一种飞行器的机臂组件、机架装置以及飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞行器的机臂组件、飞行器的机架装置和飞行器。机臂组件包括锁紧件、安装座以及机臂，机臂与安装座转动连接，以相对安装座转动，进而在展开状态和收起状态之间切换，锁紧件设置于安装座上，以在机臂处于展开状态时配合锁紧机臂，使得机臂保持展开状态。本实用新型的机臂可在搬运时折叠，处于收起状态，有利于搬运、存放等。
【专利说明】—种飞行器的机臂组件、机架装置以及飞行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航空【技术领域】，特别是涉及一种飞行器的机臂组件、机架装置以及飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的多旋翼飞行器的旋翼由机臂支撑，而机臂通常固定设置在机架上，由此在飞行器达到六轴甚至八轴时，整个飞行器的轴距会变得非常大而体积伴随着变大，给搬运、存放等造成很大的不便。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种飞行器的机臂组件、机架装置以及飞行器，能够改变机架装置或飞行器的体积，便于搬运、存放等。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是:提供一种飞行器的机臂组件，该机臂组件包括锁紧件、安装座以及机臂，所述机臂与所述安装座转动连接，以相对所述安装座转动进而在展开状态和收起状态之间切换，所述锁紧件设置于所述安装座上，以在所述机臂处于所述展开状态时配合锁紧所述机臂，使得所述机臂保持所述展开状态。
[0005]其中，机臂组件还包括与所述安装座枢轴连接的机臂连接件，所述机臂连接件与所述机臂连接以实现所述机臂与所述安装座之间的转动连接。
[0006]其中，在机臂处于展开状态时，机臂向安装座的侧向延伸，在机臂处于收起状态时，机臂向安装座的下方或上方延伸。
[0007]其中，安装座包括安装座主体以及设置于安装座主体一侧的第一枢轴安装部，第一枢轴安装部上设置有第一枢轴孔，机臂连接件包括连接件主体以及设置于连接件主体的第二枢轴安装部，第二枢轴安装部上对应设置有第二枢轴孔，机臂组件进一步包括穿设于第一枢轴孔和第二枢轴孔内的枢轴连接件，以将机臂连接件枢轴连接至安装座。
[0008]其中，连接件主体的与安装座主体远离设置的端部设置有容置腔，机臂部分收容并套接于容置腔内。
[0009]其中，锁紧件与安装座相对转动连接。
[0010]其中，锁紧件包括锁紧件主体以及设置于锁紧件主体的底部的第一卡合部，机臂连接件包括设置于顶部的第二卡合部，第一卡合部在机臂处于展开状态时旋转至机臂连接件的顶部以与第二卡合部相互锁紧卡合。
[0011]其中，锁紧件还包括设置于所述锁紧件主体的底部的第一突起，所述第一突起上设置有第一安装孔，所述安装座的顶部设置有第二突起以及设置于所述第二突起上的第二安装孔，所述第一突起设置于所述第二安装孔内，所述机臂组件进一步包括固定连接件，所述固定连接件贯穿所述第一安装孔以将所述锁紧件转动安装于所述安装座上。
[0012]其中，第一卡合部和第二卡合部的相互接触的卡合面上分别设置有相互配合的定位凹部和定位突部。
[0013]其中，安装座进一步包括设置于安装座的顶部的第一限位部，锁紧件进一步包括间隔设置于锁紧件主体的底部的第二限位部和第三限位部，第一限位部位于第二限位部和第三限位部之间，以限定锁紧件的转动角度。
[0014]为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是:提供一种飞行器的机架装置，该机架装置配置有如前文所述的机臂组件。
[0015]为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的又一个技术方案是:提供一种飞行器，该飞行器包括机架装置，该机架装置配置有如前文所述的机臂组件。
[0016]其中，飞行器为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器或八旋翼飞行器。
