专利名称：无人飞行平台起飞弹射系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种无人飞行平台起飞弹射系统，可应用于航拍，地 质勘测，飞机模型等领域。
背景技术：
无人机，是一种小型无人驾驶飞行器，它主要依靠无线遥控设 备、自动驾驶设备等方式进行飞行。由于无人飞行器制造成本低、操作简单、 安全性高、隐蔽性好并可搭载多种设备，因此无人机已经成为多个行业领域乃 至军警部门的有利助手。目前无人机的起飞方式主要有以下几种l.自主滑跑， 2.车载发射，3.火箭助推，4.液压发射，5.气压发射，6.弹射。其中弹射发射方式 为最直接,对起飞环境要求最低的方式。现有的弹射发射方式包括液压弹射，气 压弹射和弹性势能载体弹射，由于液压弹射，气压弹射存在结构复杂、造价昂 贵、机动性差等问题，因此普遍采用弹性势能载体弹射方式。以往弹射系统存 在以下问题
1、 采用折叠式，单一整体不可拆分，折叠的次数、折叠后的体积均不够理 想，不便于运输。
2、 所用导轨为光轴滑块结构，较长的单一直线轨道容易发生弯曲，且组装 对接步骤复杂，容易产生误差。
3、 发射触发机构为接触式，操作安全性考虑不足，并且不能避免设备调试 完毕后人的接触式操作对系统设备的影响。
4、 导轨长度不可调节，对于机型不同、重量不同、结构不同的无人机的适
应性较差。
5、 弹性势能载体为橡筋束、弹簧束等。橡筋束易老化，弹簧束易失效，并 存在能量释放不均匀的因素，属于递减式变加速运动，动力释放不够理想。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、成本低
廉、可重复使用且安全可靠的无人飞行平台起飞弹射系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是无人飞行平台起飞弹射系统，
包括支架(18)，滑轨系统(21)、动力系统和控制系统(22)。滑轨系统(21) 通过连接板(4)与支架(18)相连。控制系统(22)处于滑轨系统(21)的一 端。动力系统与控制系统(22)相连。支架(18)上设有升降螺母(19)，钢绳 (20)与连接板(4)连接。
所述滑轨系统(21)包括轻质型材(23)，滑车(1)和滑块(2)。轻质 型材(23)通过长条形螺母(3)固定在连接板(4)上，可根据需要，将若千 段轻质型材(23)通过定位销(7)连接起来，轻质型材(23)上的四个凹槽即 形成了导轨(24)，通过定位销(7)定位，使对接处轨道无错位。滑块(2)通 过滑块总成(5)与滑车(1)连接，在导轨(24)内滑动。滑车(1)上设有锁 定装置(40)。滑块(2)由聚四氟乙烯加工而成。
所述动力系统包括锁定机构侧板(29)，牵引钢索(25)，绞盘(26)， 势能载体(6),动滑轮(27)，两个定滑轮(28)及缓冲弹簧(44)。绞盘(26) 设置在轻质型材(23)上。牵引钢索(25)设置在导轨(24)内，穿过滑块(2) 上的小孔，其绕过动滑轮(27)、两个定滑轮(28)后一端固定在绞盘(26)上， 另一端固定在滑车(1)上。动滑轮(27)与势能载体(6)连接，锁定机构侧 板(29)的一端连接势能载体(6)，另一端与控制系统(22)相连。缓冲弹簧 (44)安装在导轨(24)内。弹簧的一端固定于导轨(24)的前端，另一端自 由。
所述控制系统(22)包括锁定机构(30)，保险锁(31)，遥控接收装置
(32)，电磁体(33)。锁定机构(30)与锁定机构侧板(29)连接， 一端通过 弹簧(34)与电磁体(33)连接，其上设有的挂钩(36)与滑车(1)相连。遥 控接收装置(32)控制电磁体(33)。保险锁(31)与锁定机构(30)连接。
本发明可根据不同的发射要求调节导轨长度、出射角度及出射速度；由于 飞行器重量可变，因此可以发射多种机型；还能适应各种地形作业；采用自润 滑滑块，不但维护简单，而且保护导轨不受磨损，只要更换滑块即可；采用遥 控弹射，可避免弹射器伤害到人体，大大提高了安全程度。
