专利名称：底部翅膀型飞行体的利记博彩app
技术领域：
本实用新型有关于属于无人旋转翼飞机的一种的底部翅膀型飞行体(Bottom blade type vehicle).
背景技术：
底部翅膀型飞行体结构一般由在飞行体中以中央轴为中心动力旋转的转子和叶片、动力部、控制部、固定板、调整翅膀等构成，以往的底部翅膀型飞行体的前进和后退方法 和稳定化方法中，首先底部翅膀型飞行体的前进和后退方法一般采用可变螺距转子方式， 有反复调整每个瞬间旋转的叶片的螺旋角以实现飞行体的前进和后退的方法和/或为了 实现飞行体的前进和后退而在飞行体底部横穿轴来安装前进和后退用调整翅膀的方法。但是可变螺距转子方式的前进和后退方法为了实现前进和后退应该调整每个瞬 间的叶片的螺旋角，而且其调整方法复杂，因此发生由螺旋角变化引起的很多动力损失，而 在飞行体下面横穿轴来安装前进和后退用调整翅膀的方法又在调整翅膀周围发生涡流，导 致飞行体不稳定，其调整和控制装置的结构复杂，体积和重量因需要增加装置而变大，存在 由此降低动力效率的问题。另外，飞行体的稳定化方法主要使用可变螺距转子，是每当飞行体失去平衡时每 个瞬间调整转子的螺距，从而实现飞行体的平衡的方式。但是可变螺距转子方式的结构和 调整装置复杂，存在因螺旋角变化而降低动力效率的问题。另外，被控制部位的控制装置调整的固定板和调整翅膀是调整飞行体的稳定和左 右旋转的起到与普通直升机尾部转子相同作用的装置，抵消转子旋转产生的半扭矩，利用 叶片旋转产生的向下风力而调整飞行体的左旋转和右旋转。但是，一般在叶片下面安装多套固定板，在固定板下面安装多套调整翅膀，因此其 调整和控制装置的结构复杂，体积和重量因需要增加调整装置而变大，存在由此降低动力 效率的问题。
实用新型内容因此，本实用新型是为了解决上述问题而提出，其目的在于，提供一种由简单的结 构和调整装置组成的底部翅膀型飞行体，该底部翅膀型飞行体使用叶片的螺旋角和形状固 定的固定螺距叶片，不采用可变螺距转子方式或没有横穿轴的前进和后退用调整翅膀，只 靠两个调整翅膀就能实现飞行体的停止以及左旋转、右旋转及前进和后退功能。与本实用新型相关的底部翅膀型飞行体的特征在于，包括以中心轴为中心水准 安装的固定螺距叶片；安装在上述叶片上部的动力部；安装在上述叶片下部的控制部；在 圆形架下面纵向固定安装的桥板，其中第1及第2固定板和第1及第2保护板以上述控制 部为中心，以互相交替成十字形的方式一端连接在上述控制部而另一端连接在圆形架；以 及由上述控制部位的控制装置调整的第1及第2调整翅膀，上述第1及第2调整翅膀分别 安装在上述第1及第2保护板上。[0009]如上所述，以往的底部翅膀型飞行体主要采用了为了实现飞行体的平衡稳定、前 进、后退而由可变螺距转子反复地随时控制螺旋角或设置横穿轴的长调整翅膀，并为了飞 行体的平衡稳定安装可变螺距转子后进行调整的方式，采用以与飞行体的左右旋转抵消为 目的安装调整翅膀后进行调整的方式，但是其结构和调整装置复杂，存在由此降低动力效 率的问题，但是本实用新型分散重量使得飞行体重心对准叶片中央，从而可以使用固定螺 距叶片，只靠两个调整翅膀就能实现飞行体的半扭矩、方向转换，即停止、左旋转、右旋转及 前进和后退功能。因此，本实用新型的飞行体结构和调整简单，可以实现飞行体固定螺距叶 片的最佳设计，与可变螺距翅膀型飞行体相比可减少其尺寸和重量，从而能够提高动力效 率，进而延长飞行体的滞空时间。
图1是本实用新型的底部翅膀型飞行体的斜视图。图2是截断图1的一部分的底部翅膀型飞行体的斜视图。图3是简单示出分散安装图1的飞行体重量的状态的概念图。图4是简单示出图3的倾斜状态的概念图。图5是拆除图1的圆形架和桥板的斜视图。图6是飞行体前进时从上面看图5的翅膀状态的概念图。图7是飞行体后退时从上面看图5的翅膀状态的概念图。图8是显示本实用新型构成要素的剖面图。符号说明1 中心轴，2 叶片，3 动力部，4 控制部，5 圆形架，8 连接线，11 第1 固定板，12 第2固定板，21 第1保护板，22 第2保护板，31 第1调整翅膀，32 第2调整 翅膀，51 第1桥板，52 第2桥板，53 第3桥板，54 第4桥板，61 动力源，62 动力装置， 63 动力齿轮，64:外接齿轮.
