专利名称：手柄自动回中复位装置的利记博彩app
技术领域：
本发明属于机械技术领域，具体来说涉及一种手柄自动回中复位装置。
背景技术：
配平手柄是飞行控制系统的组成部分，在传统飞行器座舱操纵系统中，飞行员前、 后操纵手柄，通过机械连杆、铰链操纵档位等控制装置输出力、位移或其它电信号，实现档 位转换、系统控制，有时根据功能需求，手动力释放后，由压缩了的弹性元件释放复位力，使 手柄自动回到初始中间位置。现有的手柄回中复位装置有以下缺陷一、由于机械系统的间隙、摩擦磨损等原因，机构不稳定，到初始位置处的重复定 位精度较差，影响飞行器的操纵品质；二、由于采用多组弹簧复位的机械结构，不仅一致性不太好，而且重量和结构一般 较大；三、受机械传动杆系的限制，影响飞行器座舱布局的设计的灵活性；四、维护性不好，需要进行处理，从而影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种重复定位精度高、操纵品质好、结 构简单、工作可靠且操作便捷的手柄自动回中复位装置。本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的本发明的手柄自动回中复位装置，包括手柄、转轴、底座、上定位块、复位弹簧、下 定位块、定位块，其中手柄上的孔与转轴外圆过盈配合刚性连接；转轴为台阶形大小园 柱，其大园柱中心设有盲孔，弹簧、钢球装在盲孔内，定位块上的定位凹槽与钢球配合；转轴 穿过底座上的圆弧空槽与定位销分别夹在上定位块与下定位块之间两凹槽内，上定位块与 下定位块之间设有复位弹簧；轴依次穿过上定位块、下定位块、底座、手柄通过销固定在定 位块上。上述的手柄自动回中复位装置，其中手柄上装有轴承，轴穿过手柄上的轴承。上述的手柄自动回中复位装置，其中定位块上的定位凹槽为半圆直槽。本发明与现有技术相比，具有明显的有益效果，由以上技术方案可知，转轴内装弹 簧、钢球与定位块凹槽起到初始中间位置定位作用，同时定位销外圆与上、下定位块半圆槽 紧密配合也能起到初始定位作用；即使长时间使用，定位销出现少量磨损，在复位弹簧预拉 力的作用下，上、下定位块半圆紧密夹紧定位销外圆，从而保证手柄初始定位精度要求，长 期放置不会产生滑移，因而定位精度高。另外，由于向前、向后转动手柄均由同一弹簧产生 回复力，向前、向后转动相同角度，操作手柄的手感变化不明显，操纵品质好。通过以弹簧、 钢球定位，单独的弹簧复位控制方式，实现手柄操纵档位转换、控制后自复位，且结构紧凑 简单、工作可靠。本发明的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图1为本发明的结构示意图(中间位置)；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的爆炸示意图；图4为本发明向前的使用状态示意图；图5为本发明向后的使用状态示意图。图中标记1、手柄；2、定位销；3、转轴；4、底座；5、上定位块；6、复位弹簧；7、下定位块；8、弹 簧；9、钢球；10、定位块；11、轴；12、销；13、轴承。
具体实施例方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的手柄自动回中复位装置的具体 实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。参见图1-3，手柄自动回中复位装置，包括手柄1、转轴3、底座4、上定位块5、复位 弹簧6、下定位块7、定位块10，其中手柄1上的孔与转轴3外圆过盈配合刚性连接；转轴3 为台阶形大小园柱，其大园柱中心设有盲孔，弹簧8、钢球9装在盲孔内，定位块10上的定位 凹槽为半圆直槽，与钢球9配合，起到初始中间位置定位作用；转轴3穿过底座4上的圆弧 空槽与定位销2分别夹在上定位块5与下定位块7之间两凹槽内，上定位块5与下定位块 7之间设有复位弹簧6，以保证手柄长期放置中间位置不会产生滑移，手柄1沿轴11转动， 运动部位装有轴承13，以提高使用寿命。