专利名称：充气式机翼展卷机构的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及充气式机翼领域，具体而言，涉及一种充气式机翼展卷机构。
背景技术：
传统的常规布局飞机或无人机的机翼均采用刚性结构，而采用充气式结构机翼是一种较为新颖的设计概念。它采用轻质柔性复合材料制作而成，内部充入气体并保持一定的压力，从而形成机翼的外形。目前充气式机翼的应用还没有得到扩展，仅在少部分小型飞机或无人机上有所应用。对于小型充气式机翼而言，由于其尺寸小、结构简单，因此不需要复杂的展卷机构，甚至不需要特别设计某种机构，只携带气泵，就可以对其进行展开以及卷叠回收；然而，上述方式对于大尺寸、大翼展的充气式机翼而言是行不通的，其展开、卷叠过程较为复杂，简单的展卷机构难以满足平稳、可靠的要求，这也是充气式机翼难以应用与大尺寸结构的飞行器的重要原因之一。目前，未见有针对大翼展充气式机翼的展卷机构的应用实例。
发明内容
本发明旨在提供一种使机翼平稳、可靠地展开、卷叠的充气式机翼展卷机构，以解决现有展卷机构不能使大翼展充气式机翼平稳可靠的展开卷叠的问题。本发明提供了一种充气式机翼展卷机构，包括底座和设置在底座上的支架，支架上可旋转地设置有用于卷叠充气式机翼的卷翼圆筒，支架上还设置有位于卷翼圆筒上下两侧并相对卷翼圆筒可移动地用于压紧卷叠的充气式机翼的两个压紧圆筒。进一步地，卷翼圆筒具有沿其轴向延伸的机翼固定通槽，充气式机翼穿设在机翼固定通槽中；机翼固定通槽沿卷翼圆筒轴向方向上的长度大于充气式机翼的弦长。进一步地，机翼固定通槽沿卷翼圆筒径向方向上的宽度为4cm至6cm。进一步地，支架上还设置有驱动卷翼圆筒旋转的卷翼驱动装置。进一步地，卷翼驱动装置为旋转摇臂。进一步地，支架上还设置有同步驱动机构，同步驱动机构驱动两个压紧圆筒相对卷翼圆筒同步运动以使两个压紧圆筒与卷翼圆筒的距离相等。进一步地，支架上还设置有驱动同步驱动机构的升降摇臂。进一步地，压紧圆筒绕其轴线可旋转地设置在支架上。进一步地，压紧圆筒通过滚动轴承设置在支架上。进一步地，支架的还设置有以使充气式机翼水平展开的压板。根据本发明的充气式机翼展卷机构，通过在卷翼圆筒上下两侧设置距离可调节的两个压紧圆筒，在充气式机翼展开过程中，通过卷翼圆筒与两个压紧圆筒的配合，使充气式机翼逐渐释放并充气，从而保证机翼平稳展开，具有较高的可靠性。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I是根据本发明的充气式机翼展卷机构的立体结构示意图；图2是根据本发明的充气式机翼展卷机构在机翼展开过程中的侧视结构示意图；以及图3是根据本发明的充气式机翼展卷机构展开机翼时的效果示意图。
具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图I所示，根据本发明的充气式机翼展卷机构，包括底座10和设置在底座10上的支架20，支架20上可旋转地设置有用于卷叠充气式机翼I的卷翼圆筒21，支架20上还设置有位于卷翼圆筒21上下两侧并相对卷翼圆筒21可移动地用于压紧卷叠的充气式机翼I的两个压紧圆筒23。本发明通过在卷翼圆筒21上下两侧设置距离可调节的两个压紧圆筒23，在充气式机翼I展开过程中，通过卷翼圆筒21与两个压紧圆筒23的配合，使充气式机翼逐渐释放并充气，从而保证机翼平稳展开，具有较高的可靠性。具体地，如图I所示，卷翼圆筒21具有沿其轴向延伸的机翼固定通槽21a，充气式机翼I穿设在机翼固定通槽21a，为了保证充气式机翼I能够平整地卷叠在卷翼圆筒21，应当保证机翼固定通槽21a沿卷翼圆筒21轴向方向上的长度大于充气式机翼I的弦长，即防止充气式机翼I在机翼固定通槽21a折叠。