图l是本发明的结构示意图。
图2是滑轨系统的结构示意图。
图3是轻质型材的结构示意图。
图4是滑块的结构示意图。
图5是图4的左视图。
图6是动力系统的结构示意图。
图7是势能体为弹簧平衡器的结构示意图。
图8是缓冲弹簧的结构示意图。
图9是控制系统的结构示意图。
图10是本发明的工作原理图。
具体实施例方式
如图1所示，无人飞行平台起飞弹射系统，包括支架18，滑轨系统21、动 力系统、控制系统22。滑轨系统21通过连接板4与支架18相连。动力系统与 控制系统22相连。支架18上设有升降螺母19，钢绳20与连接板4连接。支架 18的高度可以通过升降螺母19调节。
如图2-图5所示，图中滑轨系统21包括轻质型材23，导轨24，滑车1 及滑块2。轻质型材23通过长条形螺母3固定在连接板4上，可根据需要，将 若干段轻质型材23通过定位销7连接起来，轻质型材23上的四个凹槽即形成 了导轨24，通过定位销7定位，使对接处轨道无错位。滑块2通过滑块总成5 与滑车1连接，在导轨24内滑动。滑车1上设有锁定装置40。滑块2由聚四氟 乙烯加工而成，具有自润滑性能，同时具有保护轨道的功能。由于使用轻质铝 合金型材做导轨，同时采用螺母和定位销的连接方式，导轨的长度取决于单体 铝合金型材长度和单体数量，因此导轨的长度是可调的。支撑导轨的支架18根 据导轨的长度可以设置多个，每个支架高度可调。
如图6所示，所述动力系统包括锁定机构侧板29，牵引钢索25，绞盘 26，势能载体6，动滑轮27，两个定滑轮28及缓冲弹簧44。绞盘26设置在轻 质型材23上。牵引钢索25设置在导轨24内，穿过滑块2上的小孔，其绕过动 滑轮27和两个定滑轮28后， 一端固定在绞盘26上，另一端固定在滑车l上。 动滑轮27与势能载体6连接，锁定机构侧板29的一端连接势能载体6，另一端 与控制系统22相连。同时绞盘26的位置可调，可根据需要安装在导轨24的任 意位置。牵引钢索25的长度由绞盘26调节，牵引力的大小由势能载体6变形 量大小来决定。由此，本发明可根据不同的飞行器调节导轨长度，出射角度和 出射速度。
如图7所示，图中势能载体6可以选用弹簧平衡器43。将弹簧平衡器43安 装于导轨24下方，与弹簧平衡器43相连的平衡器钢绳42通过定滑轮41与动 滑轮27相连。
如图8所示，缓冲弹簧44安装在导轨24内。弹簧的一端固定于导轨24的 前端，另一端自由。到滑车快速向前滑动时，利用弹簧的特性吸收滑块即滑车
的动能，起到缓冲的作用。
如图9所示，图中控制系统22包括锁定机构30，保险锁31，遥控接收 装置32和电磁体33。锁定机构30与锁定机构侧板29连接， 一端通过弹簧34 与电磁体33连接，其上设有的挂钩36与滑车1相连。遥控接收装置32控制电 磁体33。保险锁31与锁定机构30连接。控制遥控接收装置32如果接收到外界 的打开指令，就会控制电磁体33，通过弹簧34拉动锁定机构30，从而释放出 滑车1。
工作原理
如图10所示，将无人机35通过锁定装置40固定在滑车1上，滑车l被锁 定机构30锁定于起射端。滑车1的另一端由牵引钢索25经过一个定滑轮28， 并穿过导轨24中腔绕过动滑轮27，再经过另一个定滑轮28，绕出导轨24中腔 于绞盘26相连。当转动绞盘26，牵引钢索25被拉伸，通过滑轮组，势能载体 6被拉伸，能量存储，此状态下滑车1受到牵引钢索25的力，当控制系统22中 挂钩36释放时，滑车1带动无人机35向前运动，使无人机35获得起飞速度， 滑车l运行至出射端，由锁定装置40解锁，释放无人机35。
权利要求
1.无人飞行平台起飞弹射系统，包括支架(18)，支架(18)上设有升降螺母(19)，钢绳(20)与连接板(4)连接，其特征在于，它还包括滑轨系统(21)、动力系统和控制系统(22)，滑轨系统(21)通过连接板(4)与支架(18)相连，控制系统(22)处于滑轨系统(21)的一端，动力系统与控制系统(22)相连。