具体实施方式
参照图1和图2说明实现上述目的的本实用新型的整体结构。本实用新型中，固定螺距叶片2以中心轴1为中心水准安装，叶片2的上部设置有 动力部3、下部设置有控制部4 ；另外第1及第2固定板11、12和第1及第2保护板21、22 以互相交替成十字形的方式向里纵向固定安装在控制部，向外纵向固定安装在圆形架5和 桥板51、52、53、54，由控制部4的控制装置调整的第1及第2调整翅膀31、32分别安装在各 自的保护板21、22上。如图1所示，在本构成中的圆形架5是把由叶片2的旋转产生的风力向下面传递， 固定安装固定板11、12，保护板21、22，桥板51、52、53、54的圆形飞行体架子。如图8所示，中心轴1为圆形管道形状，其内部是空的，被用于连接作为飞行体调 整装置的动力部3和控制部4的连接线8的通道，外部是安装由动力装置反时针方向旋转 的叶片2等的轴。第1及第2固定板11、12的下面部分与图2和图6的第1固定板11同样，在中心轴以向外变宽的梯子状向前弯曲，能够有效地受到更多的风。第1及第2保护板21、22和第1及第2调整翅膀31、32如图2及图5所示，在第1及第2保护板21、22的下面分别安装第1及第2调整翅膀31、32，并且为了能够调整移动 该第1及第2调整翅膀31、32而设有长槽，以使用铰链把长方形的调整翅膀31、32分别安 装在第1及第2保护板21、22。第1及第2调整翅膀31、32安装在第1及第2保护板21、 22，可由调节装置独立调整。桥板51、52、53、54在飞行体起飞和降落时保护第1及第2固定板11、12和第1及 第2调整翅膀31、32以及第1及第2保护板21、22，通过叶片2的旋转向下面传递的风能够 很好地传递到第1及第2固定板11、12和第1及第2调整翅膀31、32以及第1及第2保护 板21、22。另外，第1及第2固定板11、12和第1及第2保护板21、22以十字形互相坚固固 定的方式安装在控制部4和圆形架5及桥板51、52、53、54上，因此不需要另外的支撑台就 可以同时起到飞行体支撑台作用。图2是截断图1的圆形架5的一部分、桥板的一部分、第1保护板21的一部分后 的斜视图，更加详细地显示第1保护板21和第1调整翅膀31、控制部位4及第1固定板11 的结构。本实用新型是不使用可变螺距转子而容易实现飞行体的平衡稳定化的方法，采用 了如图1所示的以固定螺距叶片2为中心在上部和下部分散设置飞行体的重量，利用飞行 体重量的分散来实现飞行体平衡稳定的原理，本实用新型的固定螺距叶片2作为旋转体， 在固定螺距叶片2旋转期间具有始终保持水准平衡的力量，但本实用新型基本上把这种保 持水平平衡的力量用作飞行体平衡稳定化的根本力量。与此同时，在本说明中把固定螺距叶片2旋转产生的保持水平平衡的力量称为复 原力。图3是把本实用新型的飞行体以固定螺距叶片2为中心在上面和下面分散飞行体 重量的概念图，图4是图3的倾斜图，是显示当飞行体飞行时飞行体因飞行体重量的不平衡 或者空气流动的不规则等外部力量在固定螺距叶片水准方向上产生其复原力为f的摆动 的概念图。如图3及图4所示，产生飞行体摆动的力量e和旋转体固定螺距叶片旋转时保持 水准平衡的复原力f，如果复原力f起到作用，使得复原力f大于摆动力量e，则飞行体就实 现水准平衡稳定。与此相反，如果复原力f低于摆动力量e，则飞行体就会继续摆动。另外，摆动力 量e与飞行体重量相关，飞行体重量越重，摆动力量就越大。因此，如果将飞行体的重量减 轻后使得靠复原力能够实现水准平衡稳定，则飞行体就能够实现平衡稳定。但是，由于飞行体至少应该具备动力源、动力部、控制装置等设备，因此通过减轻 飞行体重量来达到单靠复原力实现飞行体的水准平衡稳定是受到限制的。