专利名称：无尾翼直升飞机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及直升飞机，尤其是涉及可起降、飞行和停留在较小空间的山谷、 建筑楼群、山林灌木和巷道等场所的无尾翼直升飞机。
背景技术：
众所周知，由于直升飞机具有搭载机动灵活，行动迅速，起降方便等诸 多特性，它不仅在反恐、侦察、巡视和攻击等军事行动上起着不可替代的作 用，且在救灾、摄像、导航等非军事上也具有重要的作用。但由于直升飞机
主旋翼直径一般都在7米以上，尾翼长度在3米以上，为确保直升飞机飞行 安全，直升飞机只能在至少IO米以上的空间飞行、起降和停留。由于现有直 升飞机形状结构的限制，造成现有直升飞机的还不能在IO米以下的山谷、建 筑楼群、山林灌木和巷道等较小空间中使用，而在较小空间的山谷、建筑楼 群、山林灌木和巷道中的军事和民事行动，特别是当前在拥挤的城市和深谷 的山林中抢险救灾等民事行动最为频发。因此，现有直升飞机在在较小空间 的山谷、建筑楼群、山林灌木和巷道中还不能发挥它的特点作用，现有直升 飞机使用受到地形限制。如何来做到既要减少主旋翼的直径和尾翼的长度， 又能满足直升飞机能在较小的空间中使用，使直升机起降和飞行平稳安全， 充分发挥直升飞机特性，是人们一直在研究和探讨的课题。
发明内容
针对上述现有技术中的直升飞机还不能在较小空间使用的问题，本发明提出了一种能在3至10米空间安全起降和飞行使用的无尾翼直升飞机。
本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是所述无尾翼直升飞机包 括动力才几构、升降前进才几构、控制制动机构和才几架，所述动力机构包括发动 机、发电机、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、变速箱和离合器；所述升降前进机 构包括主旋翼轴、主旋翼、连接件、风机、传动轮、传动丝杆、机架和轴承； 所述控制制动机构包括油门开关、风门开关、起动开关、电控器、监测雷达、 俯仰角控制件、横向移动件和磁电位移检测件；所述机架上设置有驾驶抢、 舱转轴、蓄油箱、蓄电池、制动器、自动平^f器和滑橇组件，在机架底部i殳 置有自动平衡器和滑橇组件，在机架内设置有发动机，所述发动机的输出轴 通过变速箱和离合器分别与大圆锥齿轮和发电机相连，在机架上设置有立式 主旋翼轴，主旋翼轴下端设置有小圆锥齿轮，小圓锥齿轮与大圆锥齿轮啮合， 主旋翼轴上端通过连接件设置有主旋翼，在主旋翼轴上端设置有制动器，在 机架前端通过抢转轴设置有驾驶舱，在驾驶舱内底部设置有油门开关、风门 开关和起动开关，在驾驶舱中部设置有显示屏，在驾驶艙顶部设置有舱孔， 在机架上设置有横向移动支架，在横向移动支架上设置横向移动件，横向移 动件与和传动丝杆相配合，在横向移动支架上设置有与传动轮和俯仰角控制 件相连的风机，所述俯仰角控制件和横向移动件均与磁电位移检测件相连， 在驾驶室内设置有电控器、监测雷达、蓄油箱和蓄电池，在发动机上设置有 横向动力孩B周阀。
本发明所述无尾翼直升飞机的工作原理是松开制动器，启动发动机， 带动主旋翼轴旋转，同时带动发电机工作，使风机也工作，从而使直升飞机提升，操作电控器，可使风机作纵向移动和上下摆动，以便控制直升飞机前 进中左右方向和直升飞机向下或向上作俯仰飞行方向，在直升飞机起动和飞 行中，通过控制风机风量和自动平衡器可使直升飞机达到平衡，下降时，关 闭发动机和制动器，使直升飞机在自重作用下緩慢下降，利用弹性的滑橇实 现平衡着地。
本发明可根据驾驶员和物品重量，可通过风机对俯仰角控件来进行平衡， 当动力机构出现故障时，可通过发动机上的横向动力微调件控制直升机前进 角度，并通过制动器和自动平衡器使直升机就近快速降落，确保直升机飞行 安全。当发动机熄火时，发电机自行启动运行，也可带动主旋翼旋转工作， 确保直升飞机在发动机突然熄火情况下在较大范围内飞行一定的时间，使直 升飞机能在充足时间内选4^合适地方安全降落。
