专利名称：一种电液压力伺服阀的利记博彩app
技术领域：
本技术发明涉及一种飞机刹车系统控制压力用的电液压力伺服阀。
背景技术：
现代飞机电子防滑刹车系统的基本构成包括机轮速度传感器，电子防滑刹车控制盒和防滑控制附件。为了满足控制要求，在飞机机轮刹车系统中，电子防滑刹车系统通常采用电液压力伺服阀作为防滑控制附件，对机轮刹车压力实施精确控制，防止刹爆轮胎，缩短刹车距离。电液压力伺服阀主要由力矩马达电气部分和喷挡阀、滑阀液压元件部分组成。通常，电液压力伺服阀采用双喷嘴挡板阀和双滑阀结构。此外，现有的电液压力伺服阀还设置有单向活门，安全阀和回油电磁活门等安全装置和辅助装置。单向活门设置在供油腔和刹车腔之间，作用是当阀芯卡住而无法松刹时，只要驾驶员松开刹车踏板，单向活门打开，油液旁通滑阀，即可松开或解除刹车。安全阀的作用是保证电液压力伺服阀内腔液压油的压力在安全许可限度以内。回油电磁活门的作用是按需要打开或关闭回油腔的回油路。电液压力伺服阀是精密附件，工作间隙要求高，在使用中如果液压油受到污染，油中污染物极易造成液压元件运动瞬间卡滞或卡死，导致不能松刹车故障，或刹爆轮胎，使飞机偏出跑道，危及飞行安全。污染物可能来自电液压力伺服阀的进油口，因此，为了防止电液压力伺服阀内部污染，通常除了在进油口设置总滤油装置(油滤)，在喷嘴前还设置滤油装置。然而，使用发现，机轮刹车装置中的油液污染物也可能窜入电液压力伺服阀。由于电液压力伺服阀的刹车口没有考虑设置滤油装置，松刹车时，刹车装置中的油液反向泄流污染威胁着电液压力伺服阀的工作性能和可靠性。液压系统不可能保持恒稳供压，供油压力波动会影响电液压力伺服阀工作稳定性。因此，需要改善设计，提高电液压力伺服阀的固有可靠性。从刹车控制和监控的发展来看，刹车系统不仅需要向座舱提供和指示刹车阀出口的刹车压力信号，最好还能提供电液压力伺服阀输出的刹车压力信号，供电子防滑刹车控制盒和飞参系统使用。有的机型需要电液压力伺服阀本身能够提供进油口压力信号，供电子防滑刹车控制盒使用。此外，当防滑功能失效后刹车时，要求电液压力伺服阀输出的最大刹车压力，远低于有防滑功能时的最大刹车压力，例如，防滑失效后电液压力伺服阀输出的刹车压力不大于正常刹车系统最大刹车压力的65%，以避免刹车压力过大而损坏飞机起落架。在电液压力伺服阀的供油管路上设置节流装置能够减小或消除压力脉动。在电液压力伺服阀的供油管路上或输出管路上设置压力敏感元件能够感受和提供刹车管路液压油压力信号。在电液压力伺服阀的输出管路上设置滤油装置能够防止刹车装置中的油液反向泄流污染。节流装置、压力敏感元件和滤油装置等元件、附件，可以作为独立附件安装在刹车管路上。为了提高系统维修性，期望将独立的元件、附件最大限度集成在一起，按模块化设计制造电液压力伺服阀
发明内容
为克服现有技术中存在的不能满足飞机刹车防滑控制要求的不足，本发明提出了一种电液压力伺服阀。
本发明中，力矩马达中的喷嘴的两端分别通过节流孔的出口与滑阀控制腔的两端连通。电液压力伺服阀刹车口通过油路与滑阀的刹车口连通，刹车口油滤串连在所述滑阀的刹车口与电液压力伺服阀刹车口之间。在壳体上固定有刹车口压力传感器，并且该刹车口压力传感器的进油口通过支油路连接在所述滑阀的刹车口与刹车口油滤进油口之间的油路上。在电液压力伺服阀进油口与进口油滤之间串接有节流器。进油口压力传感器固定在壳体上，并且该进油口压力传感器的进油口通过支油路与进口油滤出口处的油路连通。液控阀的进油口通过油路与滑阀的进油口连通；液控阀的控制腔通过油路与滑阀回油口的油路连通；液控阀的出油口亦与滑阀回油口的油路连通。