因此，为了解决上述问题，如图3所示，把飞行体的总重量以固定螺距叶片2为中 心在上部和下部分散安装，从而可用小的复原力来实现飞行体的平衡稳定。即，产生上部和 下部的重量差异那么大的摆动力量，因此减少上部和下部的重量差异，来最大限度减少摆 动力量。在这里重量中心在中心轴1和叶片2的交叉点上，如图3的点C. G所示。因此，如果为了让飞行体重心对准叶片2的水准中心而在上部和下部等同分散安 装飞行体重量，则能够以小的复原力来实现飞行体的稳定，因此可以减少动力损失。[0036]如上所述，在固定螺距叶片2的上部和下部分散飞行体的总重量，因此能够只以小的复原力能够容易实现飞行体的水准稳定，从而可用固定螺距叶片来替代稳定飞行体所 需的结构和调节装置复杂的可变螺距转子。另外，不安装以往的底部翅膀型飞行体的水准平衡稳定装置的可变螺距转子，而 安装固定螺距转子，因此能够最大限度地减少转子螺矩变化引起的动力损失，可以实现其 结构和调节装置的简单化，用简单的固定螺距叶片来代替可变螺距叶片，可以实现根据飞 行体重量设计的固定螺距叶片的最佳设计，实现结构的简单化。图5是为了说明飞行体的停止、左旋转、右旋转、前进、后退等工作原理，在图1中 拆除圆形架5和桥板51、52、53、54来显示第1及第2调整翅膀31、32的位置和安装形状， 以提供第1及第2固定板11、12和第1及第2调整翅膀31、32结构的斜视图，其显示安装 有第1及第2固定板11、12和第1及第2调整翅膀31、32的第1及第2保护板21、22以十 字形状固定安装在控制部4的形状。首先，根据图5说明飞行体的停止和左右旋转如下用动力反时针方向旋转叶片2 使得飞行体飞行时，飞行体根据由叶片旋转产生的半扭矩向时针方向旋转。此时，作为抵消由叶片2旋转产生的半扭矩，不让飞行体左右旋转的方法，如果第 1调整翅膀31放在s的位置，第2调整翅膀32放在y的位置，则因叶片2旋转产生的向下 方向的风力作用于第1调整翅膀31和第2调整翅膀32，从而抵消飞行体的半扭矩，不让飞 行体旋转，并稳定后处于停止状态。相同原理，第1调整翅膀31放在t位置，第2调整翅膀32放在ζ位置，因此如果加 大调整翅膀的角度，则由叶片2旋转产生的向下方向的风力作用于第1调整翅膀31和第2 调整翅膀32，由于产生比飞行体的半扭矩更大的力量，因此飞行体以反时针方向旋转后完 成左旋转。相反，第1调整翅膀31放在r位置，第2调整翅膀32放在χ位置，如果减少调整 翅膀的角度，则由叶片2旋转产生的向下方向的风力作用于第1调整翅膀31和第2调整翅 膀32，产生比飞行体的半扭矩更小的力量，因此飞行体以顺时针方向旋转后完成右旋转。接着参照图5、图6及图7说明前进和后退的原理如下飞行体前进和后退的调整 可通过第1调整翅膀31和第2调整翅膀32的不同角度的调整来实现。例如，如果想反飞 行体向第1保护板21方向前进，则将第1调整翅膀31放在t位置，将第2调整翅膀32放 在χ位置，只要调整调整翅膀的角度，使得第1调整翅膀31和第2调整翅膀32受到的总风 力只作用于第1调整翅膀31，从而使飞行体前进。参照在上面看飞行体的各调整翅膀31、32状态的图6来详细说明飞行体的前进原 理，第1调整翅膀31因调整翅膀的角度变大后堵住很多第1调整翅膀31部分的空间，而第 2调整翅膀32因角度变以而处于打开空间的状态。因此，由于第1调整翅膀31比第2调整翅膀32产生更多的对半扭矩的排斥，因此 飞行体产生向第1调整翅膀31方向倾斜的力量。另外，第2调整翅膀32部份的叶片2受 风力引起的障碍要素少，其升力大而向上翘起；而第1调整翅膀31部分由于升力小而处于 向下下沉倾斜的状态，因此飞行体可以向第1保护板21方向即图6中的下箭头方向前进。