飞行器舵板传动机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种飞行器舵板传动机构。包括机身、纵向摆翼、横向摆翼，其特点是机身底部有箱形框架，箱形框架后侧有电机，箱形框架内有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆呈活动状伸入第一横杆内。第一横杆两端分别与所述纵向摆翼相连。第二横杆两端分别与横向摆翼相配合。箱形框架内有轮轴及第一齿轮和蜗杆及蜗轮，由该电机依次通过蜗杆、蜗轮带动第一横杆两端的纵向摆翼旋转一定角度，从而实现纵向摆翼的传动。由另一电机依次通过转轴、第一齿轮、第二横杆上的第一齿槽、与第二横杆两端连在一起的齿条、第二齿轮和连杆，来带动连杆两端的翼块旋转一定角度，从而实现横向摆翼的传动。本实用新型结构简单，生产成本低。适用于小型飞行器上。
【专利说明】飞行器蛇板传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器。具体说，是仅能搭载一人、可在高山或峡谷之类的狭小复杂地形条件起降的飞行器上的舵板传动机构。
【背景技术】
[0002]在飞行器制造领域都知道，传统的小型飞行器大都是在机身两侧设置有侧翼的、起降时需要跑道的侧翼式飞行器，为满足飞行过程中的足够浮力，就要求两个侧翼要足够的长。而侧翼一长，操纵该侧翼的传动机构也比较复杂，使得制造成本较高。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种飞行器舵板传动机构。这种飞行器舵板传动机构，结构简单，生产成本低。
[0004]为解决上述问题，采取以下技术方案:
[0005]本实用新型的飞行器舵板传动机构包括机身、纵向摆翼、横向摆翼，其特点是机身底部有箱形框架，箱形框架内有第一横杆，第一横杆两端均伸出在箱形框架的相对两侧壁之外并分别与所述纵向摆翼相连。处于箱形框架内的第一横杆上固定有蜗轮，蜗轮一侧的箱形框架内有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合在一起。所述蜗杆下端与箱形框架底部间呈可旋转状配合，蜗杆上端穿过箱形框架顶部后与一个电机的输出轴相连。箱形框架内有第二横杆，所述第一横杆为空心管，所述第二横杆呈活动状伸入第一横杆内。处于箱形框架内的第一横杆一侧有轮轴，轮轴下端与箱形框架底部间呈可旋转状配合，轮轴上端穿过箱形框架顶部后与另一个电机的输出轴相连。轮轴上固定有第一齿轮，与该第一齿轮相对的第一横杆上和第二横杆上分别有轴向长孔和第一齿槽,所述第一齿轮的一边越过所述轴向长孔后与所述第一齿槽啮合在一起。所述纵向摆翼的中间有横向孔，该横向孔的中心线与所述第二横杆垂直，横向孔内穿有连杆，所述连杆的两端分别伸出在纵向摆翼两面之外，所述连杆的两端均连有翼块，从而由连杆和连杆两端的翼块构成所述横向摆翼。处于所述横向孔内的那段连杆上有两个轴承，所述两轴承间的那段连杆上固定有第二齿轮。所述纵向摆翼上有与一面平行的纵向盲孔，第一横杆的两端伸入并固定在相应纵向摆翼上的纵向盲孔内。所述第二齿轮一侧的纵向摆翼上有与连杆垂直、与纵向盲孔平行的杆孔，杆孔内有齿条，所述齿条与所述第二齿轮啮合在一起。所述第一横杆的两端均有轴向通槽，所述两齿条的一端均借助螺钉和轴向通槽与第二横杆的两端连接在一起。
[0006]采取上述方案，具有以下优点:
[0007]由上述方案可以看出，由于机身底部有箱形框架，箱形框架内有第一横杆，第一横杆两端均伸出在箱形框架的相对两侧壁之外并分别与所述纵向摆翼相连。处于箱形框架内的第一横杆上固定有蜗轮，蜗轮一侧的箱形框架内有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合在一起。所述蜗杆下端与箱形框架底部间呈可旋转状配合，蜗杆上端穿过箱形框架顶部后与一个电机的输出轴相连。箱形框架内有第二横杆，所述第一横杆为空心管，所述第二横杆呈活动状伸入第一横杆内。处于箱形框架内的第一横杆一侧有轮轴，轮轴下端与箱形框架底部间呈可旋转状配合，轮轴上端穿过箱形框架顶部后与另一个电机的输出轴相连。轮轴上固定有第一齿轮，与该第一齿轮相对的第一横杆上和第二横杆上分别有轴向长孔和第一齿槽，所述第一齿轮的一边越过所述轴向长孔后与所述第一齿槽哨合在一起。所述纵向摆翼的中间有横向孔，该横向孔的中心线与所述第二横杆垂直，横向孔内穿有连杆，所述连杆的两端分别伸出在纵向摆翼两面之外，所述连杆的两端均连有翼块，从而由连杆和连杆两端的翼块构成所述横向摆翼。处于所述横向孔内的那段连杆上有两个轴承，所述两轴承间的那段连杆上固定有第二齿轮。所述纵向摆翼上有与一面平行的纵向盲孔，第一横杆的两端伸入并固定在相应纵向摆翼上的纵向盲孔内。所述第二齿轮一侧的纵向摆翼上有与连杆垂直、与纵向盲孔平行的杆孔，杆孔内有齿条，所述齿条与所述第二齿轮啮合在一起。所述第一横杆的两端均有轴向通槽，所述两齿条的一端均借助螺钉和轴向通槽与第二横杆的两端连接在一起。通过蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条和电机就实现了两套纵向摆翼和横向摆翼的传动，从而大大简化了结构，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的飞行器舵板传动机构结构示意图；
[0009]图2是图1的A-A剖视示意图；
[0010]图3是图1的B-B剖视示意图；
[0011]图4是图1的C-C剖视示意图；
[0012]图5是图2的D-D剖视示意图；
[0013]图6是图2的F-F剖视示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型的飞行器舵板传动机构包括机身7、作为舵板的纵向摆翼10和横向摆翼，机身7底部连接有箱形框架5，箱形框架5内有安装第一横杆11，第一横杆11两端均伸出在箱形框架5的相对两侧壁之外并分别与所述纵向摆翼10相连。
[0015]处于箱形框架5内的第一横杆11上固定有蜗轮2,蜗轮2 —侧的箱形框架5内设置有蜗杆1，蜗杆I与蜗轮2啮合在一起。所述蜗杆I下端与箱形框架5底部间借助轴承呈可旋转状配合。蜗杆I上端穿过箱形框架5顶部后与一个电机6的输出轴相连。箱形框架5设置有第二横杆12，所述第一横杆11为空心管，所述第二横杆12呈活动状伸入第一横杆11内，使得第二横杆12在第一横杆11内可进行轴向移动。处于箱形框架5内的第一横杆11 一侧设置有轮轴8，轮轴8下端与箱形框架5底部间借助轴承呈可旋转状配合，轮轴8上端穿过箱形框架5顶部后与另一个电机6的输出轴相连。轮轴8上固定有第一齿轮16,与第一齿轮16相对的第一横杆11上和第二横杆12上分别加工有轴向长孔18和第一齿槽9,所述第一齿轮16的一边越过所述轴向长孔18后与所述第一齿槽9哨合在一起。所述纵向摆翼10的中间加工有横向孔,该横向孔的中心线与所述第二横杆12垂直,横向孔内穿有连杆3，所述连杆3的两端分别伸出在纵向摆翼10两面之外，所述连杆3的两端均安装有翼块4，从而由连杆3和连杆3两端的翼块4构成所述横向摆翼。