[0017]本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型的飞行器通过安装座与机臂转动连接，使得机臂相对安装座转动，进而在展开状态和收起状态之间切换，进一步的，锁紧件设置于安装座上，以在机臂处于展开状态时配合锁紧机臂，使得机臂保持展开状态。因此，本实用新型的机臂组件不仅能保证机臂的正常工作(处于展开状态)，还可在搬运时，使机臂折叠，处于收起状态，减小了体积，便于搬运、存放等。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例的飞行器的机臂组件在展开状态的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例的飞行器的机臂组件在收起状态的结构示意图；
[0020]图3本实用新型实施例的飞行器的机臂组件的俯视图；
[0021]图4是本实用新型实施例机臂组件的安装座的侧视图；
[0022]图5是本实用新型实施例机臂组件的安装座的俯视图；
[0023]图6是本实用新型实施例机臂组件的机臂连接件的一侧视图；
[0024]图7是本实用新型实施例机臂组件的机臂连接件的另一侧视图；
[0025]图8是本实用新型实施例机臂组件的锁紧件的主视图；
[0026]图9是本实用新型实施例机臂组件的锁紧件的底部的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]请参阅图1，图1是本实用新型实施例的飞行器的机臂组件在展开状态的结构示意图。如图1所示，本实施例的飞行器的机臂组件10包括锁紧件11、安装座12以及机臂13。
[0028]其中，机臂13与安装座12转动连接，以相对安装座12转动，进而在展开状态(如图1所示)和收起状态(如图2所示)之间切换。具体的，当机臂13处于展开状态时，机臂13向安装座12的侧向延伸，当机臂13处于收起状态时，机臂13向安装座12的下方或上方延伸，本实施例中，机臂13处于收起状态时，机臂13向安装座12的下方延伸(如图2所示)。
[0029]锁紧件11设置于安装座12上，以在机臂13处于展开状态时配合锁紧机臂13，使得机臂13保持展开状态。
[0030]因此，本实用新型飞行器的机臂组件10不仅能保证机臂13的正常工作(处于展开状态)，还可在搬运时，使机臂13折叠，处于收起状态，减小了体积，便于搬运、存放等。[0031]可选的，本实施例的机臂组件10还包括与安装座12枢轴连接的机臂连接件14，机臂连接件14与机臂13连接以实现机臂13与安装座12之间的转动连接。
[0032]在其他实施例中，机臂组件10的机臂13还可以直接通过铆钉、螺钉、凸起凸块等与安装座12配合实现转动连接。
[0033]请参阅图4-图9，图4是安装座12的侧视图，图5是安装座12的俯视图，图6是机臂连接件14的一侧视图，图7是机臂连接件14的另一侧视图，图8是锁紧件11的主视图，图9是锁紧件11的底部的俯视图。
[0034]首先如图4和图6所示，安装座12包括安装座主体121以及设置于安装座主体121 一侧的第一枢轴安装部122，第一枢轴安装部122上设置有第一枢轴孔1221，机臂连接件14包括连接件主体141以及设置于连接件主体141的第二枢轴安装部142，第二枢轴安装部142上对应设置有第二枢轴孔1421，机臂组件10进一步包括穿设于第一枢轴孔1221和第二枢轴孔1421内的枢轴连接件15 (如图1所示)，以将机臂连接件14枢轴连接至安装座12。
[0035]可选的，枢轴连接件15可为螺栓和螺母，或者其他起到枢轴连接作用的元件。
[0036]可选的，枢轴连接件15沿水平方向设置，且在机臂13处于展开状态时，连接件主体141的与安装座主体121相邻设置的端部与安装座主体121的设置有第一枢轴安装部122的一侧抵接。
[0037]可选的，机臂连接件14进一步包括第四限位部145，第四限位部145设置在第二枢轴孔1421下方，用于在机臂连接件14相对安装座12向下转动时，抵住安装座12的底部，限定机臂连接件14的转动的角度，使机臂13如图2的位置处于收起状态。