所述节流器的进油口和出油口分别与电液压力伺服阀进油口和进口油滤的进油口连通。
所述滑阀回油口的油路分为两支，其中一支油路与回油电磁活门的进油口连通。另一支油路与安全阀的进油口连通。
回油电磁活门出油口的油路和安全阀出油口的油路均与电液压力伺服阀回油口的出口油路交汇，使回油电磁活门出油口与安全阀出油口与电液压力伺服阀回油口连通，从而实现了滑阀的回油口通过油路与壳体上的电液压力伺服阀回油口连通。
单向活门位于电液压力伺服阀进油口油路和电液压力伺服阀刹车口油路之间，形成一条旁路通道。所述单向活门的开启方向逆着刹车系统进油方向。单向活门的出油口通过油路与滑阀进油口的油路连通；单向活门的进油口通过油路与电液压力伺服阀刹车口和滑阀刹车口之间的油路连通。
本发明在现有技术基础上，增加和完善了电液压力伺服阀。在电液压力伺服阀进油口设置节流装置和压力敏感元件；在电液压力伺服阀出油口设置滤油装置和压力敏感元件；在电液压力伺服阀进油口和回油口之间设置溢流阀。
飞机着陆后使用机轮刹车，如果由于飞机跑道湿滑，不能提供足够的地面结合系数，刹车机轮可能出现打滑。当电子防滑刹车控制盒通过机轮速度传感器检测到这种情况时，电子防滑刹车控制盒向电液压力伺服阀发出松刹车防滑控制信号。控制电流使电液压力伺服阀的电磁力矩马达的磁场发生变化，产生偏转扭矩，从而使原来位于中位的喷嘴挡板阀的挡板偏转，两喷嘴腔产生压力差，此压力差作用在滑阀的阀芯两端的环形截面上，使阀芯移动，沟通刹车口和回油口，使刹车压力下降，防止机轮打滑或刹爆轮胎，提高刹车效率。在防滑功能下，回油电磁活门通电接通，回油电磁活门开启。松刹车防滑控制信号减小或解除，电液压力伺服阀的输出压力恢复增大。在不防滑情况下，电液压力伺服阀仅作为一个通道使用。电液压力伺服阀的输出压力与输入电流成比例。
当防滑功能失效后刹车时，回油电磁活门断电，使回油腔的回油路关闭。溢流阀由液控阀和安全阀组成。当回油腔的压力达到某个数值，例如，大于2MPa时，液压力推动液控阀的阀芯移动，打开进油口，将电液压力伺服阀的进油压力接通到安全阀。安全阀主要由活门座、钢球和调压弹簧组成。当电液压力伺服阀的进油压力达到或超过安全阀开启规定值时，安全阀开启泄压，保证输出不大于正常刹车系统最大刹车压力的适当的刹车压力，以避免刹车压力过大而损坏飞机起落架。此时，若电液压力伺服阀的进油压力低于安全阀开启压力，安全阀处于关闭状态，不干预电液压力伺服阀的输出压力。安全阀限制的最大刹车压力，可由调压弹簧调整。
压力传感器主要由敏感元件、中间传递环节、信号转换器组成。敏感元件感受液体压力发生变形，此压力信号经中间传递元件输送给信号转换器，信号转换器将压力信号转换成电信号提供给电子防滑刹车控制盒和飞参系统使用。
节流装置通常为多片式节流装置，油液通过节流片上的小孔节流，从而减小压力波动，稳定供油压力。
本发明是一种改进抗污染度和工作稳定性，集成压力敏感元件、节流器为一体的模块化的飞机电子防滑刹车系统控制压力用的电液压力伺服阀。本发明具有较好的工作稳定性和可靠性，并具有提供进口压力和出口压力信号，以及当防滑功能失效后刹车时，能够输出限制最大刹车压力的适当的刹车压力，以避免刹车压力过大而损坏飞机起落架的功能。此外，本技术发明的电液压力伺服阀，将独立的元件、附件最大限度集成在一起，按模块化设计制造，便于使用维护。