机翼固定通槽21a沿卷翼圆筒21径向方向上的宽度为4cm至6cm,既能方便地将充气式机翼I穿过机翼固定通槽21a,又能够对充气式机翼I具有较好的固定作用。支架20上还设置有驱动卷翼圆筒21旋转的卷翼驱动装置，一般地，卷翼驱动装置驱动装置采用电动转动装置或者手动转动装置，在本发明的实施例中，卷翼驱动装置采用手动的旋转摇臂22。压紧圆筒23平行地设置在卷翼圆筒21的上下两侧，一般地，压紧圆筒23的直径小于卷翼圆筒21，为了保证两个压紧圆筒23同步相对卷翼圆筒21运动，即同时压紧或者同时松开并始终保持与卷翼圆筒21的距离一致，支架20上设置有驱动两个压紧圆筒23的同步驱动机构。在本发明中，同步驱动机构通过升降摇臂24驱动，即转动升降摇臂24，即可驱动上下连个压紧圆筒23同步运动。具体地，同步驱动机构包括竖直设置在支架20上的螺纹轴，螺纹轴位于卷翼圆筒21以上的第一轴段和位于卷翼圆筒21以下的第二轴段的螺纹方向相反，第一轴段上套设有带动位于上侧的压紧圆筒23运动的第一螺纹套，第二轴段上套设有带动位于下侧的压紧圆筒23运动的第二螺纹套。当螺纹轴转动时，由于上下两部分的螺纹方向相反，从而带动第一螺纹套和第二螺纹套沿相反方向运动，即带动两个压紧圆筒23同时压紧卷翼圆筒21或者同时离开卷翼圆筒21。升降摇臂24可以直接设置在螺纹轴的一端，转动升降摇臂24带动螺纹轴转动。升降摇臂24也可以设置在支架20的侧面，并通过锥齿轮与螺纹轴驱动连接。优选地，压紧圆筒23绕其轴线可旋转地设置在支架20上，从而使压紧圆筒23可以在绕其线自由滚动，以保持对充气式机翼I的滚动摩擦力可以较好地匹配充气压力，使展开过程更平稳、顺利。一般地，采用在压紧圆筒23的中心轴上装配滚动轴承，从而使压紧圆筒23能够平稳地滚动。在机翼的卷叠过程中，首先将未充气的充气式机翼I穿过卷翼圆筒21上的机翼固定通槽21a，并保证位于卷翼圆筒21两端的机翼长度相等，转动旋转摇臂22，即可带动卷翼圆筒21转动，从而将充气式机翼I完全卷叠起来，即通过卷翼圆筒21的转动，带动充气式机翼I由中间部位卷起直至两端，同时使得机翼的两端分别朝向相反的方向，这样在展卷过程中保持机翼两端的异向展卷。通过升降摇臂24调整压紧圆筒23的位置，从而将充气式机翼I压紧在卷翼圆筒21上。在机翼的展开和卷叠过程中，压紧圆筒23与卷翼圆筒21的距离调整，是根据充气式机翼I卷叠在卷翼圆筒21上的厚度来决定的。卷翼圆筒21上卷叠的充气式机翼I会具有一定的厚度，当它在展开或卷叠时，厚度会发生变化，而通过调整压紧圆筒23与卷翼圆筒21的距离，就可以保持压紧圆筒23时刻将充气式机翼I未展开的部分压紧在卷翼圆筒21上，避免气体机翼展开充气的过程中，气体提前进入未展开的部分而形成鼓包，影响机翼展开。具体地，如图3所示，充气式机翼I的气嘴2位于两端翼稍，随充气机翼逐渐展开，卷叠在卷翼圆筒21上的机翼厚度不断减小，不断调整压紧圆筒23的位置，减小其与卷翼圆筒21之间的距离，保持充气式机翼I未展开的部分处于压紧状态，直至充气式机翼I完全展开。优选地，如图2所示，为了使充气式机翼I水平展开，在支架的两侧还设置有压板25，从对向两侧展开的机翼两端具有一定的限制作用，使其水平展开，而且压板25还对展开的机翼具有一定的支撑作用，从而使展开后的机翼能够承受更大的作用力。卷叠充气完成后的机翼过程与展开机翼的过程类似，通过不断调整压紧圆筒23与卷翼圆筒21之间的距离，从而使卷叠在卷翼圆筒21上的充气式机翼始终处于压紧状态，能够有效地将机翼中的气体挤出，从而保证机翼可靠卷叠。