专利名称：无人直升机着陆自动熄火系统的利记博彩app
技术领域：
本发明是用于无人直升机着陆自动熄火的装置，能够在直升机着陆时安全可靠地将熄灭发动机。主要应用在航空航天、无人机和机器人等技术领域。
背景技术：
无人直升机的发动机是飞行的动力来源，在拥有能量的同时，也具备潜在的危险。 在无人直升机降落后，发动机应尽快熄火，以避免可能出现的事故。以往的无人直升机发动机熄火主要有两种，人工熄火和自动熄火。人工熄火方式通过是操作人员通过遥控器，控制发动机熄火。采用人工熄火的方式需要操纵人员密切注意直升机的着陆，并降低自主着陆的无人直升机的自动化程度；自动熄火方式通过飞行控制计算机检测传感器数据，发现直升机已经着陆后，输出控制信号使发动机熄火。然而，由于发动机熄火线中含有高压电磁信号。如果飞行控制计算机直接控制发动机熄火线会引入发动机的电磁脉冲，并可能致使飞行控制计算机因严重受扰而失灵。此外，由于此方式是软-硬件协同控制，故障发生概率较高。如果在无人直升机的飞行过程中出现误熄火，则无人直升机会因失去动力而迅速坠毁。本发明通过压触开关来检测无人直升机的着陆状态，通过保险开关保证只有在起飞后系统才开始工作，并通过全硬件线路连接来实现着陆时自动熄火。由于而不需飞行控制系统的参与，本发明不会出现空中熄火的问题，故可以极大地提高自动熄火系统的安全性和可靠性。此外，本发明简单轻便、易于维护，非常适合无人直升机使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于实现无人直升机着陆时，使发动机自动熄火的装置。本发明的特征在于，含有压触开关、保险开关、绝缘片和重物，其中压触开关，包括分别固定在无人直升机的起落架四周上的左前侧压触开关、左后侧压触开关、右前侧压触开关和右后侧压触开关，各个压触开关之间以串联、并联或者串并联的方式连接；无人直升机落地后，各个压触开关受压导通；无人直升机起飞后，各个压触开关失压断开；保险开关，包括底座和两个在保险开关上靠弹性常闭贴合在一起，且分别与压触开关和发动机熄火线连接的金属弹簧片，所述保险开关固定在无人直升机的底面上，两个金属弹簧片固定在保险开关的底座上，所述两个金属弹簧片的电极相互贴合；绝缘片，下端固定在重物上，当所述无人直升机位于地面时，将绝缘片插入所述两个金属弹簧片之间，使保险开关断开；当所述无人直升机离地时，绝缘片被停留在地面上的重物从保险开关中抽出，从而使保险开关导通；无人直升机在地面启动时，所述压触开关受压导通，因此将绝缘片插入所述两个金属弹簧片之间，使保险开关断开，从而使整个熄火线回路断开，发动机正常启动；
当所述无人直升机离地时，绝缘片被停留在地面上的重物从保险开关中抽出，使保险开关的两个金属弹簧片的电极相互贴合，从而使保险开关导通，此时压触开关因无人直升机离地后失压而断开；因此虽然保险开关导通，但因压触开关断开而使整个熄火线回路断开，允许发动机正常工作；当所述无人直升机着陆时，压触开关因无人直升机触地后受压而导通，而保险开关在无人直升机离地后已经导通，故此时整个熄火线回路对地短路，发动机立即自动熄火。本发明的优点在于，完全借助硬件连接线路而实现着陆时的发动机自动熄火。此外，由于而不需飞行控制系统的参与，本发明不会出现空中熄火的问题，故可以极大地提高自动熄火系统的安全性和可靠性。此外，本发明简单轻便、易于维护，适合无人直升机配备。
图1是着陆自动熄火系统在无人直升机底部的安装示意图。图2是保险开关的原理图。在图2中，绝缘片4插在两个金属弹簧片321和322之间，保险开关3处于断开状态。图3是压触开关串并联后，与保险开关和发动机熄火线的连接示意图。在图3中，发动机在无人直升机1单侧或双侧压触开关全部导通后熄火。图4是压触开关串并联后，与保险开关和发动机熄火线的连接示意图。在图4中，发动机在无人直升机1单侧或双侧或对角侧压触开关全部导通后熄火。图5是压触开关串联后，与保险开关和发动机熄火线的连接示意图。在图5中，发动机在无人直升机1所有压触开关全部导通后熄火。图6是压触开关并联后，与保险开关和发动机熄火线的连接示意图。在图6中，发动机在无人直升机1任一压触开关导通后熄火。图中1.无人直升机，21.左前侧压触开关，22.左后侧压触开关，23.右前侧压触开关，24.右后侧压触开关，3.保险开关，31.底座，321.金属弹簧片，322.金属弹簧片，4.绝缘片，5.重物