本发明取得了以下效果:
有效防止油液中的污染物的危害，提高伺服阀工作稳定性和可靠性；
能够提供伺服阀进口压力和出口压力信号，供电子防滑刹车控制盒和需要该信号的设备使用；
不受进口压力变化的影响，提高伺服阀工作稳定性和可靠性；
当防滑功能失效后刹车时，能够输出不大于正常刹车系统最大刹车压力的适当的刹车压力，以避免刹车压力过大而损坏飞机起落架；
将独立的元件、附件最大限度集成在一起，按模块化设计制造电液压力伺服阀。
图1是本技术发明的电液压力伺服阀的结构示意图。图中:
1.电液压力伺服阀进油口 ；2.节流器；3.进口油滤；4.进油口压力传感器；5.回油电磁活门；6.刹车口油滤；7.电液压力伺服阀刹车口 ；8.刹车口压力传感器；9.电液压力伺服阀回油口 ；10.单向活门；11.安全阀；12.液控阀；13.滑阀；14.节流孔；15.力矩马达油滤；16.喷嘴；17.力矩马达；18.壳体。
具体实施方式
如图1所示。本实施例是一种电液压力伺服阀，是对现有技术进行改进和集成后得到的。
本实施例包括电液压力伺服阀进油口 1、节流器2、进口油滤3、进油口压力传感器4、回油电磁活门5、刹车口油滤6、电液压力伺服阀刹车口 7、刹车口压力传感器8、电液压力伺服阀回油口 9、单向活门10、安全阀11、液控阀12、滑阀13，以及力矩马达17。所述的元器件集成在壳体18上，通过相应的油路连接。
力矩马达17采用现有技术，被固定在壳体18的一侧。所述力矩马达中的喷嘴16的两端分别通过油路与位于力矩马达油滤两端节流孔14的上出口连通。所述节流孔14的下出口分别通过油路与滑阀13控制腔的两端连通。电液压力伺服阀刹车口 7通过油路与滑阀13的刹车口连通，刹车口油滤6串连在所述滑阀的刹车口与电液压力伺服阀刹车口 7之间。在壳体18上固定有刹车口压力传感器8，并且该刹车口压力传感器8的进油口通过支油路连接在所述滑阀的刹车口与刹车口油滤6进油口之间的油路上。
在电液压力伺服阀进油口 I与进口油滤3之间串接有节流器2，并且所述节流器2的进油口和出油口分别与电液压力伺服阀进油口 I和进口油滤3的进油口连通。进口油滤3出油口的油路分为两支，其中一支油路与力矩马达油滤15的进油口连通，另一支油路与滑阀13的进油口连通。进油口压力传感器4固定在壳体18上，并且该进油口压力传感器的进油口通过支油路与进口油滤3出口处的油路连通。
滑阀13的回油口的油路分为两支，其中一支油路与回油电磁活门5的进油口连通。另一支油路与安全阀11的进油口连通。回油电磁活门5出油口的油路和安全阀出油口的油路均与回油口 9的出口油路交汇，使回油电磁活门5出油口与安全阀出油口与回油口 9连通，从而实现了滑阀13的回油口通过油路与壳体上的电液压力伺服阀回油口 9连通。安全阀11固定在壳体18上。
液控阀12的进油口通过油路与滑阀13的进油口连通；液控阀12的控制腔通过油路与滑阀13回油口的油路连通；液控阀12的出油口亦与滑阀13回油口的油路连通。
单向活门10固定在壳体18上，位于电液压力伺服阀进油口 I油路和电液压力伺服阀刹车口 7油路之间，形成一条旁路通道。所述单向活门10的开启方向逆着刹车系统进油方向。单向活门10的出油口通过油路与滑阀13进油口的油路连通；单向活门10的进油口通过油路与电液压力伺服阀刹车口 7和滑阀刹车口之间的油路连通。
力矩马达17与滑阀13之间的连接采用现有技术。