2、 如权利要求1所述的无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所述滑 轨系统(21)，包括轻质型材(23)，导轨(24)，滑车(1)和滑块(2)，轻质 型材(23)通过长条形螺母(3)固定在连接板(4)上，两个轻质型材(23) 之间通过定位销(7)定位连接，其上的四个凹槽即形成了导轨(24)，滑块(2) 通过滑块总成(5)与滑车(1)连接，在导轨(24)内滑动，滑车(1)上设有 锁定装置(40)，滑块(2)由聚四氟乙烯加工而成。
3、 如权利要求1或2所述的无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所 述的轻质型材(23)可根据发射需要，将若干段通过定位销(7)连接起来。
4、 如权利要求1所述的无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所述动 力系统，包括锁定机构侧板(29)，牵引钢索(25)，绞盘(26)，势能载体(6)，动滑轮(27)，两个定滑轮(28)和缓冲弹簧(44),绞盘(26)设置在 轻质型材(23)上；牵引钢索(25)设置在导轨(24)内，穿过滑块(2)上的 小孔，其绕过动滑轮(27)和两个定滑轮(28)后， 一端固定在绞盘(26)上， 另一端固定在滑车(1)上；动滑轮(27)与势能载体(6)连接，锁定机构侧 板(29) —端连接势能载体(6)，另一端与控制系统(22)相连；缓冲弹簧(44) 安装在导轨(24)内，弹簧的一端固定于导轨(24)的前端，另一端自由。
5、 如权利要求1或4所述的无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所 述绞盘(26)设置在轻质型材(23)底部的任意位置。
6、 如权利要求1或4所述的无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所 述的势能载体(6)可以选用弹簧平衡器(43)，将弹簧平衡器(43)安装于导 轨(24)下方，与弹簧平衡器(43)相连的平衡器钢绳(42)通过定滑轮(41) 与动滑轮(27)相连。
7、 如权利要求1所述的无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所述控 制系统(22)，包括锁定机构(30)、保险锁(31)、遥控接收装置(32)和电磁 体(33)，锁定机构(30)与锁定机构侧板(29)连接， 一端通过弹簧(34)与 电磁体(33)连接，其上设有的挂钩(36)与滑车(1)相连，遥控接收装置(32) 控制电磁体(33)，保险锁(31)与锁定机构(30)连接。
全文摘要
无人飞行平台起飞弹射系统，包括支架(18)，滑轨系统(21)、动力系统和控制系统(22)。滑轨系统(21)通过连接板(4)与支架(18)相连。控制系统(22)处于滑轨系统(21)的一端。动力系统与控制系统(22)相连。支架(18)上设有升降螺母(19)，钢绳(20)与连接板(4)连接。本发明可根据不同的发射要求调节导轨长度、出射角度和出射速度。由于飞行器重量可变，因此可以发射多种机型。还能适应各种地形作业。由于采用自润滑滑块，不但维护简单，而且保护导轨不受磨损，只要更换滑块即可。采用遥控弹射，可避免弹射器伤害到人体，大大提高了安全程度。
文档编号B64F1/06GK101367438SQ20081001350
公开日2009年2月18日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者朱爱华, 杜小林, 刚 韩 申请人:沈阳锐翼科技有限公司