弹射缓冲装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种弹射缓冲装置，包括：弹射小车、弹簧支撑轴、弹簧及弹射支架；所述弹簧支撑轴一端与弹射小车固定连接，另一端与所述弹射支架活动连接；所述弹簧套接在所述弹簧支撑轴上。本实用新型提供的一种弹射缓冲装置，在无人机弹射缓冲装置内，增加计算好弹力的缓冲类机构，当弹射缓冲装置向前瞬间加速时无人机固定部位在缓冲类机构作用下减少了再瞬间受到较大力的情况，起到保护无人机及弹射缓冲装置本体的效果。
【专利说明】弹射缓冲装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及长输管道无人机辅助设备【技术领域】，特别涉及弹射缓冲装置。
【背景技术】
[0002]通过无人机对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检，自动获取数据收集系统(DCS)采集的大量数据，对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警，查找泄露点，指导编制维修计划和采取相应补救措施，消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响。不断积累的丰富管道周边环境信息为管道环境变化态势、管道运行的管理、管道工程经验积累提供了第一手直观资料。目前采用的管道运输无人机用弹射装置结构不够灵活，无人机在大动力弹射脱离弹射架过程中，弹射装置对无人机弹射固定销造成较大的施加力，容易发生弹射过程中无人机弹射固定销的瞬间损坏，且反复发射无人机时，也容易对弹射装置本身造成损坏。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种即能保护无人机，且能延长装置本身使用寿命的弹射缓冲装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹射缓冲装置，包括:
[0005]弹射小车、弹簧支撑轴、弹簧及弹射支架；
[0006]所述弹簧支撑轴一端与弹射小车固定连接，另一端与所述弹射支架活动连接；
[0007]所述弹簧套接在所述弹簧支撑轴上。
[0008]进一步地,所述弹射小车包括:
[0009]滑轮、车体及第一支撑座；
[0010]所述滑轮设置在所述车体底部，所述车体通过滑轮与滑轨相互配合进行滑行运动；
[0011]所述第一支撑座固定设置在所述车体上，且与所述弹簧支撑轴固定连接。
[0012]进一步地，所述弹射支架包括:
[0013]支撑杆、支架本体、第二支撑座、第一钩体及第二钩体；
[0014]所述支撑杆设置在所述支架本体下表面，所述支撑杆下端与所述弹簧支撑轴活动连接；
[0015]所述第二支撑座与所述支架本体固定连接；
[0016]所述第一钩体通过一个固定销与所述第二支撑座连接，且钩体部分与无人机第一固定销连接；
[0017]所述第二钩体通过两个固定销与所述第二支撑座固定连接，且钩状部分与无人机第二固定销连接。
[0018]进一步地，所述第一支撑座数量为四个，其中两个所述第一支撑座设置在所述车体前端，另两个所述第一支撑座设置在所述车体末端，四个所述第一支撑座既是轴对称又是中心对称。
[0019]进一步地，所述弹簧支撑轴为四个，且与四个所述第一支撑座一一对应设置；
[0020]所述弹簧为四个，每一个所述弹簧支撑轴上套接有一个所述弹簧。
[0021]进一步地，所述支撑杆数量为四个，四个所述支撑杆设置在所述支架本体下表面，且分别与四个弹簧支撑轴活动连接。
[0022]进一步地，所述第二支撑座数量为四个，其中，两个所述第二支撑座对称设置在所述支架本体上表面前端，另两个所述第二支撑座对称设置在所述支架本体上表面末端；
[0023]所述第一钩体及第二钩体的数量分别为两个，其中两个所述第一钩体分别与设置在支架本体前端的两个第二支撑座连接，两个所述第二钩体分别与设置在支架本体末端的两个第二支撑座固定连接。
[0024]进一步地，所述的弹射缓冲装置，还包括:
[0025]连轴机构，所述连轴机构包括连杆、触发块及三角块；
[0026]所述三角块设置在所述滑轨上，所述触发块设置在所述车体上，所述连杆一端与触发块配合连接，另一端与第一钩体连接。
[0027]进一步地，所述连轴机构数量为两个，分别与两个第一钩体对应设置。
