专利名称：一种无人机着陆缓冲气囊充气装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及无人机领域，尤其是无人机回收系统中的给着陆缓冲气囊充气的充气
>J-U ρ α装直。
背景技术：
目前，无人机回收系统的着陆缓冲方式中，较为成熟、使用较多的是滑撬减震器式减震方式，但滑撬减震器结构较为复杂，重量相对较大，且需放置在无人机机身外部，影响无人机的气动性能。现有气囊式缓冲装置作为能量衰减系统已被广泛地应用于航空航天回收工程、物质设备的空投保护、人员应急保护等领域中，因其重量轻，充气前可折叠成小体积收藏，容易实现小的减速过载等特点日益受到无人机设计师的青睐。但是，由于无人机自身重量较轻并且可用的安装空间较小的特点，其对缓冲气囊充气装置的外形、尺寸及重量都有严格的要求，目前现有的绝大多数的充气装置因体积大、重量高而无法满足无人机的使用要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于无人机回收系统的着陆缓冲气囊充气装置。为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是无人机着陆缓冲气囊充气装置，该装置包括瓶体轴线左右延伸的气瓶、用于打开后给气瓶充气的充气阀和用于控制给缓冲气囊充气的电磁阀，气瓶的颈部一体设有充气阀安装接口和电磁阀安装接口，所述充气阀和电磁阀对应装配在所述的安装接口上。所述电磁阀安装接口设于气瓶颈部的端面，电磁阀的轴线与气瓶的轴线平行或者重合，电磁阀下面设有支撑电磁阀的支撑体。所述充气阀安装接口设于气瓶颈部的侧面，充气阀的轴线垂直于气瓶的轴线。所述支撑体上装配有用于接入电磁阀控制信号的电连接器，电连接器与电磁阀电连接。所述气瓶和支撑体均固定在一安装基板上；所述气瓶由气瓶卡箍固定在安装基板上；所述电磁阀由电磁阀卡箍固定在支撑体上。所述气瓶上设有限制气瓶卡箍轴向移动的限位槽或限位凸筋。所述电磁阀是大流量、低电压开启电磁阀。所述气瓶为不锈钢材料制成。本发明气瓶采用一体式结构，将充气阀安装接口与电磁阀安装接口均加工在气瓶颈部，并将充气阀和电磁阀对应装配在所述的安装接口上，具有很高的集成性，减少了管路的使用，从而大大减小了装置的体积和重量，满足了无人机着陆缓冲气囊充气装置外形、尺寸及重量的要求。本发明电连接器固定在支撑体上，缩短了控制装置的线路长度，使整体结构更加·紧凑；将气瓶固定在安装基板上，减小了本装置在与无人机舱板安装时对舱板的应力集中，有效保护了舱板；气瓶上由气瓶卡箍固定在安装基板上，可以有效防止气瓶晃动，使气瓶固定的更加牢固；由于无人机回收降落时间很短，为满足其对充气装置放气时间的严格要求，本装置采用大流量电磁阀，大大缩短了对缓冲气囊的充气时间，保证了回收的可靠度；无人机一般采用蓄电池，在任务完成后电压下降，本装置中电磁阀为低电压开启，有效保证了无人机回收过程中电磁阀的可靠开启；气瓶采用不锈钢材料制成，承压能力强，在不减少气瓶容积的情况下增大了气体的充入量，气瓶本身的重量相对其他铸钢气瓶大大减轻，从而进一步减轻了该充气装置的总重量。
图I是本发明一种实施例的结构示意 图2是本发明的气路原理示意框图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。如图1、2所示的无人机着陆缓冲气囊充气装置，包括瓶体轴线沿左右方向延伸的不锈钢气瓶4，用于打开后给气瓶4充气的充气阀3和用于控制给缓冲气囊充气的电磁阀
