一种登机桥紧急撤离电控系统及其紧急撤离方法
【专利摘要】本发明涉及一种登机桥紧急撤离电控系统及其紧急撤离方法。该登机桥紧急撤离电控系统包括：一电控箱，用于在登机桥需紧急撤离时与登机桥控制系统电性连接，以实现登机桥的水平运动操作，其中，所述登机桥控制系统包括依次电性连接的操纵机构、控制单元、变频器以及行走机构，且所述变频器预设有一给定频率。所述电控箱包括：命令输入单元，用于发送指令以进行相应的水平运动操作；以及组合电路，与所述命令输入单元及所述变频器电性连接，用于使所述变频器切换至所述给定频率，并将所述指令发送至所述变频器，由所述变频器根据所述给定频率驱动所述行走机构执行相应的水平运动操作。
【专利说明】一种登机桥紧急撤离电控系统及其紧急撤离方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机场设备领域，尤其涉及一种旅客登机桥的紧急撤离电控系统及其紧急撤离方法。
【背景技术】
[0002]目前登机桥控制系统通常包括有依次电性连接的操纵机构、控制单元、驱动单元以及执行机构。其中，对应登机桥的行走控制，其通常是采用控制单元PLC进行控制，其执行机构为行走机构，其驱动单元为变频器。操作人员通过操作操纵机构，例如手柄、按钮等，将操作指令传递给控制单元PLC，控制单元PLC经过逻辑运算后将控制信号传递给变频器，变频器得电工作，并将控制信号传递给行走机构的驱动电机，带动登机桥做相应的水平运动操作，例如前进、后退、左转、右转等。但是，虽然控制单元PLC可靠性较高，但仍可能出现故障。若一旦控制单元PLC出现故障，则登机桥无法实现行走功能，无法实现撤离登机桥的功能，会造成飞机航班延误。
[0003]随着国内外机场对旅客登机桥的可靠性要求越来越高，当现有的登机桥控制技术出现故障时，需要高效的应对，进行故障排除，最大限度的保证航班的正常运营。目前现有技术有两种方式紧急撤离登机桥:1.采用人工拖车牵引，需要至少2个以上人力才能完成；
2.通过控制单元PLC程序逻辑控制紧急撤离功能。以上的两种方式存在以下不足之处:方式1，依靠人力撤离登机桥所需要的时间过长，操作复杂，不能尽快的排除故障；方式2，当控制单元PLC程序出现故障时，则无法实现登机桥的撤离，不能排除故障。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对上述问题，提出一种操作灵活简便、不受控制单元PLC的影响、可靠性高，经济性强的登机桥紧急撤离电控系统及其紧急撤离方法。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种登机桥紧急撤离电控系统，其特点在于，包括:一电控箱，用于在登机桥需紧急撤离时与登机桥控制系统电性连接，以实现登机桥的水平运动操作，其中，所述登机桥控制系统包括依次电性连接的操纵机构、控制单元、变频器以及行走机构，且所述变频器预设有一给定频率，所述电控箱包括:命令输入单元，用于发送指令以进行相应的水平运动操作；以及组合电路，与所述命令输入单元及所述变频器电性连接，用于使所述变频器切换至所述给定频率，并将所述指令发送至所述变频器，由所述变频器根据所述给定频率驱动所述行走机构执行相应的水平运动操作。
[0006]在本发明一实施例中，所述组合电路包括多个操作支路与一频率切换支路，且所述多个操作支路与所述频率切换电路并联连接，每一所述操作支路内包括一操作继电器，所述频率切换支路内包括一切换继电器，所述切换继电器在所述电控箱与所述登机桥控制系统电性连接时直接被驱动，且所述变频器被切换至所述给定频率；所述命令输入单元包括多个操作开关，分别设置于所述多个操作支路内并分别与所述操作继电器串联。
[0007]在本发明一实施例中，所述多个操作开关为带有触点的按钮，其包括前进按钮、后退按钮、左转按钮以及右转按钮。
[0008]在本发明另一实施例中，所述行走机构具有左轮架和右轮架；所述命令输入单元还包括有轮架选择开关，用以选择所述行走机构的左轮架或右轮架；所述组合电路还包括轮架选择支路，所述轮架选择支路包括分别与所述轮架选择开关串联的轮架选择继电器，所述轮架选择开关通过触发相应的轮架选择继电器而选择所述行走机构的相应轮架。