[0038]进一步地，当机臂连接件14转动到图2的位置后，为防止搬运时N个机臂13摇摆不定，例如向上摆动，还可以在安装座12上设置另一个锁紧件(图未示)，使机臂13保持收起状态。
[0039]请参阅图7，连接件主体141的与安装座主体121远离设置的端部设置有容置腔144，机臂13部分收容并套接于容置腔144内。
[0040]本实施例中，锁紧件11如图3所示的方向与安装座12相对转动连接。具体而言，请参阅图5、图8以及图9，锁紧件11包括锁紧件主体111以及设置于锁紧件主体111的底部的第一突起112，第一突起112上设置有第一安装孔1121。安装座12的顶部设置有第二安装孔123，具体的，安装座12的顶部设置有第二突起124 (如图4所示)，第二安装孔123设置于第二突起124上。第一突起112通过第二突起124设置于第二安装孔123内。
[0041]机臂组件10进一步包括固定连接件(图未示)，固定连接件贯穿第一安装孔1121以将锁紧件11转动安装于安装座12上。
[0042]可选的，第一安装孔1121为螺丝孔，固定连接件包括螺钉和垫圈。在安装过程中，螺钉旋转进入第一安装孔1121，垫圈设置在第二安装孔123的外围与螺钉的台阶之间。螺钉和垫圈并不锁死锁紧件11，使得锁紧件11可相对于安装座12转动。
[0043]在其他实施例中，还可以第二突起124通过第一突起112设置于第一安装孔1121内，固定连接件贯穿第二安装孔123以将锁紧件11转动安装于安装座12上。
[0044]应理解，锁紧件11与安装座12相对转动连接的目的是为了在机臂连接件14相对安装座12转动以使机臂13处于展开状态时锁紧机臂连接件14，使得机臂13保持展开状态。因此，请参阅图7和图9，本实施例的锁紧件11还包括设置于锁紧件主体111的底部的第一卡合部113，第一卡合部113优选为弧形结构，机臂连接件14包括设置于顶部的第二卡合部143。第一卡合部113在机臂13处于展开状态时旋转至机臂连接件14的顶部以与第二卡合部143相互锁紧卡合。第—^合部113和第二卡合部143的相互接触的卡合面上分别设置有相互配合的定位凹部1131和定位突部1431。由此，锁紧件11相对于安装座12旋转并与机臂连接件14卡合时，定位突部1431和定位凹部1131相互配合，起到防松的作用。
[0045]进一步的，为了限制锁紧件11旋转角度。本实施例在锁紧件11未与机臂连接件14卡合时，弧形结构(即第一卡合部113)远离机臂连接件14的一端向该弧形结构所在的圆的圆心方向延伸，形成延伸部1132。第二卡合部143在与延伸部1132相对应的位置向外突出形成凸块1432。由此，锁紧件11相对于安装座12旋转并与机臂连接件14卡合时，延伸部1132抵住凸块1432，限定锁紧件11转动的角度；同时，不难看出，结合定位突部1431和定位凹部1131的配合作用，可以有效地防止锁紧件11产生松动的情况，避免机臂组件10在飞行过程中由于松动而发生意外等。
[0046]请参阅图5以及图9，安装座12进一步包括设置于安装座主体121的顶部的第一限位部125，锁紧件11进一步包括间隔设置于锁紧件主体111的底部的第二限位部115和第三限位部116，第一限位部125位于第二限位部115和第三限位部116之间，进而对锁紧件11的转动角度进行限位。
[0047]可选的， 第一限位部125为四方体，第二限位部115为圆柱形，第三限位部116为梯形突起。
[0048]综上，本实施例中，当机臂连接件14相对安装座12转动使得机臂13处于展开状态时，锁紧件11相对于安装座12旋转进而锁紧机臂连接件14，当机臂连接件14相对于安装座12转动使得机臂13处于收起状态时，机臂连接件14上的第四限位部145可限制机臂连接件14的转动，使得机臂13保持图2所示的收起状态，便于搬运、存放等。
[0049]值得注意的是，在其他实施例中，锁紧件11还可通过按压压合到安装座12上、或从安装座12的一侧往与机臂13连接的另一侧推出以限位机臂13、或者在安装座12内设置若干弹性凸起，锁紧件11直接与安装座12弹性挤压紧密配合。
[0050]本实用新型实施例还提供一种飞行器的机架装置，该机架装置配置有前文所述的机臂组件10。