[0028]进一步地，所述的弹射缓冲装置，所述弹射支架还包括:
[0029]限位块，所述限位块设置在所述支架本体下表面。
[0030]本实用新型提供的一种弹射缓冲装置，在无人机弹射缓冲装置内，增加计算好弹力的缓冲类机构，当弹射缓冲装置向前瞬间加速时无人机固定部位在缓冲类机构作用下减少了再瞬间受到较大力的情况，起到保护无人机及弹射缓冲装置本体的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1为本实用新型实施例提供的弹射缓冲装置使用状态图。
【具体实施方式】
[0032]参见图1，本实用新型实施例提供的一种弹射缓冲装置，包括:弹射小车1、弹簧支撑轴2、弹簧3、弹射支架4及连轴机构。弹簧支撑轴2 —端与弹射小车I固定连接，另一端与弹射支架4活动连接。弹簧3套接在弹簧支撑轴2上，自弹簧小车I加速滑行至滑行速度达到无人机起飞速度的过程中，无人机给弹射支架4 一个相反的作用力，弹射支架4在受到相反的作用力时，通过弹射支架4挤压弹簧3来对弹射支架4及无人机进行缓冲。弹射小车I用于支撑弹射支架4在滑轨5上滑行，并在滑行过程中对弹射支架4进行缓冲。弹射支架4用于支撑无人机，并在弹射小车I滑行速度到达无人机起飞速度时，无人机脱离弹射支架4，无人机起飞。
[0033]弹射小车I包括:滑轮(图中未示出)、车体6及第一支撑座7。滑轮设置在车体6底部，车体6通过滑轮与滑轨5相互配合进行滑行运动。第一支撑座7固定设置在车体6上，且与弹簧支撑轴2固定连接。第一支撑座7数量为四个，其中两个第一支撑座7设置在车体6前端，另两个第一支撑座7设置在车体6末端，四个第一支撑座7既是轴对称又是中心对称。弹簧支撑轴2为四个，且与四个第一支撑座7—一对应设置。弹簧3为四个，每一个弹簧支撑轴2上套接有一个弹簧3。[0034]弹射支架4包括:支撑杆8、支架本体9、第二支撑座10、第一钩体11及第二钩体12。支撑杆8设置在支架本体9下表面，支撑杆8下端与弹簧支撑轴2活动连接。第二支撑座10与支架本体9固定连接。第一钩体11通过一个固定销与第二支撑座10连接，且钩体部分与无人机第一固定销13连接，在无人机起飞前，用于固定无人机。第二钩体12通过两个固定销与第二支撑座10固定连接，且钩状部分与无人机第二固定销14连接，在无人机起飞前，用于固定无人机，在第一钩体11与第一固定销13脱离时，弹射小车I与第二钩体12脱离，无人机弹射起飞。支撑杆8数量为四个，四个支撑杆8设置在支架本体9下表面，且分别与四个弹簧支撑轴2活动连接。第二支撑座10数量为四个，其中，两个第二支撑座10对称设置在支架本体9上表面前端，另两个第二支撑座10对称设置在支架本体9上表面末端。第一钩体11及第二钩体12的数量分别为两个，其中两个第一钩体11分别与设置在支架本体9前端的两个第二支撑座10连接，两个第二钩体12分别与设置在支架本体9末端的两个第二支撑座10固定连接。
[0035]弹射支架4还包括限位块17，限位块17设置在支架本体9下表面，限位块17用于限制弹射支架4前移的位置，当限位块17与设置在车体6前端的第一支撑座7相撞时，弹射支架4停止向前移动。
[0036]连轴机构包括连杆15、触发块(图中未示出)及三角块16。三角块16设置在滑轨5上，触发块设置在车体6上，连杆15 —端与触发块配合连接，另一端与第一钩体11连接，当弹射小车I滑行至三角块16时，触发块与三角块16碰撞，触发块触发连杆15运动，使连杆15推动第一钩体11向右运动，使第一钩体11脱离第一固定销13，无人机起飞，第二固定销14脱离第二钩体12。连轴机构数量为两个，分别与两个第一钩体11对应设置。
[0037]在使用本实用新型提供的弹射缓冲装置工作时，先根据不同重量的无人机及无人机起飞速度的不同，选择不同弹力的弹簧3，再将弹簧3安装在弹簧支承轴2上。通过计算确定三角块16在滑轨5上的设置位置，使弹射小车I滑行至三角块16时的滑行速度达到无人机起飞速度。将无人机通过第一钩体11及第二钩体12固定在弹射支架4上，弹射小车I根据设定好的加速度在滑轨5上向前方运行，弹射小车I带动与其连接的弹射支架4向前运行，此时固定在弹射支架4上的无人机也同时向前运行，当弹射小车I滑行至三角块16的位置时，三角块16与触发块碰撞，触发块触发连杆15推动第一钩体11向右运动，使第一钩体11与无人机第一固定销13脱离。当第一钩体11与第一固定销13脱离的瞬间，此时，无人机已达到预定的起飞速度，无人机起飞，第二固定销12脱离第二钩体14。且在弹射小车I滑行速度达到无人机起飞速度的过程中，无人机还会通过第一固定销13和第二固定销14给弹射支架4 一个相反的作用力，特别是在弹射小车I加速启动的瞬间及无人机弹射起飞的瞬间，弹射支架4与无人机连接部位受到的反作用力最大，弹射支架4在受到反作用力时通过支撑杆8挤压弹簧3，使反作用通过弹簧3进行缓冲消除，从而实现了对无人机及弹射缓冲装置的有效保护。