[0009]在本发明另一实施例中，所述轮架选择开关具有用于选择所述行走机构的左轮架的左位常闭触点、用于选择所述行走机构的右轮架的右位常闭触点以及用于同时选择所述行走机构的左轮架和右轮架的中位，所述轮架选择继电器包括与所述左位常闭触点串联的左轮架选择继电器和与所述右位常闭触点串联的右轮架选择继电器。
[0010]在本发明另一实施例中，所述多个操作开关为带有触点的按钮，其包括前进按钮、后退按钮、左转按钮以及右转按钮。
[0011]在本发明中，所述电控箱的控制权限优于所述登机桥控制系统的所述控制单元的控制权限，且所述电控箱与所述登机桥控制系统的所述控制单元有互锁功能，当所述登机桥控制系统的所述控制单元失效且所述电控箱与所述登机桥控制系统电性连接时，所述登机桥控制系统的所述控制单元被锁住，且所述电控箱的所述组合电路取代所述控制单元控制所述登机桥的水平运动操作。
[0012]在本发明中，所述电控箱通过一即插即用连接插头与设置于所述行走机构上的一连接接口电性连接而实现与所述登机桥控制系统的电性连接。
[0013]在本发明中，所述电控箱为移动式电控箱。
[0014]为了实现上述目的，本发明还提供一种登机桥紧急撤离方法，其特点在于，包括:
[0015]将如上所述的登机桥紧急撤离电控系统的电控箱与登机桥控制系统电性连接，其中，在所述电控箱与所述登机桥控制系统电性连接后，所述登机桥控制系统的变频器切换至给定频率，所述登机桥控制系统的所述控制单元被锁住，且所述电控箱的组合电路取代所述控制单元控制所述登机桥的水平运动操作；
[0016]操作命令输入单元，发送指令至所述变频器；
[0017]所述变频器根据所述给定频率驱动所述行走机构执行相应的水平运动操作，从而实现登机桥的紧急撤离。
[0018]本发明的有益效果如下:
[0019](I)提供操作灵活、方便的登机桥紧急撤离电控系统。
[0020](2)登机桥紧急撤离过程中不受控制单元PLC的影响，可靠性高。
[0021](3)登机桥紧急撤离系统实现经济性较强，只需增加少量的继电器、接触器、一台电控箱、即插即用的快速连接插头，即可以多台登机桥共享同一套紧急撤离电控系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1显示本发明登机桥紧急撤离电控系统的驱动部分原理图；
[0023]图2显示本发明登机桥紧急撤离电控系统应用于普通登机桥的行走命令单元电气原理图；
[0024]图3显示本发明登机桥紧急撤离电控系统应用于A380四轮登机桥的行走命令单元电气原理图；[0025]图4显示本发明登机桥紧急撤离电控系统的手动行走操作流程图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]如图1所示，本发明的登机桥紧急撤离电控系统主要包括一电控箱，例如可为一移动式电控箱30，用于在登机桥需紧急撤离时与登机桥控制系统电性连接，以实现登机桥的水平运动操作。其中，所述登机桥控制系统主要包括依次电性连接的操纵机构(图中未示)、控制单元10、变频器20以及行走机构M。在本发明中，所述变频器20还预设有给定频率，其中，所述给定频率为登机桥需紧急撤离时的工作频率，所述变频器在该给定频率下驱动所述行走机构执行相应水平运动操作，例如，在低速频率下执行相应水平运动操作。
[0028]在本发明中，所述电控箱30主要包括命令输入单元和组合电路，其中，命令输入单元用于发送指令以进行相应的水平运动操作，而组合电路是与所述命令输入单元及所述变频器20电性连接，用于使所述变频器20切换至所述给定频率，并将所述指令发送至所述变频器20。其中，所述变频器20在该给定频率下，根据所接收到的指令驱动所述行走机构M执行相应的水平运动操作。
[0029]在本发明一实施例中，以应用于普通登机桥的紧急撤离电控系统为例，如图2所示，由于普通登机桥的行走机构仅具有一个轮架，并不存在轮架选择的问题，因此，在图2所示的实施例中，所述组合电路可包括多个操作支路与一频率切换支路，且所述多个操作支路与所述频率切换电路并联连接。每一操作支路内包括一操作继电器，如操作继电器KCfKC4，而所述频率切换支路包括一切换继电器KC5，其在所述移动式电控箱30与所述登机桥控制系统电性连接时直接被驱动，且所述变频器20被切换至所述给定频率。所述命令输入单元包括多个操作开关SBf SB4，分别设置于所述多个操作支路内并分别与所述操作继电器KCfKC4串联。所述多个操作开关SBf SB4例如可为带有触点的按钮，如可包括前进按钮、后退按钮、左转按钮以及右转按钮。