处于所述横向孔内的那段连杆3上安装有两个轴承，所述两轴承间的那段连杆3上固定有第二齿轮13。所述纵向摆翼10上有与翼面平行的纵向盲孔17，第一横杆11的两端伸入并固定在相应纵向摆翼10上的纵向盲孔17内。所述第二齿轮13 —侧的纵向摆翼10上加工有与连杆3垂直、与纵向盲孔17平行的杆孔19，杆孔19内固定有齿条14，所述齿条14与所述第二齿轮13啮合在一起。所述第一横杆11的两端均加工有轴向通槽20，所述两齿条14的一端均借助螺钉15和轴向通槽20与第二横杆12的两端连接在一起。
[0016]当需调整纵向摆翼10的角度时，先启动一个电机6，由该电机依次通过蜗杆1、蜗轮2带动第一横杆11两端的纵向摆翼10旋转一定角度，从而实现纵向摆翼10的传动。当需调整横向摆翼时，先启动另一个电机6,由该电机依次通过转轴8、第一齿轮16、轴向长孔18、第二横杆12上的第一齿槽9、与第二横杆12两端连在一起的齿条14、第二齿轮13和连杆3，来带动连杆3两端的翼块4旋转一定角度，从而实现横向摆翼的传动。
【权利要求】
1.飞行器舵板传动机构，包括机身(7)、纵向摆翼(10)、横向摆翼，其特征在于机身底部有箱形框架(5 ),箱形框架(5 )内有第一横杆(11),第一横杆(11)两端均伸出在箱形框架(5)的相对两侧壁之外并分别与所述纵向摆翼(10)相连；处于箱形框架(5)内的第一横杆(11)上固定有蜗轮(2)，蜗轮(2)—侧的箱形框架(5)内有蜗杆(1)，蜗杆(I)与蜗轮(2)啮合在一起；所述蜗杆(I)下端与箱形框架(5)底部间呈可旋转状配合，蜗杆(I)上端穿过箱形框架(5)顶部后与一个电机(6)的输出轴相连；箱形框架(5)内有第二横杆(12)，所述第一横杆(11)为空心管，所述第二横杆(12)呈活动状伸入第一横杆(11)内；处于箱形框架(5)内的第一横杆(11) 一侧有轮轴(8)，轮轴(8)下端与箱形框架(5)底部间呈可旋转状配合，轮轴(8)上端穿过箱形框架(5)顶部后与另一个电机(6)的输出轴相连；轮轴(8)上固定有第一齿轮(16),与该第一齿轮相对的第一横杆(11)上和第二横杆(12)上分别有轴向长孔(18)和第一齿槽(9)，所述第一齿轮(16)的一边越过所述轴向长孔(18)后与所述第一齿槽(9)哨合在一起；所述纵向摆翼(10)的中间有横向孔,该横向孔的中心线与所述第二横杆(12)垂直，横向孔内穿有连杆(3)，所述连杆(3)的两端分别伸出在纵向摆翼两面之夕卜，所述连杆(3)的两端均连有翼块(4)，从而由连杆(3)和连杆(3)两端的翼块(4)构成所述横向摆翼；处于所述横向孔内的那段连杆(3)上有两个轴承，所述两轴承间的那段连杆(3)上固定有第二齿轮(13);所述纵向摆翼(10)上有与一面平行的纵向盲孔(17)，第一横杆(11)的两端伸入并固定在相应纵向摆翼(10)上的纵向盲孔(17)内；所述第二齿轮(13)一侧的纵向摆翼(10)上有与连杆(3)垂直、与纵向盲孔(17)平行的杆孔(19)，杆孔(19)内有齿条(14)，所述齿条(14)与所述第二齿轮(13)啮合在一起；所述第一横杆(11)的两端均有轴向通槽(20)，所述两齿条(14)的一端均借助螺钉(15)和轴向通槽(20)与第二横杆(12)的两端连接在一起。
【文档编号】B64C13/34GK203486134SQ201320330584
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年6月8日 优先权日:2013年6月8日
【发明者】杨国社 申请人:无锡振华机械有限公司