具体实施例方式无人直升机着陆熄火系统主要由压触开关2、保险开关3、绝缘片4和重物5组成， 其中无人直升机1采用汽油发动机，可以通过使发动机熄火线对地短接而使发动机熄火。压触开关2，包括分别固定在无人直升机1的起落架四周上的左前侧压触开关 21、左后侧压触开关22、右前侧压触开关23和右后侧压触开关M，各个压触开关之间以串联、并联或者串并联的方式连接。无人直升机落地后，各个压触开关受压导通；无人直升机起飞后，各个压触开关失压断开。保险开关3，包括底座31和两个在保险开关3上靠弹性常闭贴合在一起，且分别与压触开关2和发动机熄火线连接的金属弹簧片321和322，所述保险开关3固定在无人直升机1的底面上，两个金属弹簧片321和322固定在保险开关3的底座31上，所述两个金属弹簧片321和322的电极相互贴合。绝缘片4，下端固定在重物5上，且绝缘片4可以在保险开关3的两个金属簧片之间滑动。当所述无人直升机1位于地面启动时，可以将绝缘片4插入所述两个金属弹簧片 321和322之间，使保险开关3断开；当所述无人直升机1离地时，绝缘片4被停留在地面上的重物5从保险开关3中抽出，从而使保险开关3导通。无人直升机1在地面启动时，所述压触开关2受压导通，因此将绝缘片4插入所述两个金属弹簧片321和322之间，使保险开关3断开，从而使整个熄火线回路断开，发动机
正常启动。当所述无人直升机1离地时，绝缘片4被停留在地面上的重物5从保险开关3中抽出，使保险开关3的两个金属弹簧片321和322的电极相互贴合，从而使保险开关3导通， 此时压触开关2因无人直升机离地后失压而断开；因此虽然保险开关3导通，但因压触开关 2断开而使整个熄火线回路断开，允许发动机正常工作。当所述无人直升机1着陆时，压触开关2因无人直升机触地后受压而导通，而保险开关3在无人直升机1离地后已经导通，故此时整个熄火线回路对地短路，从而可实现发动机在无人直升机1着陆的自动熄火，并能兼顾在地面启动和空中飞行时的正常工作。
权利要求
1.无人直升机着陆自动熄火系统，其特征在于，含有压触开关O)、保险开关(3)、绝缘片⑷和重物(5)，其中压触开关O)，包括分别固定在无人直升机(1)的起落架四周上的左前侧压触开关 (21)、左后侧压触开关(22)、右前侧压触开关03)和右后侧压触开关(M)，各个压触开关之间以串联、并联或者串并联的方式连接；无人直升机落地后，各个压触开关受压导通；无人直升机起飞后，各个压触开关失压断开；保险开关(3)，包括底座(31)和两个在保险开关(3)上靠弹性常闭贴合在一起，且分别与压触开关(2)和发动机熄火线连接的金属弹簧片(321，322)，所述保险开关(3)固定在无人直升机(1)的底面上，两个金属弹簧片(321，322)固定在保险开关(3)的底座(31) 上，所述两个金属弹簧片(321,32 的电极相互贴合；绝缘片G)，下端固定在重物( 上，当所述无人直升机(1)位于地面时，将绝缘片(4) 插入所述两个金属弹簧片(321，322)之间，使保险开关(3)断开；当所述无人直升机(1)离地时，绝缘片(4)被停留在地面上的重物(5)从保险开关(3)中抽出，从而使保险开关(3) 导通；无人直升机(1)在地面启动时，所述压触开关( 受压导通，因此将绝缘片(4)插入所述两个金属弹簧片(321，322)之间，使保险开关(3)断开，从而使整个熄火线回路断开，发动机正常启动；当所述无人直升机(1)离地时，绝缘片(4)被停留在地面上的重物(5)从保险开关(3) 中抽出，使保险开关(3)的两个金属弹簧片(321，322)的电极相互贴合，从而使保险开关 (3)导通，此时压触开关O)因无人直升机离地后失压而断开；因此虽然保险开关(3)导通，但因压触开关(2)断开而使整个熄火线回路断开，允许发动机正常工作；当所述无人直升机(1)着陆时，压触开关( 因无人直升机触地后受压而导通，而保险开关(3)在无人直升机(1)离地后已经导通，故此时整个熄火线回路对地短路，发动机立即自动熄火。
全文摘要
无人直升机着陆自动熄火系统属于无人机技术领域，其特征在于，含有压触开关、保险开关、绝缘片和重物，其中，保险开关由底座和两个金属簧片组成，压触开关用于检测无人直升机的着陆状态，包括左前侧压触开关、左后侧压触开关、右前侧压触开关、右后侧压触开关，各压触开关以串联、并联或串并联的方式连接后，与保险开关和发动机熄火线连接；在无人直升机起飞时，绝缘片被重物从保险开关中抽出，保险开关闭合，压触开关断开，系统启动；在无人直升机着陆时，压触开关受压而闭合，发动机由于整个熄火线对地短路而立即熄火。本发明同时考虑了无人直升机的发动机地面启动、空中飞行和着陆问题，可以简单可靠地实现无人机直升机着陆自动熄火。
文档编号B64D31/00GK102328748SQ20111019059
公开日2012年1月25日 申请日期2011年7月8日 优先权日2010年12月30日
发明者朱纪洪, 王冠林 申请人:清华大学