专利名称：一种双引擎旋翼无人机系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及无人驾驶航空飞行器领域，特别是一种双引擎旋翼无人机系统。
背景技术：
近年来无人机技术发展迅速，其使用领域已经不仅局限于军事用途，开始逐渐用于应急响应、交通管理、水利管理、电力巡线、环境监测等许多其他领域。引擎或发动机是为无人机提供推进动力或支持力的主要部件，是无人机的心脏，尤其是旋翼无人机工作的支撑。而目前国际市场上旋翼无人机系统均只采用单引擎驱动，飞行安全完全依赖于引擎的质量，对于实际应用存在着一定的安全隐患。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是基于单引擎旋翼无人机的安全隐患问题，从原理上大大提高其安全性及可靠性。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统包括由两个涡轮轴引擎101和主齿轮箱102组成的动力传动系统I ;两个涡轮轴引擎101同步驱动主齿轮箱102和旋翼系统2 ;在一个涡轮轴引擎101不工作时，另一个涡轮轴引擎101仍可独立驱动主齿轮箱102和旋翼系统2，保障无人机系统的正常运转，由此将因引擎故障导致的事故概率降至最小。一种双引擎旋翼无人机系统，由动力传动系统I、旋翼系统2、机身3、飞彳丁控制系统4、电力供应及分配系统5、地面控制中心6和通信链路系统7组成，其特征在于动力传动系统I由两个涡轮轴引擎101和一个主齿轮箱102组成，每个涡轮轴引擎101都独立驱动主齿轮箱102和旋翼系统，在一个涡轮轴引擎101不工作时无人机仍可正常运转。动力传动系统I采用涡轮轴引擎101及相应的油路系统和油箱配备。主齿轮箱102具有双引擎驱动自适应机制，同步驱动时，引擎转速不必一致，且单引擎能独立驱动。引擎控制单元112通过燃油泵108控制燃油流入涡轮轴引擎101，在机身3下方有两个燃油泵108，每个涡轮轴引擎101配备一个燃油泵108。旋翼系统2包括主旋翼201和尾翼202，叶片是由碳纤复合材料制造。位于机身3前部的荷载舱301和机身3下的挂载点305能安装各种有效荷载8设备，包括数码相机、激光雷达、摄像机、定位定向设备等传感器。机身3分为主机身部3a和尾部3b，两个部分可拆分，易于搬运。电力供应及分配系统5包括一台涡轮轴引擎101驱动的发电机501，向三块无人机蓄电池502提供电源，其中两块蓄电池502向无人机系统供电，另一块为无人机装载的有效荷载8供电,无人机系统和有效荷载8的电力系统米用相对独立的电路,蓄电池502 —直处于充电状态。地面控制中心6包括一台控制计算机、遥控装置、调制解压器、数据链接系统的天线设备和存储装置等，装在一个坚固的箱子里，使地面控制中心6具备可移动性。[0011]本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统，飞行时间不低于2小时，飞行时间由
燃油量、荷载重量等因素决定。本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的有益效果在于极大地降低了旋翼无人机因引擎故障导致事故的概率，提高了旋翼无人机系统的安全性和可靠性。本实用新型为实现应急响应、交通管理、水利管理、电力巡线、环境监测等任务提供了一个稳定的旋翼无人机平台。
图I是本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的系统组成图。图2是本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的前视图。图3是本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的侧视图。图4是本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的机身3示意图。图5是本实用新型的动力传动系统I的功能原理图。图6是本实用新型的动力传动系统I的示意图。图7是本实用新型的电力供应及分配系统5的功能原理图。
具体实施方式
以下结合附图对比发明的具体实施方式
做详细的说明，在下面的描述中阐述了一些具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以通过不同于在此描述的其他方式来实施。图I是本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的系统组成图，本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统包括动力传动系统I、旋翼系统2、机身3、飞行控制系统4、电力供应及分配系统5、地面控制中心6和通信链路系统7。如图2和图3所示，本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统包括由碳纤复合材料制造的主旋翼201和尾翼202。荷载舱301位于无人机的机头部分，可用于安装数码相机、摄像机等小型传感器。电子舱302位于机身3前部、荷载舱301后面，飞行控制系统4、引擎控制单元112、电源控制单元等电子设备就集成在这里。系统还包括一个整体油箱303、电路控制面板307、电源开关504、一个固定的起落架304和安装外部传感设备的挂载点305。位于电子舱302的电源控制单元和机身3左侧的电路控制面板307提供电源分布控制。位于电子舱302的引擎控制单元112提供两个涡轮轴引擎101的自动化管理，包括启动和关闭，以及油量控制。机身3左侧的燃油液位计306用于显示当前的燃油量。由于无人机系统经常需要被运输到不同地区执行任务，运输工具通常为汽车、船只、火车等普通交通工具，其空间有限，无法容纳太长的无人机机身，因此，本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统将机身3设计为可拆装式结构，分为主机身部3a和尾部3b，如图4所示，两个部分可分离，更易于搬运。飞行控制系统4支持以下四种飞行模式手动控制飞行模式；辅助飞行模式，即使用手柄、键盘鼠标或无线电遥控(遥控装置)辅助进行定位和速度控制；任务飞行模式，即根据预定义的航线计划自主飞行；返回模式，即无人机自动返回基地。在飞行过程中，可随时取消正在进行的飞行任务，转为手柄控制，返回基地或在控制中心重新制定飞行计划，在出现数据通讯中断的特殊情况时，无人机能自动计算剩余油量自主返回基地。如图6所示，本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统配有两个涡轮轴引擎101，即左引擎1011和右引擎1012，这两个涡轮轴引擎101同全方位涡轮机系统的工作原理相同，由主燃气涡轮机103、次涡轮机104、排气管105、发动机驱动器106、冷却器107和驱动无人机主齿轮箱102的变速箱组成。主齿轮箱102具有双引擎驱动自适应机制，双引擎同步驱动时，两引擎的转速不必一致，在特殊情况下，单引擎也能独立驱动。图5是动力传动系统I的功能原理图。涡轮轴引擎101和相关系统由两侧分别设置阀门111的引擎控制单元112、燃油泵108和燃油过滤器110组成。出于安全因素考虑，当排气管105的排气温度过低或过高时，阀门111将关闭涡轮轴引擎101。阀门111并不与燃油泵108共用电路，设有专门的独立电路。电子舱302内的引擎控制单元112可对两个涡轮轴引擎101进行自动控制，包括
