专利名称：空间系绳系统楔形制动机构的利记博彩app
技术领域：
本发明属于航天技术领域，特别涉及一种空间系绳系统制动机构。
背景技术：
空间系绳系统是非常有前景的空间科学发展方向。它在近地空间和深空探测方面具有广阔的应用前景，如产生人造重力、空间运输、从轨道上回收有效载荷、从空间站上发射小卫星、利用地球地磁场进行轨道机动、建造轨道电站、探测大气层及地磁场和重力场等。在空间系绳系统的研究与应用过程中，对于系绳展开过程中的制动机构的研究是一项基础而非常重要的工作。南京航天航空大学的国家自然科学基金项目“绳系控制系统非线性动力学:理论和实验研究”(编号:10372039)采用的是系绳卷绕机构。系绳卷绕机构是通过调节绳长来实现对系绳的控制，其系绳收放组件，主要由基座、卷线轴、电机和电机驱动器组成。系绳卷绕机构不利于长系绳的释放，尤其是长系绳释放过程中的制动问题，难以避免因突然制动引起的系绳断裂和给系绳释放平台带来的巨大冲击。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种空间系绳系统楔形制动机构，结构简单，适用于空间系绳系统长系绳的释放，避免因突然制动引起的系绳断裂和给系绳释放平台带来的巨大冲击。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括楔形夹具和系绳导向装置。所述楔形夹具是固定在基座上的长方体块，长方体块一侧开有楔形缝隙，楔形缝隙开口一侧的宽度大于另一侧；所述系绳导向装置是在楔形缝隙的两端通过移动框分别安装两个相切的系绳导向定滑轮，系绳分别穿过两个定滑轮之间，通过移动框的移动使系绳在楔形缝隙的开口一侧和另一侧之间移动。所述的长方体块为铝合金材质。所述的楔形缝隙沿长方体块的长度方向开口，且楔形缝隙开口一侧的宽度大于系绳直径，另一侧的宽度小于系绳直径。所述的楔形缝隙的夹角为0.05°。所述的楔形缝隙的壁板经过阳极化处理，表面镀有氧化膜并经过磨砂处理。所述的系绳导向定滑轮在圆周上开有导向槽，导向槽直径大于等于系绳直径。本发明的有益效果是:系绳制动机构对系绳的夹紧力可由系绳导向装置使系绳降到楔形缝隙的不同深度来进行调整，对系绳施加渐进的正压力，避免了因突然制动引起的系绳断裂和给系绳释放平台带来的巨大冲击；在系绳释放过程中一旦要求紧急制动，系绳制动机构可迅速直接将快速释放的系绳可靠制停。本发明所述的空间系绳楔形制动机构，适用于空间系绳在展开过程中的制动，且结构简单，控制方便，安全性能高。
图1为本发明所述空间系绳系统楔形制动机构的结构示意图；图2为本发明楔形夹具的剖面示意图；图中，1-楔形夹具，101-长方体块，102-楔形缝隙，2-系绳导向装置，201-系绳导向定滑轮，202-移动框，203-螺栓，2011-导向槽，3-系绳，4-基座，5-楔形缝隙夹角。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。本发明提供一种空间系绳系统楔形制动机构，用于解决系绳在释放过程中的制动问题。本发明所述的空间系绳系统楔形制动机构，包括楔形夹具和系绳导向装置。所述楔形夹具是固定在基座上的长方体块，长方体块中间斜削出小角度的楔形缝隙，楔形缝隙上宽下窄；所述系绳导向装置是在移动框的左右边内分别安装两个系绳导向定滑轮。利用系绳导向装置将系绳置于楔形缝隙中，通过移动框的上下移动可以使系绳在楔形缝隙中上下移动。楔形夹具和系绳导向装置利用楔形夹紧原理可以使系绳降到缝隙的不同深度来产生与缝隙壁板间的不同摩擦力。下降的深度，根据系绳展开控制律计算来给定。由于该楔形夹具与系绳的接触面积较大，因而可以提高系绳的张力，且能减小系绳的磨损，并且该楔形夹具的强度较高，不易损坏 ，进一步提高了安全系数。本发明专利所述的空间系绳楔形制动机构，适用于空间系绳在展开过程中的制动，且结构简单，控制方便，安全性能高。