[0051]本实用新型实施例还提供一种飞行器，该飞行器包括机架装置，其中，机架装置配置有如前文所述的机臂组件10。本实用新型的飞行器为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器或八旋翼飞行器。
[0052]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种飞行器的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件包括锁紧件、安装座以及机臂，所述机臂与所述安装座转动连接，以相对所述安装座转动，进而在展开状态和收起状态之间切换，所述锁紧件设置于所述安装座上，以在所述机臂处于所述展开状态时配合锁紧所述机臂，使得所述机臂保持所述展开状态。
2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括与所述安装座枢轴连接的机臂连接件，所述机臂连接件与所述机臂连接以实现所述机臂与所述安装座之间的转动连接。
3.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，在所述机臂处于所述展开状态时，所述机臂向所述安装座的侧向延伸，在所述机臂处于所述收起状态时，所述机臂向所述安装座的下方或上方延伸。
4.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述安装座包括安装座主体以及设置于所述安装座主体一侧的第一枢轴安装部，所述第一枢轴安装部上设置有第一枢轴孔，所述机臂连接件包括连接件主体以及设置于所述连接件主体的第二枢轴安装部，所述第二枢轴安装部上对应设置有第二枢轴孔，所述机臂组件进一步包括穿设于所述第一枢轴孔和所述第二枢轴孔内的枢轴连接件，以将所述机臂连接件枢轴连接至所述安装座。
5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述连接件主体的与所述安装座主体远离设置的端部设置有容置腔，所述机臂部分收容并套接于所述容置腔内。
6.根据权利要求2-5任一项所述的机臂组件，其特征在于，所述锁紧件与所述安装座相对转动连接。
7.根据权利要 求6所述的机臂组件，其特征在于，所述锁紧件包括锁紧件主体以及设置于所述锁紧件主体的底部的第一卡合部，所述机臂连接件包括设置于顶部的第二卡合部，所述第一卡合部在所述机臂处于所述展开状态时旋转至所述机臂连接件的顶部以与所述第二卡合部相互锁紧卡合。
8.根据权利要求6所述的机臂组件，其特征在于，所述锁紧件还包括设置于所述锁紧件主体的底部的第一突起，所述第一突起上设置有第一安装孔，所述安装座的顶部设置有第二突起以及设置于所述第二突起上的第二安装孔，所述第一突起设置于所述第二安装孔内，所述机臂组件进一步包括固定连接件，所述固定连接件贯穿所述第一安装孔以将所述锁紧件转动安装于所述安装座上。
9.根据权利要求7所述的机臂组件，其特征在于，所述第一卡合部和所述第二卡合部的相互接触的卡合面上分别设置有相互配合的定位凹部和定位突部。
10.根据权利要求7所述的机臂组件，其特征在于，所述安装座进一步包括设置于所述安装座的顶部的第一限位部，所述锁紧件进一步包括间隔设置于所述锁紧件主体的底部的第二限位部和第三限位部，所述第一限位部位于所述第二限位部和所述第三限位部之间，以限定所述锁紧件的转动角度。
11.一种飞行器的机架装置，其特征在于，所述机架装置配置有如权利要求1-10任一项所述的机臂组件。
12.—种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机架装置，所述机架装置配置有如权利要求1-10任一项所述的机臂组件。
13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器或八旋翼飞行 器。
【文档编号】B64C27/37GK203681871SQ201320851294
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】王铭熙 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司