启动、关闭和燃油控制，保证两个涡轮轴引擎101输出相同扭矩。引擎控制单元112通过涡轮机转速控制两个涡轮轴引擎101，由一个独立双燃油泵108系统组成。引擎控制单元112通过燃油泵108控制燃油流入涡轮轴引擎101。在机身3下方有两个燃油泵108，每个涡轮轴引擎101配备一个。通过机身3左侧的燃油液位计306可简便快捷地观察每次飞行前后的燃油量。引擎控制单元112也通过飞行控制系统4向地面控制中心6输出涡轮轴引擎101工作状态数据。动力传动系统I由两个涡轮轴引擎101和一个主齿轮箱102组成。每个涡轮轴引擎101都独立驱动主齿轮箱102和旋翼系统2，这样在一个引擎不工作时无人机仍可正常运转。动力传动系统I机械驱动主旋翼201和尾翼202。五个伺服电机109进一步控制旋翼系统四个伺服电机109控制主旋翼201，一个伺服电机109控制尾翼202。图7是电力供应及分配系统5的功能原理图。电力供应及分配系统5正常是由一台涡轮轴引擎101驱动的发电机501供电，并向三块无人机蓄电池502提供电源。该系统将发电机501的电源通过直流转换器503转换为12伏直流系统电源。其中两块蓄电池502向无人机系统供电，通过开关504控制自动驾驶仪401、伺服电机109、左引擎1011和右引擎1012供电状态。另一块蓄电池502为装载的有效载荷8供电。无人机系统和装载的有效载荷8电力系统米用相对独立的电路,蓄电池502 —直处于充电状态。通信链路系统7集成了三个无线电链路，包括地面控制系统6与飞行控制系统4之间的数据通信链路、无人机与地面控制中心6之间的视频链路和遥控装置与无人机之间的安全跳频无线电链路。
权利要求1.一种双引擎旋翼无人机系统，由动力传动系统(I)、旋翼系统(2)、机身(3)、飞行控制系统(4)、电力供应及分配系统(5)、地面控制中心(6)和通信链路系统(7)组成，其特征在于动力传动系统(I)由两个涡轮轴引擎(101)和一个主齿轮箱(102)组成，每个涡轮轴引擎(101)都独立驱动主齿轮箱(102)和旋翼系统(2)，在一个涡轮轴引擎(101)不工作时无人机系统仍可正常运转。
2.根据权利要求I所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于采用涡轮轴引擎(101)及相应的油路系统和油箱配备。
3.根据权利要求I所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于主齿轮箱(102)具有双引擎驱动自适应机制，同步驱动时，引擎转速不必一致，且单引擎能独立驱动。
4.根据权利要求I所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于旋翼系统(2)包括主旋翼(201)和尾翼(202)，叶片是由碳纤复合材料制造。
5.根据权利要求I所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于引擎控制单元(112)通过燃油泵(108)控制燃油流入涡轮轴引擎(101)，在机身(3)有两个燃油泵(108)，每个涡轮轴引擎(101)配备一个燃油泵(108)。
6.根据权利要求I所述的一种双引擎旋翼无人机系统，电力供应及分配系统(5)包括一台涡轮轴引擎(101)驱动的发电机(501)，其特征在于发电机(501)向三块无人机蓄电池(502)提供电源，其中两块蓄电池(502)向无人机系统供电，另一块为无人机装载的有效载荷(8)供电，无人机系统和有效载荷(8)的电力系统采用相对独立的电路，蓄电池(502)一直处于充电状态。
7.根据权利要求I所述的一种双引擎旋翼无人机系统，地面控制中心(6)包括一台控制计算机、遥控装置、调制解压器、数据链接系统的天线设备和存储装置等，其特征在于上述设备装在一个坚固的箱子里，使地面控制中心(6)具备可移动性。
8.根据权利要求I所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于在位于机身(3)前部的荷载舱(301)和机身(3)下的挂载点(305)能安装各种有效荷载(8)设备。
9.根据权利要求I所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于机身(3)分为主机身部(3a)和尾部(3b)，两个部分可拆分，易于搬运。
10.根据权利要求I所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于无人机系统的飞行时间不低于2小时。
专利摘要本实用新型涉及无人驾驶航空飞行器领域，特别是一种双引擎旋翼无人机系统。本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统由动力传动系统(1)、旋翼系统(2)、机身(3)、飞行控制系统(4)、电力供应及分配系统(5)、地面控制中心(6)和通信链路系统(7)组成，动力传动系统(1)包括两个引擎(101)和主齿轮箱(102)，两个引擎(101)同步驱动主齿轮箱(102)和旋翼系统(2)，在一个引擎(101)不工作时，另一个引擎(101)仍可独立驱动主齿轮箱(102)和旋翼系统(2)，保障无人机系统的正常运转。本实用新型的有益效果在于极大地降低了旋翼无人机因引擎故障导致事故的概率，提高了旋翼无人机系统的安全性和可靠性。
文档编号B64C27/14GK202728573SQ20122013869
公开日2013年2月13日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日
发明者唐粮 申请人:唐粮