所述的楔形缝隙沿长方体块的长度方向开口，且楔形缝隙开口一侧的宽度大于系绳直径，另一侧的宽度小于系绳直径。参照图1和图2，本发明所述的空间系绳系统楔形制动机构包括有楔形夹具I和系绳导向装置2。空间系绳系统所用的系绳3是高分子聚乙烯材料，直径为1_。楔形夹具I是固定在基座4上的铝合金长方体块101，长方体块101中间斜削成小角度的楔形缝隙102，楔形缝隙102上宽下窄，楔形缝隙夹角5为0.05°，深度为2.5mm。缝隙壁板经过阳极化处理，在上面镀有一层氧化膜并经过磨砂处理以增加系绳跟壁板之间的摩擦系数，系绳跟壁板间的摩擦系数f为0.3。系绳导向装置2是将四个系绳导向定滑轮201用螺栓203分别安装在移动框202左右边内，系绳导向定滑轮201上的圆弧形导向槽2011直径略大于系绳直径。具体应用时，系绳3从移动框202左边的两个系绳导向定滑轮201间进入，在长方体块101中间与楔形缝隙102壁板间产生摩擦力，然后经移动框202右边的两个系绳导向定滑轮201间出去。系绳导向装置2可使系绳3在楔形缝隙102中上下移动，利用楔形夹紧原理可以使系绳3降到楔形缝隙102的不同深度来产生与缝隙壁板间的不同摩擦力。系绳在楔形缝隙中的深度，可以根据系绳展开控制律计算来给定。例如，在系绳需要快速制动时，利用系绳导向装置可迅速将系绳移动到楔形夹具中楔形缝隙的下端，系绳与缝隙壁板间接触面积大且压力也大，产生较大的制动力，约为5N。在系绳快速展开阶段，需要的制动力较小，这时将系绳移动到楔形缝隙的上端，使得系绳与缝隙壁板间的摩擦力较小，约为10mN。本实施例提供的系绳制动机构，楔形夹具与系绳楔紧配合，系绳与楔形夹具的接触面积较大，因而可以提高系绳的张紧度，且能减小系绳的磨损，并且该制动机构强度较闻，不易损坏，进一步提闻了安全系数。本发明所述的空间系绳楔形制动机构，适用于空间长系绳在展开过程中的制动，且结构简单，控制方便 ，安全性能高。
权利要求
1.一种空间系绳系统楔形制动机构，包括楔形夹具和系绳导向装置，其特征在于:所述楔形夹具是固定在基座上的长方体块，长方体块一侧开有楔形缝隙，楔形缝隙开口一侧的宽度大于另一侧；所述系绳导向装置是在楔形缝隙的两端通过移动框分别安装两个相切的系绳导向定滑轮，系绳分别穿过两个定滑轮之间，通过移动框的移动使系绳在楔形缝隙的开口一侧和另一侧之间移动。
2.根据权利要求1所述的空间系绳系统楔形制动机构，其特征在于:所述的长方体块为铝合金材质。
3.根据权利要求1所述的空间系绳系统楔形制动机构，其特征在于:所述的楔形缝隙沿长方体块的长度方向开口，且楔形缝隙开口一侧的宽度大于系绳直径，另一侧的宽度小于系绳直径。
4.根据权利要求1所述的空间系绳系统楔形制动机构，其特征在于:所述的楔形缝隙的夹角为0.05°。
5.根据权利要求1所述的空间系绳系统楔形制动机构，其特征在于:所述的楔形缝隙的壁板经过阳极化处理，表面镀有氧化膜并经过磨砂处理。
6.根据权利要求1所述的空间系绳系统楔形制动机构，其特征在于:所述的系绳导向定滑轮在圆周上开有导向槽，导向槽直径大于等于系绳直径。
全文摘要
本发明提供了一种空间系绳系统楔形制动机构，包括楔形夹具和系绳导向装置，楔形夹具是固定在基座上的长方体块，长方体块一侧开有楔形缝隙，楔形缝隙开口一侧的宽度大于另一侧；系绳导向装置是在楔形缝隙的两端通过移动框分别安装两个相切的系绳导向定滑轮，系绳分别穿过两个定滑轮之间，通过移动框的移动使系绳在楔形缝隙的开口一侧和另一侧之间移动。本发明适用于空间系绳在展开过程中的制动，且结构简单，控制方便，安全性能高。
文档编号B64G1/00GK103241387SQ20131016541
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月7日 优先权日2013年5月7日
发明者李爱军, 王长青, 王景, 张丛丛 申请人:西北工业大学