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果根据本发明的充气式机翼展卷机构，通过在卷翼圆筒上下两侧设置距离可调节的两个压紧圆筒，在充气式机翼展开过程中，通过卷翼圆筒与两个压紧圆筒的配合，使充气式机翼逐渐释放并充气，从而保证机翼平稳展开，具有较高的可靠性。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种充气式机翼展卷机构，包括底座(10)和设置在所述底座(10)上的支架(20)，其特征在于，所述支架(20 )上可旋转地设置有用于卷叠充气式机翼(I)的卷翼圆筒(21)，所述支架 (20)上还设置有位于所述卷翼圆筒(21)上下两侧并相对所述卷翼圆筒(21)可移动地用于压紧卷叠的所述充气式机翼(I)的两个压紧圆筒(23)。
2.根据权利要求I所述的充气式机翼展卷机构，其特征在于，所述卷翼圆筒(21)具有沿其轴向延伸的机翼固定通槽(21a)，所述充气式机翼(I)穿设在所述机翼固定通槽(21a)中；所述机翼固定通槽(21a)沿所述卷翼圆筒(21)轴向方向上的长度大于所述充气式机翼(I)的弦长。
3.根据权利要求2所述的充气式机翼展卷机构，其特征在于，所述机翼固定通槽(21a)沿所述卷翼圆筒(21)径向方向上的宽度为4cm至6cm。
4.根据权利要求I所述的充气式机翼展卷机构，其特征在于，所述支架(20)上还设置有驱动所述卷翼圆筒(21)旋转的卷翼驱动装置。
5.根据权利要求4所述的充气式机翼展卷机构，其特征在于，所述卷翼驱动装置为旋转摇臂(22)。
6.根据权利要求I所述的充气式机翼展卷机构，其特征在于，所述支架(20)上还设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构驱动两个所述压紧圆筒 (23)相对所述卷翼圆筒(21)同步运动以使两个所述压紧圆筒(23)与所述卷翼圆筒(21)的距离相等。
7.根据权利要求6所述的充气式机翼展卷机构，其特征在于，所述支架(20)上还设置有驱动所述同步驱动机构的升降摇臂(24)。
8.根据权利要求I所述的充气式机翼展卷机构，其特征在于，所述压紧圆筒(23 )绕其轴线可旋转地设置在所述支架(20 )上。
9.根据权利要求8所述的充气式机翼展卷机构，其特征在于，所述压紧圆筒(23)通过滚动轴承设置在所述支架(20)上。
10.根据权利要求I所述的充气式机翼展卷机构，其特征在于，所述支架(20 )的还设置有以使所述充气式机翼(I)水平展开的压板(25 )。
全文摘要
本发明提供了一种充气式机翼展卷机构，包括底座和设置在底座上的支架，支架上可旋转地设置有用于卷叠充气式机翼的卷翼圆筒，支架上还设置有位于卷翼圆筒上下两侧并相对卷翼圆筒可移动地用于压紧卷叠的充气式机翼的两个压紧圆筒。根据本发明的充气式机翼展卷机构，通过在卷翼圆筒上下两侧设置距离可调节的两个压紧圆筒，在充气式机翼展开过程中，通过卷翼圆筒与两个压紧圆筒的配合，使充气式机翼逐渐释放并充气，从而保证机翼平稳展开，具有较高的可靠性。
文档编号B64C3/30GK102923297SQ201210459900
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者张为华, 郭健, 张俊韬, 郭正, 侯中喜, 郑伟, 杨希祥 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学