本实施例中，节流器2、进口油滤3、进油口压力传感器4、回油电磁活门5、刹车口油滤6、刹车口压力传感器8、单向活门10、安全阀11、液控阀12、滑阀13，以及力矩马达17均采用现有技术的成品件。
力矩马达17、回油电磁活门5、进油口压力传感器4、刹车口压力传感器8的电气连线通过导线与电子防滑刹车控制盒电气联结。
本实施例中，电磁力矩马达、回油电磁活门接收电子防滑刹车控制盒发出的控制电信号。压力敏感元件将液压压力信号转换成电信号，提供给电子防滑刹车控制盒和飞参系统使用。
节流器2设置在电液压力伺服进油口 I油路上，采用多片式节流器，利用小孔节流原理，减小压力波动，稳定供油压力。接着是进口油滤3，采用高精密度过滤油滤，例如，名义值为5 10μ的油滤，保证进入电液压力伺服阀内部的液压油具有所需的清洁度。壳体18内的油路、油孔、通道，通过机械加工如钻削，或其他方法，如电火花加工而成。来油进入电液压力伺服阀后，在节流器2后分成二路:一路流入力矩马达油滤15，经过力矩马达油滤15的过滤，液压油通过节流孔14再进入喷嘴16，从喷嘴16喷向力矩马达17的挡板；另一路流入滑阀13。在电液压力伺服阀刹车口 7处设置刹车口油滤6，防止刹车装置中的油液的污染物反向泄流污染。采用的油滤过滤精度与进口油滤3的基本相同。由于滑阀副是靠正重叠量来控制刹车腔压力的，当滑阀在工作时卡住，刹车腔压力将保持不变，无法松刹。因此，在供油腔和刹车腔间装有单向活门10，当阀芯卡住而无法松刹时，只要使系统供油压力降低，刹车腔压力就会高于供油压力，单向活门10打开，液压油不经过滑阀13，也就是“短路”，刹车腔排出油，松开刹车。进油口压力传感器4和刹车口压力传感器8，分别设置在电液压力伺服阀进油口 I油路和电液压力伺服阀刹车口 7油路上，通过适当方式固定，例如，带有密封胶圈的螺纹联结，感受液压压力大小。进油口压力传感器4和刹车口压力传感器8主要由敏感元件、中间传递环节、信号转换器组成。敏感元件感受液体压力发生变形，此压力信号经中间传递元件输送给信号转换器，信号转换器将压力信号转换成电信号提供给电子防滑刹车控制盒和飞参系统使用。
回油电磁活门5由电磁铁、先导阀和平板活门等组成。先导阀采用钢球活门。在断电情况，钢球活门和平板活门处于关闭状态。因此，回油电磁活门5将电液压力伺服阀的回油腔的回油路关闭。在通电情况下，电磁铁产生推力，通过顶杆顶开钢球活门，使油路开通，油液流过平板活门中心上的小孔，在平板活门两端产生压力差，使平板活门迅速打开，从而，将电液压力伺服阀的回油腔的回油路开启，保证电液压力伺服阀的回油路畅通。
液控阀12和安全阀11组成溢流阀，利用此溢流阀的作用，使电液压力伺服阀具有额外的限压输出功能。液控阀12由阀芯、阀套、弹簧等零件组成。液控阀12的阀芯一端进油口为常闭，但在一定条件下可与电液压力伺服阀进油口 I连通，液控阀12阀芯的中间进油口和另一端进油口与电液压力伺服阀的回油腔连通。液控阀12的控制腔受回油腔压力的控制。防滑功能失效后刹车时，回油电磁活门5断电，回油腔的回油路关闭。当回油腔的压力达到某个数值，例如，大于2MPa时，液压力推动液控阀12的阀芯向左移动，打开进油口，将左端进油口与中间进油口沟通，从而，将电液压力伺服阀的进油口 I来的进油压力接通到安全阀11。如果进油压力达到或超过安全阀11开启规定值时，安全阀11开启泄压，保证电液压力伺服阀的刹车口 8输出压力不大于正常刹车系统最大刹车压力的适当的刹车压力，以避免刹车压力过大而损坏飞机起落架。此时，若电液压力伺服阀的进油压力低于安全阀11开启压力，安全阀11处于关闭状态，不干预电液压力伺服阀的输出压力。安全阀11主要由活门座、钢球和调压弹簧组成。安全活门限制的最大刹车压力，可由调压弹簧调整。
