专利名称：一种带底盘的登机桥行走系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种登机桥，尤其是一种登机桥的行走装置。
背景技术：
目前现有技术，目前登机桥行走系统主要有单支点两轮行走系统和双支点四轮行 走系统，对单支点两轮行走系统而言，可以精确方便地控制行走及转向，但对高位登机桥特 别是当登机桥横向行走时晃动非常厉害，稳定性差，对双支点四轮行走系统由于有两个轮 架，在登机桥行走转向过程中，两个轮架不同步，难以实现精确控制，且目前的行走系统都 是在横梁下方布置支点和轮架，重心偏高，不利于登机桥的行走稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种带底盘的登机桥行走系统，它不仅重心低、行走平稳， 而且，由于四轮采用独立控制，可实现精确控制，提高了登机桥的行走控制精度。本发明是这样实现的一种带底盘的登机桥行走系统，其特殊之处在于它包括 升降立柱铰接座、底盘、行走轮、驱动装置和转向机构，所述行走轮有四个，行走轮呈方形设置，行走轮通过轮架与底盘枢接，轮架与转向 机构配合；驱动装置与行走轮配合。所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特殊之处在于所述转向机构由驱动油 缸、曲柄和驱动座构成，驱动油缸与曲柄枢接，曲柄与驱动座的枢接座枢接，枢接座在驱动 座的两侧对称设置；驱动座与轮架配合。所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特殊之处在于所述驱动装置由减速机 和电机构成；所述行走轮中有二个为驱动轮、另二个为从动轮；电机固定在驱轮架上，减速机固 定在轮毂上，减速机与电机配合传动；驱动轮和从动轮分别通枢接机构与底盘枢接；所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴；轴承的外圈 与驱动轮架或从动轮架固定连接，轴承的内圈和轴套的径向板固定连接；轴座与驱动轮架 或从动轮架固定连接，轴座的上端与轴套的下环台支撑配合，转动套的下端与轴套的上环 台配合，转轴下端与轴座固定连接，转动套与转轴通过花键连接；转动套与轴套转动配合； 驱动座与转轴固定连接。所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特殊之处在于所述驱动装置由减速机 和电机构成；所述行走轮都为驱动轮；电机固定在轮架上，减速机固定在轮毂上，减速机与电机 配合传动；所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴；轴承的内圈 与轴套的径向板固定连接，轴承的外圈与驱动轮固定连接；轴座与驱动轮架或从动轮架固 定连接，轴座的上端与轴套的下环台支撑配合，转动套的下端与轴套的上环台配合，转轴下端与轴座固定连接，转动套与转轴通过花键连接；转动套与轴套转动配合；驱动座与转轴 固定连接。本发明一种带底盘的登机桥行走系统，由于采用这样的结构，采用底盘设计，四个 行走轮支撑，增强了行走的稳定性，重心低，行走平稳；四个行走轮分别与一个转向机构配 合，可以实现精确控制。
图1是本发明剖视图。图2是本发明的俯视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述。如图1所示，一种带底盘的登机桥行走系统，它包括升降立柱铰接座1、底盘2、行 走轮、驱动装置和转向机构3，所述行走轮有四个，行走轮呈方形设置，行走轮通过轮架与底盘2枢接，轮架与转 向机构3配合；驱动装置与行走轮配合。如图2所示所述转向机构3由驱动油缸31、曲柄32和驱动座33构成，驱动油缸31与曲柄32枢接，曲柄32与驱动座33的枢接座331枢接，枢接座331 在驱动座33的两侧对称设置；驱动座33与轮架配合。所述驱动装置由减速机4和电机5构成；如图1所示，所述行走轮中有二个为驱动轮6、另二个为从动轮7 ；电机5固定在驱 轮架61上，减速机4固定在轮毂上，减速机4与电机5配合传动；驱动轮6和从动轮7分别 通枢接机构与底盘2枢接；所述枢接机构包括轴承81、固定在底盘2上的轴套82、轴座83、转动套84和转轴 85 ；轴承81的内圈与轴套82的径向板固定连接，轴承81的外圈与驱动轮架61或从动轮架 71固定连接；轴座83与驱动轮架61或从动轮架71固定连接，轴座83的上端与轴套82的 下环台支撑配合，转动套84的下端与轴套82的上环台配合，转轴85下端与轴座83固定连 接，转动套84与转轴85通过花键连接；转动套84与轴套82转动配合；驱动座33与转轴85固定连接。作为本发明的进一步改进所述行走轮均为驱动轮。以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的 保护范围。
权利要求
一种带底盘的登机桥行走系统，其特征在于它包括升降立柱铰接座、底盘、行走轮、驱动装置和转向机构，所述行走轮有四个，行走轮呈方形设置，行走轮通过轮架与底盘枢接，轮架与转向机构配合；驱动装置与行走轮配合。
2.根据权利要求1所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特征在于所述转向机构 由驱动油缸、曲柄和驱动座构成，驱动油缸与曲柄枢接，曲柄与驱动座的枢接座枢接，枢接座在驱动座的两侧对称设置； 驱动座与轮架配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特征在于所述驱动 装置由减速机和电机构成； 所述行走轮中有二个为驱动轮、另二个为从动轮；电机固定在驱轮架上，减速机固定在 轮毂上，减速机与电机配合传动；驱动轮和从动轮分别通枢接机构与底盘枢接；所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴；轴承的外圈与驱 动轮架或从动轮架固定连接，轴承的内圈和轴套的径向板固定连接；轴座与驱动轮架或从 动轮架固定连接，轴座的上端与轴套的下环台支撑配合，转动套的下端与轴套的上环台配 合，转轴下端与轴座固定连接，转动套与转轴通过花键连接；转动套与轴套转动配合；驱动 座与转轴固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特征在于所述驱动 装置由减速机和电机构成；所述行走轮都为驱动轮；电机固定在轮架上，减速机固定在轮毂上，减速机与电机配合 传动；所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴；轴承的内圈与轴 套的径向板固定连接，轴承的外圈与驱动轮固定连接；轴座与驱动轮架或从动轮架固定连 接，轴座的上端与轴套的下环台支撑配合，转动套的下端与轴套的上环台配合，转轴下端与 轴座固定连接，转动套与转轴通过花键连接；转动套与轴套转动配合；驱动座与转轴固定 连接。
全文摘要
一种带底盘的登机桥行走系统，其特殊之处在于它包括升降立柱铰接座、底盘、行走轮、驱动装置和转向机构，所述行走轮有四个，行走轮呈方形设置，行走轮通过轮架与底盘枢接，轮架与转向机构配合；驱动装置与行走轮配合。由于采用这样的结构，采用底盘设计，四个行走轮支撑，增强了行走的稳定性，重心低，行走平稳；四个行走轮分别与一个转向机构配合，可以实现精确控制。
文档编号B64F1/305GK101913431SQ20101025727
公开日2010年12月15日 申请日期2010年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者F-沃朋伯格, 张桂祥, 彭恒, 彭根平, 李伟, 牛福维, 罗良清, 阳梦林 申请人:蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司