本发明所述无尾翼直升飞机在无尾翼情况下，可通过风机和自动平衡器实 现直升飞机起降和飞行平衡，无尾翼直升机主旋翼工作直径根据载重量设计。
本发明所述无尾翼直升飞机可载2-3人，双人型自身重量为250公斤，三 人型自重为300公斤，最大载重量为250公斤，最低飞行高度l米，飞行速 度每小时10-60KM，最小可在3米宽的空间中飞行和在5米宽的空间转弯调头， 可连续飞行4小时。
本发明所述无尾翼直升飞机充公利用直升飞机灵活轻巧的特性，通过减 小主旋翼直径和省去尾翼，使直升飞机外形和体积大大减小，以适用直升飞 机能在狭窄的的空间中起降和飞行，确决现有直升飞机不能在小于IO米的山 谷、建筑楼群、山林灌木和巷道等狭窄空间内飞行的问题，它不仅适用于反恐、排雷、侦察、输送、巡视和攻击等军事行动，还适用救灾、抢险、摄像、 运动、运输投掷和导航等非军事行动。
图l是本发明的剖视结构示意图。
在图1中，1、滑橇组件 2、发动机3、自动平衡器4、大圆锥齿轮5、 小圓锥齿轮6、发电机7、支撑体8、主旋翼轴9、横向动力微调件10、 横向移动件 11、横向移动支架 12、磁电位移检测件 13、俯仰角控制件 14、风机 15、传动丝杆 16、蓄电池 17、蓄油箱 18、制动器19、连接 件 20、顶罩 21、主旋翼 22、舱转轴 23、舱孔 24、靠背 25、显示 屏26、驾驶舱27、监测雷达28、指示灯 29、油门开关、30、机架 31、 电控器 32、风门开关 33、起动开关 34、离合器 35、轴承座 36、变 速箱 37、轴承38、传动轮
具体实施例方式
在图1中，所述无尾翼直升飞机包括动力机构、升降前进机构、控制制 动机构和机架，所述动力机构包括发动机2、发电机6、大圓锥齿轮4、小圓 锥齿轮5、变速箱36和离合器34;所述升降前进;f几构包括主旋翼轴8、主旋 翼21、连接件19、风机14、传动轮38、传动丝杆15、机架30和轴承37; 所述控制制动机构包括油门开关29、风门开关32、起动开关33、电控器31、 监测雷达27、俯仰角控制件13、横向移动支架ll、横向移动件10和磁电位 移检测件12;所述机架上设置有驾驶抢26、艙转轴22、蓄油箱17、蓄电池 16、制动器18、自动平衡器3和滑橇组件1，在机架30底部设置有自动平衡
6件3和滑橇组件1，在机架内设置有发动机2，所述发动机2的输出轴通过变 速箱36和离合器34分别与大圆锥齿轮4和发电机6相连，发动机输出轴用 轴承座35支撑在机架上，以保持输出轴的平衡，在机架上设置有立式主旋翼 轴8，主旋翼轴下部用轴承37和端盖(图中未编号)固定在支撑体7内，支 撑体设置在机架内，主旋翼下端用螺栓(图中未编号)连接有小圆锥齿轮5， 小圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合,主旋翼轴上端通过连接件19设置有主旋翼21, 所述主旋翼旋转直径不大于2米，在主旋翼轴上端设置有制动器18，在制动 器顶端设置有顶罩20,在机架30前端通过抢转轴22设置有驾驶抢26,在驾 驶抢后侧设置有靠背24，在驾驶抢内底部设置有油门开关29、风门开关32 和起动开关33,油门开关与发动4;t4目连，风力开关与风才M目连，起动开关与 离合器相连，在驾驶艙中部设置有显示屏25,在驾驶抢顶部设置有舱孔23， 在机架上设置有横向移动支架11,在横向移动支架上设置有横向移动件10, 横向移动件与和传动丝杆15相传动配合，通过横向移动件和传动丝杆可使风 机朝驾驶员座向左右移动，从而实现直升飞机向左或向右飞行，在横向移动 支架上设置有与传动轮38和俯仰角控制件13相连的风机14,通过传动轮旋 转带动俯仰角控制件旋转，通过俯仰角控制件旋转带动风机上下摆动，从而 使直升飞机实现上下俯冲，所述俯仰角控制件和横向移动件均与磁电位移检 测件12相连，通过磁电位移检测件分别控制俯冲角度和左右方向角度，在驾 驶室内设置有电控器31、指示灯28、监测雷达27、蓄油箱17和蓄电池16， 在发动机上设置有横向动力微调阀9，蓄电池与发电才7l4目连，监测雷达与电控 器和指示灯28相连。本发明所述无尾翼直升飞机的机架采用钢铝镁合金制造，以便减轻机架