轴11依次穿过上定位块5、下定位块7、底座4、轴 承13通过销12固定在定位块10上。参见图4，当手柄1逆时针运动(向前转动)时，手柄1带动转轴3在底座4圆弧 空槽内逆时针运动，转轴3推动下定位块7逆时针运动，同时钢球9与定位块10表面滚动 磨擦，并从定位块10半圆直槽中退出，压缩弹簧8，并压入转轴3孔中；定位销2使上定位 块5不能做逆时针转动，下定位块7带动复位弹簧6拉伸；此过程中，一旦手动力释放，复位 弹簧6就释放回复力，使下定位块7、转轴3、弹簧8、钢球9顺时针方向运动，手柄转至中间 位置时，弹簧8回弹，将钢球9推入定位块10半圆直槽中，上定位块5、下定位块7上半圆分 别夹紧定位销2和转轴3外圆，从而保证手柄初始定位精度要求。参见图5，当手柄1顺时针运动(向前转动)时，手柄1带动转轴3在底座4圆弧 空槽内顺时针运动，转轴3推动上定位块5顺时针运动，同时钢球9与定位块10表面滚动 磨擦，并从定位块10半圆直槽中退出，压缩弹簧8，并压入转轴3孔中；定位销2使下定位 块7不能做顺时针转动，上定位块5带动复位弹簧6拉伸；此过程中，一旦手动力释放，复位 弹簧6就释放回复力，使上定位块5、转轴3、弹簧8、钢球9逆时针方向运动，手柄转至中间 位置时，弹簧8回弹，将钢球9推入定位块10半圆直槽中，上定位块5、下定位块7上半圆分 别夹紧定位销2和转轴3外圆，从而保证手柄初始定位精度要求。
权利要求
一种手柄自动回中复位装置，包括手柄(1)、转轴(3)、底座(4)、上定位块(5)、复位弹簧(6)、下定位块(7)、定位块(10)，其特征在于手柄(1)上的孔与转轴(3)外圆过盈配合刚性连接；转轴(3)为台阶形大小园柱，其大园柱中心设有盲孔，弹簧(8)、钢球(9)装在盲孔内，定位块(10)上的定位凹槽与钢球(9)配合；转轴(3)穿过底座(4)上的圆弧空槽与定位销(2)分别夹在上定位块(5)与下定位块(7)之间两凹槽内，上定位块(5)与下定位块(7)之间设有复位弹簧(6)；轴(11)依次穿过上定位块(5)、下定位块(7)、底座(4)、手柄(1)通过销(12)固定在定位块(10)上。
2.如权利要求1所述的手柄自动回中复位装置，其特征在于手柄(1)上装有轴承 (13)，轴(11)穿过手柄(1)上的轴承(13)。
3.权利要求1或2所述的手柄自动回中复位装置，其特征在于定位块(10)上的定位 凹槽为半圆直槽。
全文摘要
本发明公开了一种手柄自动回中复位装置，包括手柄(1)、转轴(3)、底座(4)、上定位块(5)、复位弹簧(6)、下定位块(7)、定位块(10)，其特征在于手柄(1)上的孔与转轴(3)外圆过盈配合刚性连接；转轴(3)为台阶形大小园柱，其大园柱中心设有盲孔，弹簧(8)、钢球(9)装在盲孔内，定位块(10)上的定位凹槽与钢球(9)配合；转轴(3)穿过底座(4)上的圆弧空槽与定位销(2)分别夹在上定位块(5)与下定位块(7)之间两凹槽内，上定位块(5)与下定位块(7)之间设有复位弹簧(6)；轴(11)依次穿过上定位块(5)、下定位块(7)、底座(4)、手柄(1)通过销(12)固定在定位块(10)上。本发明具有重复定位精度高、操纵品质好、结构简单、工作可靠且操作便捷的特点。
文档编号B64C13/04GK101948007SQ201010259849
公开日2011年1月19日 申请日期2010年8月23日 优先权日2010年8月23日
发明者胡善林 申请人:贵州华阳电工有限公司