专利名称：一种无人飞行器的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种新型飞行器，尤其是摆线桨和螺旋桨协同工作的无人飞行器。
背景技术：
无人驾驶机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人的飞行器。它的研制成功和战场运用揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞行器相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞行器的研制工作。与此同时，机体微型化、综合集成化和机体隐身化将是无人驾驶飞行器的重要发展方向。微小型无人驾驶飞行器有着常规的无人驾驶飞行器所不具有的优点目标小，噪音低，雷达可视信号弱，高度灵活性，能侦查卫星和侦察机不能探测的死角等。国内对微小型 无人飞行器的研究成果主要分为三类旋翼型、固定翼型、扑翼型。
与常规的微小型无人飞行器不同，本发明在已有的研究基础之上采用摆线桨与螺旋桨的合理配合来对飞行器进行控制。早在100年前，就有人提出了摆线桨飞行器的概念，所谓摆线型螺旋桨，是指将几个叶片安装在一个旋转的圆柱形框架的边缘，当每个叶片在空中运动起来时，将会产生升力和推力。摆线桨具有如下优点1、可按需要产生360度的全矢量推力，而且瞬时可变；2、摆线桨比常规螺旋桨和涡轮发动机有更高的推力水平；3、推力垂直于螺旋桨转动轴线，当改变推力矢量的方向时摆线桨飞机物理位置不会改变；4、推力随着前飞速度的增加而增加，在速度为111. 12km/h的时候达到最大,在巡航速度下耗油量小，这样就会加大航程；5、摆线桨不管以多大功率转动，噪音都非常低；6、摆线桨有很多种安装方法，它可以替代常规飞机平尾、方向舵和升降舵的作用；7、由于摆线桨的出现，飞机整体的机动性将大大提高，可能会出现一种新的姿态机动领域，它可以作为飞行器的姿态控制器。考虑到摆线桨叶片运动的复杂性，目前国际上尚没有成熟的分析理论，研究仍处于探索阶段。国外已经对摆线桨技术进行了半个多世纪的研究，但是由于摆线桨叶片运动时，叶片间存在强烈干扰，流场非常复杂，再加上控制机构和飞行稳定性等原因，世界上一直没有关于此类飞行器的可控飞行的记录。直到2011年我国首届大学生国际无人飞行器创新大赛上西工大本科生研制出“风火轮”滚翼机之后才标志着此类飞行器首次实现遥控飞行。
发明内容
本发明设计的目的在于提供一种结构简单，可靠性高，可实现性以及实用性高的新型飞行器。本发明的技术方案为该飞行器包括机身、动力装置、能源装置、控制系统、支架系统。所述的机身由一个大椭圆框架和一个小椭圆框架组成，且大椭圆框架可以通过两个椭圆框架之间的转动轴绕小椭圆框架360度自由旋转。所述的动力装置由摆线桨结构和螺旋桨结构组成。所述的摆线桨结构位于小椭圆框架的内部，两个摆线桨共轴且旋转方向相反。所述的两个螺旋桨结构位于大椭圆框架外部，且对称分布。所述的能源装置位于小椭圆框架的内部，对称分布。所述的控制系统由两个子控制系统组成，子控制系统位于小椭圆框架的内部，成对称分布。所述的支架系统可以进行收放运动，当该飞行器位于地面时，由轻质金属杆以及弹性橡胶球组成的支架放下起到支撑机身的作用，当该飞行器运动时，支架收入椭圆框架的内部。所述的摆线桨结构包括控制杆、偏心轮、叶片、驱动轴、叶片驱动杆(如图2)。所述的螺旋桨结构包括三叶桨以及小型发动机。所述的能源装置为氢燃料电池。所述的支架系统由轻质金属杆、支架收放装置、弹性橡胶球组成。本次发明的新型飞行器具有如下优点1、该无人飞行器采用摆线桨和螺旋桨组合·形式，噪音小、能提供较大的升力和推力；2、结构简单、体积小、质量轻；3、机动性好、可靠性高、巡航时间长
下面结合附图对本次发明的新型飞行器作进一步的详细说明；图I为本次发明的新型飞行器的总体结构示意图；图2为本次发明的新型飞行器的摆线桨结构示意图；图3为本次发明的新型飞行器的巡航效果图；图4为本次发明的新型飞行器的爬升效果图；图1-2中，I、支架收放装置；2、弹性橡胶球；3、大椭圆框架；4、驱动轴；5、小椭圆框架；6、子控制系统；7、转动轴；8、小型发动机；9、三叶桨；10、氢燃料电池；11、轻质金属杆；12、叶片；13、固定支架；14、控制杆；15、偏心轮；16、叶片驱动杆。
