手动操作开关把手13 通过钢索15解除单向锁14对两条后支脚的锁定，之后方可折叠收拢装置。
[0030] 本实用新型在机构设计时采用了弹射存储一体化的设计理念，包括弹射架和箱体 两部分。装置展开时，具有实现无人机弹射起飞的功能；机构折叠收起时，可以收拢到与装 置固接的箱体空间内，无人机也可借助装置本体存放于箱体内，实现无人机与弹射系统的 运输与存储功能。滑轨折叠架存在展开和折叠存储两个状态，两个状态的转换由折叠支架 实现，展开状态下通过锁定机构进行位置锁定。
[0031] 本实用新型的弹射装置采用可折叠收拢的设计方式，配合无人机和弹射装置的统 一存储，因此装运空间较小，外加单独控制箱便可对无人机进行放飞和控制。在实际无人机 野外机动部署时，通过一部越野车辆作为运载工具便可实现无人机系统的灵活机动部署， 随时待命前往合适的地点执行无人机的各类任务。
[0032] 本实用新型提出的综合型无人机弹射装置具有如下特点：
[0033] (1)活动式机构设计，装置可展可收。通过设计专门的折叠支架，使其展开与收拢 能带动整个装置的展开与收拢。装置展开以进行无人机弹射起飞操作，收拢时便于装箱运 输。
[0034] (2)装置自带存储箱体。装置收拢后存放于自带箱体中，同时，无人机通过搭载在 弹射架上实现弹射装置和无人机的统一装运。
[0035] (3)锁定功能。装置设计有专门的锁定功能，分别对弹射拖板的初始位置和支架展 开后的状态进行锁定，以保证相关功能的正常实现和操作安全性。
[0036] 本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
【权利要求】
1. 一种综合型无人机弹射装置，其特征在于：包括滑轨折叠架（4)、弹射拖板（5)、绕线 机（6)、弹性绳（26)和箱体（2); 滑轨折叠架（4)安装在箱体（2)上；滑轨折叠架（4)上有滑轨，弹射拖板（5)滑动安装 在滑轨折叠架（4)的滑轨上，绕线机（6)安装在箱体（2)上，弹性绳（26) -端绕在绕线机 (6)上，另一端连接在弹射拖板（5)上；滑轨折叠架（4)上设计有卡位机构，用于在弹射前 对弹射拖板（5)的初始位置进行锁定。
2. 根据权利要求1所述的一种综合型无人机弹射装置，其特征在于：所述滑轨折叠 架（4)包括两根滑轨（7)、加强条（9)、限位柱（8)、滑轮组（19)、卡位机构（27)、第一基座 (16)、第二基座（12)以及四条支脚；加强条（9)连接在两根滑轨（7)之间，两根滑轨（7)的 滑轨槽一端安装有限位柱（8)，靠近限位柱（8)的加强条（9)上安装有用于引导绳索的滑轮 组（19);四条支脚通过转轴与滑轨折叠架（4)的两根滑轨（7)连接，用于支撑滑轨折叠架 (4)，四条支脚中靠近限位柱（8)的两条支脚为两条前支脚，每条前支脚包括第一支柱（17) 和伸缩筒（18)，伸缩筒（18)固定连接在第一支柱（17)上；远离限位柱（8)的两条支脚为 两条后支脚，每条后支脚包括第二支柱（11);前支脚的第一支柱（17)的底部设计有第一基 座（16)，后支脚的第二支柱（11)的底部设计有第二基座（12)，滑轨折叠架（4)通过第一基 座（16)和第二基座（12)固定于箱体（2)上；两条后支脚上分别安装有位置锁定机构，用于 对展开后的状态进行锁定；滑轨折叠架（4)上设计有卡位机构（27)，用于在弹射前对弹射 拖板（5)的初始位置进行锁定；滑轨折叠架（4)通过四条支脚连接在箱体（2)的底板上。
3. 根据权利要求2所述的一种综合型无人机弹射装置，其特征在于：所述两条后支脚 上的位置锁定机构包括开关把手（13)、单向锁（14)以及钢索（15)，钢索（15)连接开关把 手（13)和单向锁（14)。
4. 根据权利要求2所述的一种综合型无人机弹射装置，其特征在于：所述滑轨折叠架 (4)还包括连接柱（10)，连接柱（10)位于加强条（9)之间，连接两根滑轨（7)，以进一步加 强滑轨折叠架（4)的承力强度。
5. 根据权利要求1所述的一种综合型无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射拖板（5) 包括前支撑板（20)、后支撑板（22)、连接杆（21)、纵向滑轮（23)和橡胶块（25)，连接杆 (21)用于连接前支撑板（20)和后支撑板（22)，每块支撑板上均装有纵向滑轮（23)，纵向滑 轮（23)嵌于滑轨折叠架（4)上两条滑轨（7)的滑槽中；前支撑板（20)上设计有牵引钩，用 于在使用时与无人机机体连接，前支撑板（20)前端装有橡胶块（25)，当弹射拖板（5)滑动 到滑轨折叠架（4)的末端时，滑轨折叠架（4)通过橡胶块（25)卡到限位柱（8)上。
6. 根据权利要求5所述的一种综合型无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射拖板（5) 的每块支撑板上装有两个横向滑轮（24)，用于保证弹射拖板（5)向前滑动时的稳定性。
【文档编号】B64F1/06GK203845023SQ201420265086
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】魏城龙, 王伟, 兰文博, 金延伟 申请人:中国航天空气动力技术研究院