另外，如果想把飞行体以相同原理向第2保护板22方向后退，就将第1调整翅膀 31放在r位置，将第2调整翅膀32放在ζ位置，只要调整翅膀的角度，使得第1调整翅膀31和第2调整翅膀32受到的总风力只作用于第2调整翅膀32，就可以实现飞行体的后退。S卩，如果参照从上面看飞行体的调整翅膀状态的图7说明，第2调整翅膀32因角 度变大而堵住很多第2调整翅膀32部分的空间，而第1调整翅膀31因角度便小而处于打 开空间的状态。因此，由于第2调整翅 膀32比第1调整翅膀31产生更多的对半扭矩的排斥，因此 飞行体产生向第2调整翅膀32方向倾斜的力量。另外，第1调整翅膀31部分由于叶片2 风力引起的障碍要素少，其升力大而向上翘起；而第2调整翅膀32部分由于升力小而处于 向下下沉倾斜的状态，因此飞行体可以向第2保护板22方向即图7中的上箭头方向后退。如上所述，飞行体的停止、前进、后退、左旋转、右旋转可通过独立控制两个调整翅 膀的第1调整翅膀31和第2调整翅膀32来实现，可以简单构成其结构。参照上述本实用新型的构成例及图8，以固定螺距叶片2为中心在上面的动力部3 上安装动力源61，通过贯通管道形状的中心轴1的连接线8而向下传递动力，而下面安装飞 行体的剩余部分即外接齿轮64、动力装置62、动力齿轮63、控制装置7、第1及第2固定板 11、12、第1及第2调整翅膀31、32、第1及第2保护板21、22及桥板51、52、53、54等，总飞 行体重量以固定螺距叶片2为中心上下分散安装。在这里，动力部3和控制部4是根据重 量平衡和设计来改变位置后安装，以使重心对准叶片2和中心轴1。本实用新型的工作原理如图8所示，通过连接到动力的的连接线8传递动力的控 制装置来控制动力装置，如果固定在动力装置的动力齿轮63旋转，则齿合在动力齿轮63的 外接齿轮64就同时旋转，从而固定螺距叶片2旋转，飞行体飞行。
权利要求一种底部翅膀型飞行体，基特征在于，所述底部翅膀型飞行体包括以中心轴为中心水准安装的固定螺距叶片；安装在上述叶片上部的动力部；安装在上述叶片下部的控制部；以上述控制部为中心分别互相交替成十字形状的第1、第2固定板和第1、第2保护板，该第1、第2固定板和第1、第2保护板的一端连接在上述控制部位另一端连接在圆形架；在上述圆形架下面纵向固定安装的桥板；以及由上述控制部的控制装置控制的第1及第2调整翅膀，其中，上述第1及第2调整翅膀分别安装在上述第1及第2保护板上。
2.根据权利要求1所述的底部翅膀型飞行体，其特征在于，以水准状态的叶片为中心， 上述叶片上部和叶片下部的重量相同，并且重心在上述叶片的水平线和中心轴的垂直线的 交叉点。
3.根据权利要求1所述的底部翅膀型飞行体，其特征在于，上述第1及第2固定板的下 面部分在中心轴以向外变宽的梯子状向前弯曲。
专利摘要本实用新型提供一种底部翅膀型飞行体，该底部翅膀型飞行体包括以中心轴为中心准安装的固定螺距叶片；安装在上述叶片上部的动力部；安装在上述叶片下部的控制部；以上述控制部为中心互相交替成十字形状的第1及第2固定板和第1及第2保护板，该第1、第2固定板和第1、第2保护板的一端连接在上述控制部位另一端连接在圆形架；在上述圆形架下面纵向固定安装的桥板；以及由上述控制部的控制装置控制的第1及第2调整翅膀，其中，上述第1及第2调整翅膀分别安装在上述第1及第2保护板上。本实用新型的底部翅膀型飞行体的结构和调整简单，可以实现飞行体固定螺距叶片的最佳设计，从而与可变螺距翅膀型飞行体相比可减少其尺寸和重量，能够提高动力效率。
文档编号B64C27/54GK201566836SQ20092017084
公开日2010年9月1日 申请日期2009年8月10日 优先权日2009年8月10日
发明者崔基东 申请人:亨利(中国)有限公司;选择企业株式会社