无人机重力抗干扰航拍装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机重力抗干扰航拍装置，其包括连接装置、成像设备、固定架、舵机和减震器组，所述连接装置一端通过万向关节轴承A与无人机机体连接，另一端通过万向关节轴承B与固定架连接，所述成像设备固定于所述固定架上。所述减震器组包括减震器组A和减震器组B。所述固定架通过减震器组A与所述无人机机体连接，通过减震器组B与所述无人机起落架连接。本实用新型结构简单、安装维修方便；负重小，成本低；成像设备不受风力和机体晃动的影响，成像清晰、质量高。
【专利说明】无人机重力抗干扰航拍装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞行器航拍装置【技术领域】，具体涉及一种无人机重力抗干扰航拍装置。【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性，尤其航空摄影的应用越来越广泛，采用无人机作为航空摄影平台已成为目前发展的主流。目前无人机航拍的相机主要以云台作为搭载平台，然而工作中的无人机受到外界环境影响及自身因素影响，机身和云台会不可避免的出现晃动，这样就会造成相机不稳定，影响相机成像或相片重合率进而影响图像后期的全景制作。另一方面，传统的无人机云台结构复杂，负重大，且制作成本高。所以随着无人机航拍技术的发展，亟需一种结构简单、稳定，实用性强，成本低的航拍装置。
实用新型内容
[0003]为解决现有云台作为相机搭载平台结构复杂、负重大、成本高、易晃动的技术问题，本实用新型提出了一种无人机重力抗干扰航拍装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种无人机重力抗干扰航拍装置，所述无人机包括机体和固定于机体底部的起落架。所述航拍装置包括连接装置、成像设备、固定架、舵机和减震器组，所述连接装置一端通过万向关节轴承A与无人机机体连接，另一端通过万向关节轴承B与固定架连接，所述成像设备固定于所述固定架上。所述减震器组包括减震器组A和减震器组B。所述固定架通过减震器组A与所述无人机机体连接，通过减震器组B与所述无人机起落架连接。
[0005]所述减震器组A包括减震器Α、连杆a、连杆b、万向关节轴承C和万向关节轴承D ；所述减震器A通过连杆a和万向关节轴承C与固定架连接、通过连杆b和万向关节轴承D与无人机机体底部连接。
[0006]所述减震器组B包括减震器B、连杆C、连杆d、万向关节轴承E和万向关节轴承F ；所述减震器B通过连杆c和万向关节轴承E与固定架连接、通过连杆d和万向关节轴承F与所述无人机起落架连接。
[0007]所述舵机输出轴固定连接连轴A，成像设备通过转轴与固定架连接，转轴固定连接连轴B，连轴A与连轴B等长，连轴A与连轴B通过连杆e铰接。
[0008]所述连接装置为连接杆或缆绳。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010]1、结构简单、安装维修方便；
[0011]2、负重小，成本低；
[0012]3、成像设备不受风力和机体晃动的影响，成像清晰、质量高。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图之一；
[0014]图2是本实用新型的结构示意图之二 ；
[0015]图3是本实用新型的结构示意图之三；
[0016]图4是本实用新型的部分结构示意图之一；
[0017]图5是本实用新型的部分结构示意图之二。
[0018]其中，1、机体；2、起落架；3、万向关节轴承A;4、连接装置；5、万向关节轴承B ;6、固定架；7、成像设备；8、舵机；10、减震器组A;ll、万向关节轴承C ;12、连杆a;13、减震器A ;14、连杆b ;15、万向关节轴承D ;16、连轴A ;17、连杆e ;18、连轴B ;19、转轴；20、减震器组B ;21、万向关节轴承E ;22、连杆c ;23、减震器B ;24、连杆d ;25、万向关节轴承F。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图具体说明本实用新型。
