四轴农用飞行器复合式机身与电机组合的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，在设备仓（1）的外围设置有四个悬臂（2），悬臂（2）为中空结构，悬臂（2）横截面的外轮廓为椭圆形，每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），在电机仓（3）的下端具有环形内翻边（3a），每个电机仓（3）内均设置有电机（10），在电机（10）的底部设置有定位盘（11），在定位盘（11）的外围分布有四个支耳（12），各支耳（12）与内翻边（3a）的底面通过螺钉固定。本实用新型不但造型简单、加工制作容易，而且体积小巧、重量较轻、结构强度好，电机拆装既方便又快捷，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
【专利说明】四轴农用飞行器复合式机身与电机组合
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用飞行器【技术领域】，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器复合式机身与电机组合。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以机身和旋翼电机为例，机身是农用飞行器上的重要部件，但现有的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏，而且加工制作比较困难；旋翼电机现有的安装结构不仅装配复杂，费时费力，而且旋翼电机占用的空间大，会增大整个飞行器的高度尺寸。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种加工制作容易、拆装方便的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其关键在于:包括设备仓(I)、悬臂(2 )、电机仓(3 )和电机(10 )，所述设备仓(I)位于中间位置，该设备仓(I)为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)的轴心线与设备仓(I)的轴心线相垂直，所述悬臂(2)为中空结构，悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的环壁连为一体，在每个悬臂(2 )的外端均设置有电机仓(3 ),所述电机仓(3 )的轴心线与设备仓(I)的轴心线平行，该电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(3a)，在每个所述电机仓(3)内均设置有电机(10 )，该电机(10 )的底部具有定位盘(11)，所述定位盘(11)的外围均匀分布有四个支耳(12)，各支耳(12)与内翻边(3a)的底面相贴合，并通过螺钉固定；所述设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层(4)、高密度玻璃布层(5 )、第一碳纤维层(6 )、蜂窝层(7 )和第二碳纤维层(8 )组成。
[0005]本实用新型由设备仓、悬臂、电机仓和电机四部分组成，本实用新型中的设备仓为鼓形，此设计不但造型美观，高度尺寸小、体积和重量轻，而且内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器。整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。机身由复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。悬臂为中空结构，横截面为椭圆形，受力好，强度可靠，能够确保设备仓与电机仓之间连接牢靠。电机布置于专门设置的四个电机仓内，且电机通过四颗螺钉进行固定，一方面安装工艺简单，拆装方便、快捷；另一方面，电机及电机仓结构紧凑，占用空间小，能够有效减小飞行器的体积。
[0006]为了美化外观、增强耐磨性，在所述航空无碱玻璃布层(4 )的外表面涂覆有环氧漆层(9 )。[0007]作为优选，所述环氧漆层(9)的厚度为0.05mm。
[0008]作为优选，所述航空无碱玻璃布层(4)的厚度为0.08mm。
[0009]作为优选，所述高密度玻璃布层(5)的厚度为0.1_。
[0010]为了便于加工制作、增加产品的结构强度、使造型更为美观大方，所述支耳(12)为半圆形，该支耳(12)与定位盘(11)为一体结构。
[0011]有益效果:本实用新型不但造型简单、加工制作容易，而且体积小巧、重量较轻、结构强度好，电机拆装既方便又快捷，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为图1的俯视图。
[0014]图3为图1的A向放大图。
[0015]图4为本实用新型的层状结构图，也是悬臂的截面视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0017]如图1、图2所示，本实用新型由设备仓1、悬臂2、电机仓3和电机10构成。其中，所述设备仓I位于中间位置，该设备仓I为上端敞口下端封闭的鼓形，由曲面环壁和平面底壁组成。在所述设备仓I的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，所述悬臂2为中空结构，该悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂2的横截面从内端往外端的方向逐渐减小，所述悬臂2的轴心线与设备仓I的轴心线相垂直，悬臂2的内端与设备仓I的环壁连为一体。
[0018]如图1、图2、图4所示，在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3的轴心线与设备仓I的轴心线平行，电机仓3的外壁与悬臂2 —体相连。在每个所述电机仓3内均设置有电机10，该电机10的底部具有定位盘11，所述定位盘11的外围均匀分布有四个半圆形的支耳12，所述支耳12与定位盘11为一体结构。所述设备仓1、悬臂2和电机仓3也为一体结构，由复合材料制成，厚度优选为6mm。复合材料的层状结构从外至内依次为航空无碱玻璃布层4、高密度玻璃布层5、第一碳纤维层6、蜂窝层7和第二碳纤维层8。所述航空无碱玻璃布层4的厚度优选为0.08mm，在航空无碱玻璃布层4的顶面涂覆有环氧漆层9，环氧漆层9的厚度优选为0.05mm。所述高密度玻璃布层5的厚度为0.1mm。
[0019]如图1、图2、图3所示，在所述电机仓3上端的中部开有一个过孔13，八个按圆周均匀分布的散热孔14环绕在所述过孔13的外围，散热孔14形成于电机仓3的上端，且散热孔14优选为椭圆形。所述电机仓3的下端具有圆环形的内翻边3a，在该内翻边3a的中心形成有定位孔，定位孔的中心线与过孔13的中心线在同一条直线上。所述电机10通过定位孔向上装入电机仓3内，电机10底部定位盘11上的各支耳12与内翻边3a的底面相贴合，并通过螺钉固定。
【权利要求】
1.一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其特征在于:包括设备仓(I)、悬臂(2)、电机仓(3)和电机(10)，所述设备仓(I)位于中间位置，该设备仓(I)为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)的轴心线与设备仓(I)的轴心线相垂直，所述悬臂(2)为中空结构，悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的环壁连为一体，在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)，所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(I)的轴心线平行，该电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(3a)，在每个所述电机仓(3)内均设置有电机(10)，该电机(10)的底部具有定位盘(11)，所述定位盘(11)的外围均匀分布有四个支耳(12)，各支耳(12)与内翻边(3a)的底面相贴合，并通过螺钉固定；所述设备仓⑴、悬臂⑵和电机仓(3)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层(4)、高密度玻璃布层(5)、第一碳纤维层(6)、蜂窝层(7)和第二碳纤维层(8)组成。
2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其特征在于:在所述航空无碱玻璃布层(4)的外表面涂覆有环氧漆层(9)。
3.根据权利要求2所述的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其特征在于:所述环氧漆层(9)的厚度为0.05mm。
4.根据权利要求1或2或3所述的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其特征在于:所述航空无碱玻璃布层(4)的厚度为0.08mm。
5.根据权利要求1或2或3所述的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其特征在于:所述高密度玻璃布层(5)的厚度为0.1mm。
6.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其特征在于:所述支耳(12)为半圆形,该支耳(12)与定位盘(11)为一体结构。
【文档编号】B64C27/32GK203461091SQ201320520461
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】戴相超 申请人:重庆金泰航空工业有限公司