具体实施例方式如图1-2所示，本发明包括机身、动力装置、能源装置、控制系统、支架系统。所述的机身由大椭圆框架3以及小椭圆框架5组成，且大椭圆框架3可通过转动轴7绕小椭圆框架5进行360度自由旋转。所述的动力装置由两个摆线桨结构和两个螺旋桨结构组成。所述的螺旋桨结构由三叶桨9以及小型发动机8构成，两个螺旋桨通过固定支架13固定安装在大圆框架3两侧。所述的摆线桨结构如图2所示，由叶片12、偏心轮15、控制杆14、叶片驱动杆16、驱动轴4构成。所述的控制系统由两个子控制系统6组成，所述每个子控制系统6控制一个螺旋桨以及一个摆线桨的转速及转向，同时还控制相邻的两个支架系统的收放运动，另外每个子控制系统6还控制相邻旋转轴7，使所述大椭圆框架3可以在所述旋转轴7作用下绕小椭圆框架5自由旋转。所述的每个摆线桨结构的驱动轴4共轴且转动方向相反，进而防止两个摆线桨结构因旋转方向不同产生的扭矩造成飞行器的翻转。所述的能源装置由两个氢燃料电池10组成，它们是整个飞行器的动力来源。所述支架系统包括支架收放装置I、轻质金属杆11以及弹性橡胶球2，在飞行器降落时，弹性橡胶球起到一定的缓冲作用，从而减小撞击对内部设备的影响。所述的两个摆线桨结构首先由驱动轴4带动叶片驱动杆16，最后叶片驱动杆16带动叶片12进行相应的旋转运动，同时驱动轴4带动偏心轮15运动，偏心轮15带动控制杆14运动，控制杆14带动叶片12，进而改变叶片12的迎角值，故所述的摆线桨时刻进行变化攻角的旋转运动，以达到较大的升力的目的。 工作原理及过程举例一当飞行器垂直起飞时，子控制系统6控制转动轴7，大椭圆框架3在转动轴7的作用下和小椭圆框架5处于同一水平面内，在子控制系统6的作用下，每个驱动轴4带动相应的摆线桨结构进行不同方向的同速转动，因为转速相同，所以两个摆线桨结构转动产生的扭矩相互抵消，从而使得飞行器进行垂直起飞，离地之后，在两个子控制系统6的作用下，支架系统通过支架收放装置I作用使由轻质金属杆11以及弹性橡胶球2构成的支架收入小椭圆框架5内。飞行器降落时，在两个子控制系统6的作用下，支架系统通过支架收放装置I使由轻质金属杆11以及弹性橡胶球2构成的支架放下，同时摆线桨转速降低，飞行器缓缓飘落，着陆时弹性橡胶球2具有一定的缓冲作用，从而增加了该新型飞行器的可靠性。举例二 当飞行器进行偏转时，两个子控制系统6分别控制两个驱动轴4，每个驱动轴4带动相应的摆线桨结构进行不同方向的差速转动，因两个摆线桨结构因旋转产生的扭矩无法抵消，故机身将受到一个扭矩的作用，该扭矩使飞行器发生翻转，飞行器到达预定方向之后，子控制系统6将控制两个摆线桨结构做同速转动，使产生的扭矩相互抵消，最终使飞行器按预定方向飞行。举例三飞行器处于巡航状态时(如图3所示)，子控制系统6控制旋转轴7，旋转轴7带动大椭圆框架3旋转，使其所在平面和小椭圆框架 5所在平面呈90度分布，此时飞行器可拥有最大推力；举例四当飞行器的爬升和俯冲时(如图4所示)，子控制系统6控制旋转轴7，旋转轴7带动大椭圆框架3旋转，使其所在平面和小椭圆框架5平面夹角在0度到90度之间，螺旋桨结构将提供水平方向的推力和竖直方向的部分升力已达到飞行姿态要求。
权利要求
1.本次发明的一种无人飞行器包括机身、动力装置、能源系统、控制系统、支架系统。所述的机身由一个大椭圆框架和一个小椭圆框架组成，其中大椭圆框架在两个椭圆框架之间的旋转轴作用下可通过转动轴绕小椭圆框架360度自由旋转。所述的动力装置由摆线桨结构和螺旋桨结构组成，所述的摆线桨结构位于小椭圆框架的内部，所述的螺旋桨结构通过固定支架对称地安装在大椭圆框架外部。所述的能源系统对称分布在小椭圆框架的内部。所述的控制系统由两个子控制装置组成，所述的子控制系统对称分布在小椭圆框架的内部。所述的支架系统通过支架收放器连接在小椭圆框架上。
2.根据权利要求I所述的一种无人飞行器，其特征在于采用新型动力系统摆线桨，驱动轴带动驱动支架以及偏心轮，驱动支架带动叶片进行旋转运动，偏心轮带动控制杆，控制杆带动叶片改变迎角的大小，进而改变动力的大小。
3.根据权利要求I或2所述的一种无人飞行器，其特征在于所述两个摆线桨共轴，且驱动杆的驱动方向相反。
4.根据权利要求I所述的一种无人飞行器，其特征在于大椭圆框架在两个椭圆框架之间的旋转轴作用下可绕小椭圆框架360度自由旋转，进而改变螺旋桨作用力的矢量方向使该飞行器达到所需的运动姿态。
5.根据权利要求I所述的一种无人飞行器，其特征在于所述的支架系统由支架收放装置、轻质金属杆以及弹性橡胶球组成，使飞行器具有一定的缓冲作用，增加了飞行器的可靠性。
全文摘要
本发明涉及一种新型飞行器，特别是一种摆线桨飞行器。该飞行器包括机身、动力装置、能源系统、控制系统、支架系统。其主要特征是动力装置由摆线桨结构和螺旋桨结构组成，两种结构相互作用使动力达到最大。机身由一个大椭圆框架和一个小椭圆框架组成，大椭圆框架可以在旋转轴作用下绕小椭圆框架360度自由旋转。能源系统为氢燃料电池。支架系统由轻质金属杆、支架收放装置、弹性橡胶球构成，弹性橡胶球在飞行器降落时起减震作用，飞行器起飞后，在控制系统的作用下使四个支架系统收起到小椭圆框架内。本发明的新型飞行器具有目标小，噪音低，雷达可视信号弱，高度灵活性等优点，应用前景非常广泛。
文档编号B64C27/32GK102963525SQ20121032023
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月3日 优先权日2012年9月3日
发明者张明明, 吕敬, 张志成, 李龙, 张永威 申请人:张明明, 吕敬