[0030]具体地说，图2中包括了由串联的操作开关SBl和操作继电器KC1、串联的操作开关SB2和操作继电器KC2、串联的操作开关SB3和操作继电器KC3、以及串联的操作开关SB4和操作继电器KC4构成的四个操作支路，分别用于执行相应的前进命令、后退命令、左转命令、以及右转命令等水平运动操作。当操作相应的按钮时，相应的操作开关被导通并触发与之串联的操作继电器，例如，当按下前进按钮时，操作开关SBl被导通并用以驱动操作继电器KC1，以驱动行走机构执行前进命令；当按下后退按钮时，操作开关SB2被导通并用以驱动操作继电器KC2，以驱动行走机构执行后退命令；当按下左转按钮时，操作开关SB3被导通并用以驱动操作继电器KC3，以驱动行走机构执行左转命令；当按下右转按钮时，操作开关SB4被导通并用以驱动操作继电器KC4，以驱动行走机构执行右转命令。
[0031]由图2还可看出，通过同时驱动操作继电器KCl和KC4，还可以实现右转前进的操作，通过同时驱动操作继电器KC2和KC3，还可以实现左转后退的操作，通过同时驱动操作继电器KCl和KC3，还可以实现左转前进的操作，通过同时驱动操作继电器KC2和KC4，还可以实现右转后退的操作。[0032]在本发明另一实施例中，以应用于A380四轮登机桥的紧急撤离电控系统为例，而由于A380四轮登机桥的行走机构通常还包括左轮架和右轮架，因此，所述命令输入单元除包括上述多个操作开关SBf SB4外，还包括有轮架选择开关SAl-1和SA1-2，用以选择所述行走机构的左轮架或右轮架，如图3所示，而所述组合电路除包括上述的多个操作支路和频率切换支路外，还包括与之并联连接的轮架选择支路。其中所述操作支路和频率切换支路与图2类似，在此不再赘述。而所述轮架选择支路包括分别与所述轮架选择开关SAl-1和SA1-2串联的轮架选择继电器KC6和KC7，所述轮架选择开关SAl-1和SA1-2通过触发相应的轮架选择继电器KC6和KC7而选择所述行走机构的相应轮架。
[0033]例如，图3中包括了由串联的轮架选择开关SAl-1与轮架选择继电器KC6以及串联的轮架选择开关SA1-2与轮架选择继电器KC7构成的两个轮架选择支路，分别用于选择左轮架和右轮架。所述轮架选择开关SAl-1和SA1-2通过触发相应的轮架选择继电器而选择所述行走机构的相应轮架。在本发明中，所述轮架选择开关例如可为具有用于选择左轮架的左位常闭触点、用于选择右轮架的右位常闭触点以及用于同时选择左轮架和右轮架的中位的开关。
[0034]在本发明中，所述移动式电控箱30是独立于登机桥控制系统的电控设备，且其控制权限是优于所述登机桥控制系统的控制单元10的控制权限，且所述移动式电控箱30与所述登机桥控制系统的控制单元10有互锁功能。较佳地，本发明的移动式电控箱还具有急停安全保护功能。
[0035]在本发明中，所述移动电控箱30可通过一即插即用连接插头实现与所述登机桥控制系统的快速连接。返回参考图1、图2，以图2所示实施例为例，所述移动式电控箱30可通过将操作继电器KCfKC4以及切换继电器KC5的输出端分别与所述变频器20上的输入端子I飞连接，从而实现与所述登机桥控制系统的电性连接。更佳地，所述变频器20上的输入端子I飞可以延伸至所述行走机构M上形成一连接接口(图中未示)，其中，所述连接接口较佳是设在行走机构的电控箱内。并将操作继电器KCrKC4以及切换继电器KC5的输出端形成一即插即用连接插头。这样，当登机桥发生紧急情况时，即可将移动电控箱30快速移动至登机桥的行走机构附近，通过该即插即用连接插头与该行走机构上的连接接口快速连接，而当移动式电控箱30与所述登机桥控制系统电性连接后，即可通过所述移动电控箱30进行控制，使得登机桥紧急撤离过程中不受控制单元的影响，从而可利用所述移动电控箱30进行登机桥的紧急撤离工作。
[0036]下面将结合图4，详细说明应用本发明的登机桥紧急撤离电控系统实现登机桥紧急撤离的方法。
[0037]如图4所示，本发明的登机桥紧急撤离方法包括:
[0038]步骤S41，将登机桥紧急撤离电控系统的电控箱与登机桥控制系统电性连接，其中，在所述电控箱与所述登机桥控制系统电性连接后，所述登机桥控制系统的变频器切换至给定频率，所述登机桥控制系统的所述控制单元被锁住，且所述电控箱的组合电路取代所述控制单元控制所述登机桥的水平运动操作；