I;气瓶的颈部一体设有充气阀安装接口和电磁阀安装接口，所述充气阀和电磁阀对应装配在所述的安装接口上；充气阀安装接口设于气瓶4颈部的侧面，充气阀3轴线与气瓶4的轴线垂直；电磁阀安装接口设于气瓶4颈部的端面，电磁阀I轴线与气瓶4的轴线重合；电磁阀I下设有支撑电磁阀I的支撑体7，电磁阀I通过电磁阀卡箍2固定在支撑体7上；支撑体7上装配有用于接入电磁阀I控制信号的电连接器8，电连接器8与电磁阀I电连接，电磁阀I为大流量、低电压开启电磁阀；支撑体7与气瓶4均固定在一安装基板6上,支撑体7可以通过粘结或使用螺钉方式固定在安装基板6上，气瓶4通过气瓶卡箍5固定在安装基板6上，气瓶4上设有防止气瓶卡箍5轴向移动的限位凹槽。使用时,气瓶4由气瓶卡箍5和安装基板6连接后固定于无人机舱板上，电磁阀I连接缓冲气囊，在无人机任务完成进行回收时，外部控制电路通过安装在支撑体7上的电连接器8给电磁阀I加工作电压，电磁阀I打开，对缓冲气囊充气。无人机执行任务之前，充气阀3和专用充气设备相连，通过专用充气设备为气瓶充入额定压力气体供无人机回收时使用。在本发明的其他实施例中，电磁阀可以相对于气瓶径向设置，此时电磁阀安装接口开设在气瓶颈部的侧面；充气阀也可以相对于气瓶轴向设置，此时充气阀安装接口设置在气瓶颈部的端面。当电磁阀、充气阀相对气瓶轴向设置时，电磁阀轴线、充气阀轴线可以与电气瓶的轴线平行或者重合。在本发明的其他实施例中，可以不设置安装基板、支撑体，此时，本装置可以通过其他的固定方式将气瓶直接固定在无人机舱板上。在本发明的其他实施例中，电连接器可以不设置在本装置上，而是直接安装在无人机的舱板上或者其他部位，通过导线与电磁阀电连接。在本发明的其他实施例中，气瓶上限制气瓶卡箍轴向移动的结构也可以是设置在气瓶上的左右限位凸筋。
在本发明的其他实施例中，电磁阀的流量和开启电压可以根据无人机控制的实际需要进行选择。另外，气瓶也可以采用铸钢 气瓶。
权利要求
1.无人机着陆缓冲气囊充气装置，其特征在于，该装置包括瓶体轴线左右延伸的气瓶、用于打开后给气瓶充气的充气阀和用于控制给缓冲气囊充气的电磁阀，气瓶的颈部一体设有充气阀安装接口和电磁阀安装接口，所述充气阀和电磁阀对应装配在所述的安装接口上。
2.根据权利要求I所述的无人机着陆缓冲气囊充气装置，其特征在于，所述电磁阀安装接口设于气瓶颈部的端面，电磁阀的轴线与气瓶的轴线平行或者重合，电磁阀下面设有支撑电磁阀的支撑体。
3.根据权利要求2所述的无人机着陆缓冲气囊充气装置，其特征在于，所述充气阀安装接口设于气瓶颈部的侧面，充气阀的轴线垂直于气瓶的轴线。
4.根据权利要求2所述的无人机着陆缓冲气囊充气装置，其特征在于，所述支撑体上装配有用于接入电磁阀控制信号的电连接器，电连接器与电磁阀电连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的无人机着陆缓冲气囊充气装置，其特征在于，所述气瓶和支撑体均固定在一安装基板上；所述气瓶由气瓶卡箍固定在安装基板上；所述电磁阀由电磁阀卡箍固定在支撑体上。
6.根据权利要求5所述的无人机着陆缓冲气囊充气装置，其特征在于，所述气瓶上设有限制气瓶卡箍轴向移动的限位槽或者限位凸筋。
7.根据权利要求I一4任意一项所述的无人机着陆缓冲气囊充气装置，其特征在于，所述电磁阀是大流量、低电压开启电磁阀。
8.根据权利要求I一4任意一项所述的无人机着陆缓冲气囊充气装置，其特征在于，所述气瓶由不锈钢材料制成。
全文摘要
本发明涉及一种无人机着陆缓冲气囊充气装置，该装置包括瓶体轴线左右延伸的气瓶、用于打开后给气瓶充气的充气阀和用于控制给缓冲气囊充气的电磁阀，气瓶的颈部一体设有充气阀安装接口和电磁阀安装接口，所述充气阀和电磁阀对应装配在所述的安装接口上。本发明气瓶采用一体式结构，将充气阀安装接口与电磁阀安装接口均加工在气瓶颈部，并将充气阀和电磁阀对应装配在所述的安装接口上，具有很高的集成性，减少了管路的使用，从而大大减小了装置的体积和重量，满足了无人机着陆缓冲气囊充气装置的要求。
文档编号B64D45/04GK102935895SQ20121049015
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者任春杰, 林乐刚, 周明阳, 卢猛, 赵建波, 申文瑛 申请人:凯迈(洛阳)气源有限公司