四轴农用飞行器螺旋桨安装结构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴农用飞行器螺旋桨安装结构,包括电机(11)、第一叶片(1)及第二叶片(2),第一叶片(1)和第二叶片(2)按圆周均匀分布,所述第一叶片(1)和第二叶片(2)的根部交错卡接在一起,并固定安装在电机(11)的输出轴上。本实用新型不但结构简单、紧凑,而且安装拆卸既方便又快捷,有利于叶片的包装运输及更换,具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点,在各种类型的飞行器上均适用。
【专利说明】四轴农用飞行器螺旋桨安装结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用飞行器【技术领域】,具体地说,特别涉及四轴农用飞行器上的螺旋桨安装结构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重,严重制约了其大规模地推广应用。以飞行器上的螺旋桨安装结构为例,现有螺旋桨安装结构比较复杂,安装工艺比较繁琐,安装过程费时费力,不利于节约生产成本;另外,螺旋桨的两块叶片为一体结构,包装及运输所占用的空间大、成本高,当出现叶片被损坏的情况时,螺旋桨只能整体报废,从而带来资源的浪费,增加了使用成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种拆装方便快捷的四轴农用飞行器螺旋桨安装结构。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种四轴农用飞行器螺旋桨安装结构,包括电机
(11)、第一叶片(I)及第二叶片(2),第一叶片(I)和第二叶片(2)按圆周均匀分布,所述第一叶片(I)和第二叶片(2)的根部交错卡接在一起,并固定安装在电机(11)的输出轴上。
[0005]本实用新型将叶片设置为分体式结构,两块叶片的根部交错卡接后安装在电机的输出轴上,这样一方面安装及拆卸既方便又快捷;另一方面,能够简化两块叶片与电机连接的工艺,使安装过程省时省力,并能确保连接的牢靠性。另外,单块叶片在包装及运输过程中所占用的空间较小,包装和运输的成本较低;如果在使用过程中某块叶片发生损坏,只需将该叶片更换即可,而不必整个螺旋桨报废,从而有效降低了使用成本。
[0006]在所述第一叶片(I)的根部沿长度方向开设有第一开口( 3 ),该第一开口( 3 )将第一叶片(I)的根部分为上下错位的第一上定位台(4)和第一下定位台(5),在所述第二叶片(2)的根部沿长度方向开设有第二开口(3’),该第二开口(3’)将第二叶片(2)的根部分为上下错位的第二上定位台(4’ )和第二下定位台(5’),所述第一叶片(I)的第一上定位台
(4)叠加在第二叶片(2)的第二下定位台(5’ )上面,第二叶片(2)的第二上定位台(4’ )叠加在第一叶片(I)的第一下定位台(5)上面,使两块叶片的根部交错卡接在一起。以上结构不仅造型简单,加工制作容易,而且两叶片通过定位台错位卡接,拆装便捷,连接既牢固又可靠。
[0007]为了方便定位,使组装更快捷,在所述第一上定位台(4)和第一下定位台(5)的相对面上均开设有一个半圆形的第一缺口(6),第二上定位台(4’)和第二下定位台(5’ )的相对面上均开设有一个半圆形的第二缺口(6’),两块叶片上的第一缺口(6)和第二缺口(6’ )共同组成一个定位孔;在电机(11)的输出轴上固设一根定位销(8),该定位销(8)由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔。[0008]为了实现两块叶片与电机输出轴的牢固连接,在所述第一上定位台(4)和第一下定位台(5)上分别设置有多个第一安装孔(7),第二上定位台(4’ )和第二下定位台(5’ )上分别设置有多个第二安装孔(7’),第一上定位台(4)上的第一安装孔(7)分别位于第二下定位台(5’ )上的第二安装孔(7’ )的正上方,第二上定位台(4’ )上的第二安装孔(7’ )分别位于第一下定位台(5)上的第一安装孔(7)的正上方,以上安装孔形成多个按圆周均匀分布的装配孔,螺钉(10)穿过该装配孔并伸入电机(11)的输出轴中,将两块叶片与电机(11)的输出轴固定在一起。
[0009]在所述第一叶片(I)和第二叶片(2)根部结合处的顶部压装有压盘(9),该压盘
[9]对应装配孔的位置均设有过孔,所述螺钉(10)从压盘(9)上的过孔中穿过。此设计能够更为牢固地将两块叶片同电机的输出轴进行连接。
[0010]所述第一叶片(I)和第二叶片(2)均由碳纤维复合材料制成,该材料重量较轻,会有效减轻螺旋桨叶片及整个飞行器的重量,该材料不仅硬度及刚性好,具有较强的耐疲劳强度,不易发生变形或损坏,而且还具有良好的耐酸碱及耐腐蚀性能,经久耐用、使用寿命长。
[0011]所述第一叶片(I)和第二叶片(2)均为马刀形,此设计不但外形美观,而且具有良好的使用性能。
[0012]有益效果:本实用新型不但结构简单、紧凑,而且安装拆卸既方便又快捷,有利于叶片的包装运输及更换,具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点,在各种类型的飞行器上均适用。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为两块叶片的布置示意图。
[0014]图2为第一叶片的结构示意图。
[0015]图3为第二叶片的结构示意图。
[0016]图4为图2的A-A剖视图。
[0017]图5为图3的B-B剖视图。
[0018]图6为两块叶片根部定位台交错的布置示意图。