电液压力伺服阀接受来自电子防滑刹车控制盒的控制电流信号，进行电气一液压转换和功率放大，输出与控制电流成比例的刹车压力，进而控制机轮刹车装置的刹车压力，避免飞机着陆时机轮打滑和刹爆轮胎。力矩马达17将控制电流转变为挡板位移，喷嘴16挡板将挡板位移转变成控制腔压差，滑阀14将控制腔压差转变并放大为输出控制压力。
权利要求
1.一种电液压力伺服阀，其特征在于，所述力矩马达中的喷嘴的两端分别通过节流孔的出口与滑阀控制腔的两端连通；电液压力伺服阀刹车口通过油路与滑阀的刹车口连通，刹车口油滤串连在所述滑阀的刹车口与电液压力伺服阀刹车口之间；在壳体上固定有刹车口压力传感器，并且该刹车口压力传感器的进油口通过支油路连接在所述滑阀的刹车口与刹车口油滤进油口之间的油路上；在电液压力伺服阀进油口与进口油滤之间串接有节流器；进油口压力传感器固定在壳体上，并且该进油口压力传感器的进油口通过支油路与进口油滤出口处的油路连通；液控阀的进油口通过油路与滑阀的进油口连通；液控阀的控制腔通过油路与滑阀回油口的油路连通；液控阀的出油口亦与滑阀回油口的油路连通。
2.如权利要求1所述一种电液压力伺服阀，其特征在于，所述节流器的进油口和出油口分别与电液压力伺服阀进油口和进口油滤的进油口连通。
3.如权利要求1所述一种电液压力伺服阀，其特征在于，所述滑阀回油口的油路分为两支，其中一支油路与回油电磁活门的进油口连通；另一支油路与安全阀的进油口连通。
4.如权利要求1所述一种电液压力伺服阀，其特征在于，回油电磁活门出油口的油路和安全阀出油口的油路均与电液压力伺服阀回油口的出口油路交汇，使回油电磁活门出油口与安全阀出油口与电液压力伺服阀回油口连通，从而实现了滑阀的回油口通过油路与壳体上的电液压力伺服阀回油口连通。
5.如权利要求1所述一种电液压力伺服阀，其特征在于，单向活门位于电液压力伺服阀进油口油路和电液压力伺服阀刹车口油路之间，形成一条旁路通道；所述单向活门的开启方向逆着刹车系统进油方向；单向活门的出油口通过油路与滑阀进油口的油路连通；单向活门的进油口通过油路与电液压力伺服阀刹车口和滑阀刹车口之间的油路连通。
全文摘要
一种电液压力伺服阀，力矩马达中的喷嘴的两端分别通过节流孔的出口与滑阀控制腔的两端连通。电液压力伺服阀刹车口与滑阀的刹车口连通，刹车口油滤串连在所述滑阀的刹车口与电液压力伺服阀刹车口之间。刹车口压力传感器的进油口连接在滑阀的刹车口与刹车口油滤进油口之间的油路上。在电液压力伺服阀进油口与进口油滤之间有节流器。进油口压力传感器的进油口与进口油滤出的油路连通。液控阀的进油口与滑阀的进油口连通；液控阀的控制腔与滑阀回油口的油路连通；液控阀的出油口亦与滑阀回油口的油路连通。本发明有效防止油液中的污染物的危害，提高了伺服阀工作稳定性和可靠性，并能够提供伺服阀进口压力和出口压力信号，提高伺服阀工作稳定性和可靠性。
文档编号B64C25/46GK103144766SQ20131007534
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者何永乐, 马建峰 申请人:西安航空制动科技有限公司