[0038]以30KG级以上无人机弹射为例，无人机在没有缓冲结构进行弹射时机体固定销在多次弹射时受力较大，易发生固定销固定螺栓位置开裂，在使用缓冲结构弹射后，减少了弹射瞬间对固定销固定螺栓位置施力的大小，大大增加了无人机固定销的使用寿命，保障了无人机的机体安全。
[0039]本实用新型提供的一种弹射缓冲装置，在无人机弹射缓冲装置内，增加计算好弹力的缓冲类机构，当弹射缓冲装置向前瞬间加速时无人机固定部位在缓冲类机构作用下减少了再瞬间受到较大力的情况，起到保护无人机及弹射缓冲装置本体的效果。
[0040]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种弹射缓冲装置，其特征在于，包括: 弹射小车、弹簧支撑轴、弹簧及弹射支架； 所述弹簧支撑轴一端与弹射小车固定连接，另一端与所述弹射支架活动连接； 所述弹簧套接在所述弹簧支撑轴上。
2.如权利要求1所述的弹射缓冲装置，其特征在于，所述弹射小车包括: 滑轮、车体及第一支撑座； 所述滑轮设置在所述车体底部，所述车体通过滑轮与滑轨相互配合进行滑行运动； 所述第一支撑座固定设置在所述车体上，且与所述弹簧支撑轴固定连接。
3.如权利要求2所述的弹射缓冲装置，其特征在于，所述弹射支架包括: 支撑杆、支架本体、第二支撑座、第一钩体及第二钩体； 所述支撑杆设置在所述支架本体下表面，所述支撑杆下端与所述弹簧支撑轴活动连接； 所述第二支撑座与所述支架本体固定连接； 所述第一钩体通过一个固定销与所述第二支撑座连接，且钩体部分与无人机第一固定销连接； 所述第二钩体通过两个固定销与所述第二支撑座固定连接，且钩状部分与无人机第二固定销连接。
4.如权利要求3所述的弹射缓冲装置，其特征在于: 所述第一支撑座数量为四个，其中两个所述第一支撑座设置在所述车体前端，另两个所述第一支撑座设置在所述车体末端，四个所述第一支撑座既是轴对称又是中心对称。
5.如权利要求4所述的弹射缓冲装置，其特征在于: 所述弹簧支撑轴为四个，且与四个所述第一支撑座一一对应设置； 所述弹簧为四个，每一个所述弹簧支撑轴上套接有一个所述弹簧。
6.如权利要求5所述的弹射缓冲装置，其特征在于: 所述支撑杆数量为四个，四个所述支撑杆设置在所述支架本体下表面，且分别与四个弹簧支撑轴活动连接。
7.如权利要求6所述的弹射缓冲装置，其特征在于: 所述第二支撑座数量为四个，其中，两个所述第二支撑座对称设置在所述支架本体上表面前端，另两个所述第二支撑座对称设置在所述支架本体上表面末端； 所述第一钩体及第二钩体的数量分别为两个，其中两个所述第一钩体分别与设置在支架本体前端的两个第二支撑座连接，两个所述第二钩体分别与设置在支架本体末端的两个第二支撑座固定连接。
8.如权利要求3-7任一项所述的弹射缓冲装置，其特征在于，还包括: 连轴机构，所述连轴机构包括连杆、触发块及三角块； 所述三角块设置在所述滑轨上，所述触发块设置在所述车体上，所述连杆一端与触发块配合连接，另一端与第一钩体连接。
9.如权利要求8所述的弹射缓冲装置，其特征在于: 所述连轴机构数量为两个，分别与两个第一钩体对应设置。
10.如权利要求9所述的弹射缓冲装置，其特征在于，所述弹射支架还包括:限位块，所述限 位块设置在所述支架本体下表面。
【文档编号】B64F1/06GK203439272SQ201320384323
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年6月28日 优先权日:2013年6月28日
【发明者】刘彦儒, 要庆斌, 吴维加, 张淑青, 冷秀丽, 司文彦, 张宝玉, 郭树森, 罗伟国, 姚辉文, 马靖 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油天然气管道局, 河北石油职业技术学院