专利名称：用于载人航天器的大型设备舱内安装系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于航天器领域，具体涉及一种用于载人航天器，特别是飞船舱内大
型设备的安装。
背景技术：
神舟六号飞船在轨道舱内新增了 一台大型有效载荷设备。该设备是神舟六号飞行 试验的一项重要内容。然而，要把一个直径630mm、长约1700mm、重约300Kg的大型设备倒 挂安装在飞船舱内顶部，是一项既复杂又危险的操作。因为轨道舱的舱门(相机的进口处) 只有约700mm，且舱内的操作空间非常有限，尤其是大型设备在发射场还要再进行安装，那 时舱内设备和电缆都已安装到位，稍有不慎，就会对飞船构成威胁。神舟五号也正是考虑到 这个因素，为这个设备专门设计了附加段。
实用新型内容因此，设计一种用于载人航天器的大型设备安装装置，实现大型设备的安装，该装
置设计中克服了舱内空间小，在舱内操作风险大等困难，完成了设备安装任务。 为了解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案 —种用于载人航天器的舱内大型设备的安装装置，包括托装系统、吊装系统，其特 征在于，托装系统包括专用电动叉车(D、与电动叉车(1)连接的专用托架(2);其中，吊装 系统，包括吊车(5)、与吊车(5)连接的电子吊钩秤(6)、手葫芦(7)和专用吊具(8);其特 征在于大型有效载荷设备(3)放置在专用托架(2)上，由电动叉车(1)送入飞船舱(4)内； 专用吊具(8)与大型有效载荷设备(3)连接，由吊车(5)将大型有效载荷设备(3)吊入飞 船舱(4)内安装位置。托装系统是由电动叉车和专用托架组合而成，使电动叉车由传统意 义上的搬运功能变为一种具有三个自由度运动功能的装配定位设备。 其中，托装系统设置有与大型设备外形接口匹配的专用托架。 其中，吊装系统设置有与大型设备连接的专用吊具、可以对大型设备吊装姿态微
动调节的手葫芦和对大型设备吊装过程受力情况进行监控的电子吊钩秤。 本实用新型的载人航天器大型设备安装系统具有以下优点 1)托装功能。该系统由专用叉车和专用脱插组成，可已将直径630mm、重量300kg 的大型设备通过直径只有700mm舱门送入飞船内部，托装系统可以实现上下、左右、前后三 个自由度调节。 2)吊装功能该系统带有可以与大型设备连接的专用吊具、手葫芦和电子吊钩
秤，可以在飞船内部将大型设备垂直提升至飞船顶部的设备倒挂安装位置。
3)过程监控、吊装微调功能大型设备进入舱内后，在吊装时，先在吊车吊钩上挂
电子称，电子称下挂手葫芦，手葫芦下再挂自行设计的专用吊具。使用电子称对设备在舱内
起吊过程进行监控。由于飞船舱内操作空间狭小，且在吊装过程中舱外吊装指挥无法看到
舱内情况。在这种情况下，如果发生大型有效载荷设备卡、滞等异常情况，舱外吊装指挥人员无法感觉到。用电子称后，如果发生上述情况，会从电子称读数变化上及时反映出来，有 助于吊装指挥人员及时处理。另外，当相机贴近安装面时，也可以从电子称上反映接触力的 大小，从而实现对相机安装过程的精确控制。 出于吊装安全的考虑使用了手葫芦。由于吊车的微动性较差，在一起一停时具有 一定的惯性，容易在吊装设备上行时，使设备对安装面产生冲击。为了精确控制设备在接近 安装面时的姿态，我们在最后约lOOmm的提升中，使用手葫芦提升，解决了吊车吊装冲击安 装面的问题。提高了操作方案的安全性。
图1是本实用新型的用于载人航天器的大型设备舱内安装系统连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施方式
对本实用新型进一步说明。 图1本实用新型的用于载人航天器的大型设备舱内安装系统连接示意图。其中， 本实用新型的托装系统由专用电动叉车1、与电动叉车1连接的专用托架2，大型有效载荷 设备3放置在专用托架2上，由电动叉车1送入飞船舱4内其中；其中，本实用新型的吊装 系统，包括吊车5、与吊车5连接的电子吊钩秤6、手葫芦7和专用吊具8，其中，电子吊钩秤 6可以显示设备的重量，对设备在舱内起吊过程进行监控，当设备起吊过程中发生磕碰等异 常现象，会从电子称读数变化上及时反映出来，有助于吊装指挥人员及时处理。当大型有效 载荷设备3贴近飞船舱4内安装面时，可以从电子称上反映接触力的大小，从而使吊装指挥 人员及时控制吊车的升降，保证大型有效载荷设备3的安装安全。 尽管上文对本实用新型的具体实施方式
给予了详细描述和说明，但是应该指明的 是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生 的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种用于载人航天器的大型设备舱内安装系统，该系统由托装系统和吊装系统组成，其中，托装系统包括专用电动叉车(1)、与电动叉车(1)连接的专用托架(2)；其中，吊装系统，包括吊车(5)、与吊车(5)连接的电子吊钩秤(6)、手葫芦(7)和专用吊具(8)；其特征在于大型有效载荷设备(3)放置在专用托架(2)上，由电动叉车(1)送入飞船舱(4)内；专用吊具(8)与大型有效载荷设备(3)连接，由吊车(5)将大型有效载荷设备(3)吊入飞船舱(4)内安装位置。
2. 如权利要求l所述的大型设备舱内安装系统，其特征在于，托装系统是由电动叉车 和专用托架组合而成，使电动叉车由传统意义上的搬运功能变为一种具有三个自由度运动 功能的装配定位设备。
专利摘要本实用新型涉及一种用于载人航天器的大型有效载荷设备的安装，包括吊装系统、托装系统、定位工装，其中托装系统将大型有效载荷设备送入飞船舱内，与吊装系统连接，由吊装系统将大型有效载荷设备吊入安装位置。本实用新型的托装系统可已将直径630mm、重量300kg的大型设备通过直径只有700mm舱门送入飞船内部，托装系统可以实现上下、左右、前后三个自由度调节，吊装系统具有微动调节、过程受力情况监控的功能。该套装置实现了大型有效载荷设备在密封飞船舱体内狭小空间的安装。
文档编号B64G1/66GK201538433SQ200920171559
公开日2010年8月4日 申请日期2009年8月24日 优先权日2009年8月24日
发明者任春珍, 卫月娥, 熊涛 申请人:北京卫星环境工程研究所