[0019]图7为两块叶片安装在电机上的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0021]如图1至图7所示,本实用新型由电机11、第一叶片1、第二叶片2、压盘9和螺钉10等构成。其中,第一叶片I和第二叶片2按圆周均匀分布,所述第一叶片I和第二叶片2均优选为马刀形,并均由碳纤维复合材料制成。在所述第一叶片I的根部沿长度方向开设有第一开口 3,该第一开口 3将第一叶片I的根部分为上下错位的第一上定位台4和第一下定位台5,在所述第二叶片2的根部沿长度方向开设有第二开口 3’,该第二开口 3’将第二叶片2的根部分为上下错位的第二上定位台4’和第二下定位台5’,所述第一叶片I的第一上定位台4叠加在第二叶片2的第二下定位台5’上面,第二叶片2的第二上定位台4’叠加在第一叶片I的第一下定位台5上面,所述第一叶片I的第一上定位台4的底面与第一下定位台5的顶面基本平齐,所述第二叶片2的第二上定位台4’的底面与第二下定位台5’的顶面基本平齐,所述一叶片I和第二叶片2的根部交错卡接在一起。
[0022]如图1至图7所示,在所述第一上定位台4和第一下定位台5的相对面上均开设有一个半圆形的第一缺口 6,第二上定位台4’和第二下定位台5’的相对面上均开设有一个半圆形的第二缺口 6’,两块叶片上的第一缺口 6和第二缺口 6’共同组成一个定位孔。在所述第一上定位台4和第一下定位台5上分别设置有多个第一安装孔7,在本实施例中,在第一上定位台4和第一下定位台5上分别优选设置3个安装孔7 ;第二上定位台4’和第二下定位台5’上分别设置有多个第二安装孔7’,在本实施例中,第二上定位台4’和第二下定位台5’上分别优选设置3个安装孔V。第一上定位台4上的第一安装孔7分别位于第二下定位台5’上的第二安装孔7’的正上方,第二上定位台4’上的第二安装孔7’分别位于第一下定位台5上的第一安装孔7的正上方;以上安装孔形成6个按圆周均匀分布的装配孔。在所述第一叶片I和第二叶片2根部结合处的顶部压装有压盘9,该压盘9对应装配孔的位置均设有过孔。所述电机11位于两块叶片的下方,在电机11的输出轴上固设一根定位销8,该定位销8的轴心线与电机11输出轴的轴心线在一条直线上,且定位销8由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔,并伸入压盘9的中心孔中。6颗螺钉10与两块叶片根部形成的6个装配孔一一对应,各螺钉10从上往下依次穿过压盘9上的过孔、两块叶片根部形成的装配孔,一直伸入至电机11的输出轴中,将两块叶片与电机11的输出轴固定在一起。
【权利要求】
1.一种四轴农用飞行器螺旋桨安装结构,包括电机(11)、第一叶片(I)及第二叶片(2),第一叶片(I)和第二叶片(2)按圆周均匀分布,其特征在于:所述第一叶片(I)和第二叶片(2)的根部交错卡接在一起,并固定安装在电机(11)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器螺旋桨安装结构,其特征在于:在所述第一叶片(I)的根部沿长度方向开设有第一开口(3),该第一开口(3)将第一叶片(I)的根部分为上下错位的第一上定位台(4)和第一下定位台(5),在所述第二叶片(2)的根部沿长度方向开设有第二开口(3’),该第二开口(3’)将第二叶片(2)的根部分为上下错位的第二上定位台(4’)和第二下定位台(5’),所述第一叶片(I)的第一上定位台(4)叠加在第二叶片(2)的第二下定位台(5’ )上面,第二叶片(2)的第二上定位台(4’ )叠加在第一叶片(I)的第一下定位台(5)上面,使两块叶片的根部交错卡接在一起。
3.根据权利要求2所述的四轴农用飞行器螺旋桨安装结构,其特征在于:在所述第一上定位台(4)和第一下定位台(5)的相对面上均开设有一个半圆形的第一缺口(6),第二上定位台(4’ )和第二下定位台(5’ )的相对面上均开设有一个半圆形的第二缺口(6’ ),两块叶片上的第一缺口(6)和第二缺口(6’)共同组成一个定位孔;在电机(11)的输出轴上固设一根定位销(8),该定位销(8)由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔。
4.根据权利要求3所述的四轴农用飞行器螺旋桨安装结构,其特征在于:在所述第一上定位台(4)和第一下定位台(5)上分别设置有多个第一安装孔(7),第二上定位台(4’ )和第二下定位台(5’ )上分别设置有多个第二安装孔(7’),第一上定位台(4)上的第一安装孔(7)分别位于第二下定位台(5’ )上的第二安装孔(7’ )的正上方,第二上定位台(4’ )上的第二安装孔(7’)分别位于第一下定位台(5)上的第一安装孔(7)的正上方,以上安装孔形成多个按圆周均匀分布的装配孔,螺钉(10)穿过该装配孔并伸入电机(11)的输出轴中,将两块叶片与电机(11)的输出轴固定在一起。
5.根据权利要求4所述的四轴农用飞行器螺旋桨安装结构,其特征在于:在所述第一叶片(I)和第二叶片(2)根部结合处的顶部压装有压盘(9),该压盘(9)对应装配孔的位置均设有过孔,所述螺钉(10)从压盘(9)上的过孔中穿过。
6.根据权利要求1至5任一所述的四轴农用飞行器螺旋桨安装结构,其特征在于:所述第一叶片(I)和第二叶片(2)均由碳纤维复合材料制成。
7.根据权利要求6所述的四轴农用飞行器螺旋桨安装结构,其特征在于:所述第一叶片(I)和第二叶片(2)均为马刀形。
【文档编号】B64C27/32GK203461115SQ201320548192
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】戴相超 申请人:重庆金泰航空工业有限公司