[0039]步骤42，操作命令输入单元，发送指令至所述变频器；
[0040]步骤43，所述变频器根据所述给定频率驱动所述行走机构执行相应的水平运动操作，从而实现登机桥的紧急撤离。[0041]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种登机桥紧急撤离电控系统，其特征在于，包括: 一电控箱，用于在登机桥需紧急撤离时与登机桥控制系统电性连接，以实现登机桥的水平运动操作，其中，所述登机桥控制系统包括依次电性连接的操纵机构、控制单元、变频器以及行走机构，且所述变频器预设有一给定频率，所述电控箱包括: 命令输入单元，用于发送指令以进行相应的水平运动操作；以及 组合电路，与所述命令输入单元及所述变频器电性连接，用于使所述变频器切换至所述给定频率，并将所述指令发送至所述变频器，由所述变频器根据所述给定频率驱动所述行走机构执行相应的水平运动操作。
2.根据权利要求1所述的登机桥紧急撤离电控系统，其特征在于，所述组合电路包括多个操作支路与一频率切换支路，且所述多个操作支路与所述频率切换电路并联连接，每一所述操作支路内包括一操作继电器，所述频率切换支路内包括一切换继电器，所述切换继电器在所述电控箱与所述登机桥控制系统电性连接时直接被驱动，且所述变频器被切换至所述给定频率；所述命令输入单元包括多个操作开关，分别设置于所述多个操作支路内并分别与所述操作继电器串联。
3.根据权利要求2所述的登机桥紧急撤离电控系统，其特征在于，所述多个操作开关为带有触点的按钮，其包括前进按钮、后退按钮、左转按钮以及右转按钮。
4.根据权利要求2所述的登机桥紧急撤离电控系统，其特征在于，所述行走机构具有左轮架和右轮架；所述命令输入单元还包括有轮架选择开关，用以选择所述行走机构的左轮架或右轮架；所述组合电路还包括轮架选择支路，所述轮架选择支路包括分别与所述轮架选择开关串联的轮架选择继电器，所述轮架选择开关通过触发相应的轮架选择继电器而选择所述行走机构的相应轮架。
5.根据权利要求4所述的登机桥紧急撤离电控系统，其特征在于，所述轮架选择开关具有用于选择所述行走机构的左轮架的左位常闭触点、用于选择所述行走机构的右轮架的右位常闭触点以及用于同时选择所述行走机构的左轮架和右轮架的中位，所述轮架选择继电器包括与所述左位常闭触点串联的左轮架选择继电器和与所述右位常闭触点串联的右轮架选择继电器。
6.根据权利要求5所述的登机桥紧急撤离电控系统，其特征在于，所述多个操作开关为带有触点的按钮，其包括前进按钮、后退按钮、左转按钮以及右转按钮。
7.根据权利要求1所述的登机桥紧急撤离电控系统，其特征在于，所述电控箱的控制权限优于所述登机桥控制系统的所述控制单元的控制权限，且所述电控箱与所述登机桥控制系统的所述控制单元有互锁功能，当所述登机桥控制系统的所述控制单元失效且所述电控箱与所述登机桥控制系统电性连接时，所述登机桥控制系统的所述控制单元被锁住，且所述电控箱的所述组合电路取代所述控制单元控制所述登机桥的水平运动操作。
8.根据权利要求1所述的登机桥紧急撤离电控系统，其特征在于，所述电控箱通过一即插即用连接插头与设置于所述行走机构上的一连接接口电性连接而实现与所述登机桥控制系统的电性连接。
9.根据权利要求1所述的登机桥紧急撤离电控系统，其特征在于，所述电控箱为移动式电控箱。
10.一种登机 桥紧急撤离方法，其特征在于，包括:将如权利要求广9中任一权利要求所述的登机桥紧急撤离电控系统的电控箱与登机桥控制系统电性连接，其中，在所述电控箱与所述登机桥控制系统电性连接后，所述登机桥控制系统的变频器切换至给定频率，所述登机桥控制系统的所述控制单元被锁住，且所述电控箱的组合电路取代所述控制单元控制所述登机桥的水平运动操作； 操作命令输入单元，发送指令至所述变频器； 所述变频器根据所述给定频率驱动所述行走机构执行相应的水平运动操作，从而实现登机桥的 紧急撤离。
【文档编号】B64F1/305GK103895874SQ201210578626
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月27日 优先权日:2012年12月27日
【发明者】康达, 柯文宇, 雷安良, 任予华, 向卫 申请人:深圳中集天达空港设备有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司