重量，增加机架刚性；所述动力可根据使用范围不同(军用和民用)选择电 喷式或涡流式发动机以及相关有组件；所述主旋翼翼面倾斜角度为25度，所 述风机为推力风机，通过改变推力角度来实现直升飞机前进方向和上下俯冲 角度方向控制，在低速时可大幅度改变角度，达到直升飞机前进、升降方向 控制；所述自动平衡器会自动根据直升飞机上重量自动进行平衡，以保持直 升飞机起降和飞行平衡；所述无尾翼直升飞机的安全保障系统可通过制动器 制动和发动机上的横向动力微调器进行控制，以实现直升飞机低空飞行。
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权利要求
1、无尾翼直升飞机，它包括动力机构、升降前进机构、控制制动机构和机架，其特征是所述动力机构包括发动机(2)、发电机(6)、大圆锥齿轮(4)、小圆锥齿轮(5)、变速箱(36)和离合器(34)；所述升降前进机构包括主旋翼轴(8)、主旋翼(20)、连接件(19)、风机(14)、传动轮(38)、传动丝杆(15)、机架(30)和轴承(37)；所述控制制动机构包括油门开关(29)、风门开关(32)、起动开关(33)、电控器(31)、监测雷达(27)、俯仰角控制件(13)、横向移动件(10)和磁电位移检测件(12)；所述机架上设置有驾驶舱(26)、舱转轴(22)、蓄油箱(16)、蓄电池(17)、制动器(18)、自动平衡器(3)和滑橇组件(1)，在机架(30)底部设置有自动平衡件(3)和滑橇组件(1)，在机架内设置有发动机(2)，所述发动机的输出轴通过变速箱和离合器分别与大圆锥齿轮和发电机(6)相连，在机架上设置有立式主旋翼轴(8)，主旋翼轴下端设置有小圆锥齿轮，小圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合，主旋翼轴上端通过连接件设置有主旋翼(20)，在主旋翼轴上端设置有制动器(18)，在机架前端通过舱转轴设置有驾驶舱(26)，在驾驶舱内底部设置有油门开关、风门开关和起动开关，在驾驶舱中部设置有显示屏(25)，在驾驶舱顶部设置有舱孔(23)，在机架上设置有横向移动支架(11)，在横向移动支架上设置横向移动件，横向移动件与和传动丝杆相配合，在横向移动支架上设置有与传动轮和俯仰角控制件相连的风机(14)，所述俯仰角控制件和横向移动件均与磁电位移检测件相连，在驾驶室内设置有电控器(31)、监测雷达(27)、蓄油箱(17)和蓄电池，在发动机上设置有横向动力微调阀(9)。
全文摘要
本发明公开了无尾翼直升飞机，它包括动力机构、升降前进机构、控制制动机构和机架，所述发动机的输出轴通过变速箱和离合器分别与大圆锥齿轮和发电机相连，在机架上设置有立式主旋翼轴，主旋翼轴下端设置有小圆锥齿轮，小圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合，主旋翼轴上端通过连接件设置有主旋翼(20)，在主旋翼轴上端设置有制动器(18)，在机架前端通过舱转轴设置有驾驶舱(26)，在驾驶舱内底部设置有油门、风门、起动开关和显示屏，在横向移动支架上设置有与传动轮和俯仰角控制件相连的风机(14)，在驾驶室内设置有电控器(31)、监测雷达(27)、蓄油箱和蓄电池。本发明所述无尾翼直升飞机充分利用直升飞机灵活轻巧的特性，通过减小主旋翼直径和省去尾翼，使直升飞机外形和体积大大减小，以适用直升飞机能在狭窄的空间中起降、飞行和停留。
文档编号B64C27/04GK101497370SQ20091011484
公开日2009年8月5日 申请日期2009年1月14日 优先权日2009年1月14日
发明者陈焕龙 申请人:陈焕龙