[0020]如图1所示，本实用新型所述的无人机重力抗干扰航拍装置，无人机包括机体I和固定于机体I底部的起落架2 ;航拍装置包括连接装置4、成像设备7、固定架6、舵机8和减震器组。连接装置4 一端通过万向关节轴承A3与无人机机体I连接，另一端通过万向关节轴承B5与固定架6连接，成像设备7固定于固定架6上。减震器组包括减震器组AlO和减震器组B20。固定架6通过减震器组AlO与无人机机体I连接，通过减震器组B20与无人机起落架2连接。连接装置4为连接杆或缆绳。
[0021]如图2-图3所示，减震器组AlO包括减震器A13、连杆al2、连杆bl4、万向关节轴承Cll和万向关节轴承D15 ;减震器A13通过连杆al2和万向关节轴承Cll与固定架6连接、通过连杆b 14和万向关节轴承D15与无人机机体I底部连接。减震器组B20包括减震器B23、连杆c22、连杆d24、万向关节轴承E21和万向关节轴承F25 ;减震器B23通过连杆c22和万向关节轴承E21与固定架6连接、通过连杆d24和万向关节轴承F25与所述无人机起落架2连接。
[0022]如图4和图5所示，舵机8输出轴固定连接连轴A16，成像设备I通过转轴19与固定架6连接，转轴19固定连接连轴B18，连轴A16与连轴B18等长，连轴A16与连轴B18通过连杆el7铰接。
[0023]本实用新型工作过程如下:
[0024]无人机在空中悬停时，航拍装置工作，成像设备与固定架固定连接，固定架通过由连接装置与固定于机体底部的关节轴承A相连接，在空中受重力作用垂直向下，减震器A —端通过连杆a和关节轴承B与固定架连接，另一端通过连杆b与固定于机体底部的关节轴承C连接。减震器B —端通过连杆c和关节轴承D与固定架连接，另一端通过连杆d和关节轴承E与起落架连接。利用关节轴承和减震器的特性，不影响成像设备所受的重力作用，防止成像设备乱转。因成像设备永远受垂直向下的重力，且关节轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷，也可以在一定角度范围内作倾斜运动，当机身摇晃或倾斜时，在关节轴承A的作用下，成像设备永远受垂直向下的重力，保持状态不变，达到成像稳定的目的。需要调整拍摄的俯仰角度时，舵机8工作，带动连轴A16以舵机8输出轴为中心转动，连轴A16通过连杆el7同步带动连轴B18转动，连轴B18与转轴19固定连接，转轴19与成像设备I固定连接，最终带动成像设备I倾斜转动。
【权利要求】
1.无人机重力抗干扰航拍装置，所述无人机包括机体(I)和固定于机体(I)底部的起落架(2);其特征在于:所述航拍装置包括连接装置(4)、成像设备(7)、固定架(6)、舵机(8)和减震器组；连接装置(4) 一端通过万向关节轴承A (3)与无人机机体(I)连接，另一端通过万向关节轴承B (5)与固定架(6)连接，成像设备(7)固定于固定架(6)上；减震器组包括减震器组A (10)和减震器组B (20);固定架(6)通过减震器组A (10)与无人机机体(I)连接，通过减震器组B (20)与无人机起落架(2)连接。
2.根据权利要求1所述的无人机重力抗干扰航拍装置，其特征在于，所述连接装置(4)为连接杆或缆绳。
3.根据权利要求1所述的无人机重力抗干扰航拍装置，其特征在于，所述减震器组A(10)包括减震器A (13)、连杆a (12)、连杆b (14)、万向关节轴承C (11)和万向关节轴承D (15);减震器A (13)通过连杆a (12)和万向关节轴承C (11)与固定架(6)连接、通过连杆b (14)和万向关节轴承D (15)与无人机机体(I)底部连接；减震器组B (20)包括减震器B (23)、连杆c (22)、连杆d (24)、万向关节轴承E (21)和万向关节轴承F (25);减震器B (23)通过连杆c (22)和万向关节轴承E (21)与固定架6连接、通过连杆d (24)和万向关节轴承F (25)与所述无人机起落架(2)连接。
4.根据权利要求1所述的无人机重力抗干扰航拍装置，其特征在于，所述舵机(8)输出轴固定连接连轴A (16)，所述成像设备(7)通过转轴(19)与固定架(6)连接，转轴(19)固定连接连轴B (18)，连轴A (16)与连轴B (18)等长，连轴A (16)与连轴B (18)通过连杆e (17)铰接。
【文档编号】B64D47/08GK203740142SQ201420093707
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】江涛, 齐勇 申请人:青岛宏百川金属精密制品有限公司