专利名称：一种应用于小型无人机的舵机安装紧固件及安装方式的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及航空机械制造技术领域，具体地说是指一种应用于小型无人机的舵机连接紧 固件及舵机安装方式。
技术背景舵机是航空领域很常用的器件，它能将电信号转换为机械运动信号，尤其是在无人机领 域，由于没有飞行员控制，所有的舵面运动都要靠舵机带动。对于无人机来说，舵机就像人 体的肌肉，人的运动靠肌肉，而无人机舵面的运动就靠舵机。舵机一般由电机、控制芯片和齿轮组减速器三部分构成，为了适应航空要求，通常都做 的很小很轻，但却要输出较大的力距，而且还有做到精确控制，属于精密器件。伹一般情况 下，航空应用的外部条件都很恶劣，为了保证气动外形和减重要求，通常只给很小的安装空间；在飞行过程中温差、湿度差变化很大，振动很大，且通常为非线性、非等幅、变频无规 律振动，为了克服这些不利条件保证舵机的正常工作，这就为舵机的安装提出了很高的要求。 通常舵机外壳上都已做好安装孔，传统的安装孔的轴线是与舵机输出轴平行的，因此决定了舵机通常的安装方式是要保证输出轴与安装面垂直，这就带来了一个很常见的问题一 般情况下舵机都安装在其所要控制舵面所在的安定面内，如副翼舵机安装在机翼内，升降 舵舵机安装在平尾内。通常舵机的外形都是高大于宽，安装孔的位置使得舵机要在高度方向 上嵌入安定面内，而安定面为了适应气动要求，有时会设计的很薄，甚至会小于舵机的高度， 这样一来舵机就会突出于安定面，影响了飞机的气动性能。为了消除这一点不利，这时就需 要将舵机"躺放"安装，可这又带来另一个问题原安装孔变成了在安定面内平行于安定面， 为了能够安装紧固螺钉，必需将工艺口开大以保证有足够的空间能下得去安装工具，可在保 证安装方便的同时却破坏了飞机的表面质量。 发明 内 容本发明的目的是为了使舵机可以方便的"躺放"安装在安定面内，提供一种应用于小型 无人机的舵机安装紧固件及舵机安装方式，应用该紧固件可以在有限的空间内将舵机"躺放"在安定面内，尤其适用于气动外形要求高的无人机上，并可实现舵机的快速拆装。所述的舵机紧固件由凹形件、隔振垫、耳板A、托板螺母组成，凹形件由铝合金板经折 弯或冲压加工成形，隔振垫为大阻尼材料，与凹形件内侧胶接，起到对舵机的隔振、保护和 加固作用。耳板A位于凹形件的两个自由端，耳板上通过埋头铆钉各固定一个托板螺母。凹 形件的一个侧边上设有一个走线孔，与舵机的引线口相配合。舵机安装时先将舵机压接紧固 装卡在紧固件上，然后通过紧固件与蒙皮的连接将舵机"躺放"安装在安定面上。本发明的优点在于(1)将压接紧固的方法应用于中、小、微型无人机舵机安装上，代 替现有的螺接紧固，可实现舵机的方便快速拆装；(2)由于使用舵机紧固件，可以使舵机在 "躺放"的情况下安装所用的紧固螺钉的轴线与安定面垂直，只需要很小的工艺口就可进行 安装，从而保证了飞机的良好气动外形；(3)使用舵机紧固件可以将舵机直接固定于蒙皮之 上，无需在安定面内部再做安装支撑架，从而简化了工艺，减轻了重量，降低了成本；
图1是本发明舵机紧固件的结构示意图；图2a是舵机主视图；图2b是舵机左视图；图3本发明中舵机与紧固件的安装示意图； 图4是本发明中舵机"躺放"安装在安定面内的示意图。 图中1紧固件2舵机3舵机盖4安定面5蒙皮6紧固螺钉7舵盘8舵面9调整垫101凹形件102隔振垫103耳板A104托板螺母105自由端106底面107埋头螺钉108侧面109走线孔201引线口202舵机长203舵机高204耳板B205舵机宽具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。本发明提供了一种应用于小型无人机的舵机安装紧固件，所述的紧固件i由凹形件ioi、隔振垫102、耳板A103、托板螺母104组成。如图1所示的紧固件的结构示意图，凹形件101的两个自由端105分别设有一个耳板A103，耳板A103与凹型件101的底面106平 行，并向外侧延伸，在耳板A103的上表面各连接有一个托板螺母104,每个托板螺母104 通过两个埋头铆钉107固定在耳板A103的上表面；凹形件101的一个侧面108上设有走 线孔109，与舵机2的引线口 201相配合，见图3;凹形件101的内侧的三个面上有一层 隔振垫102，隔振垫102为大阻尼材料，与凹形件101内侧胶接，安装舵机2时隔振垫102 夹在凹形件101和舵机2之间，避免了舵机2外壳与金属的直接接触，从而消除了紧固件1 对舵机2外壳的硬损伤，起到对舵机2的隔振、保护和加固作用。此外如果使用橡胶材质做 隔振垫102,由于橡胶材质的摩擦阻力系数较大，可对舵机2紧固限位起到有益的帮助。凹形件101可以钳工折弯成形也可冲压机冲压成形，需注意的是冲压成形要提前对所用 材料进行拉伸成形计算，如果折弯处出现裂纹，则不能再使用。凹形件101要有一定的强度 和韧性，可以折弯9CT成型，所用材料可以为铝合金板件。所述的托板螺母104为双耳自锁托板螺母，在某些情况下如果同样能够作到拆装方便则 可用普通自锁螺母代替双耳自锁托板螺母，这样更有助于降低工艺复杂性和减少成本。一种舵机的安装方式，在舵机安装时，先将舵机2压接紧固安装在紧固件1上，然后通 过紧固件1与蒙皮5的连接来实现舵机2的安装。舵机2是具有长、宽、高尺寸的长方体部件，而且长、宽、高之间满足长>高>宽的尺寸 关系，如图2a所示是舵机主视图，图中水平方向为舵机长202，竖直方向为舵机高203， 图2b所示的是舵机侧视图，图中水平方向为舵机宽205,舵机2安装时，首先将舵机2压 接紧固安装在紧固件1上，如图3所示的是舵机与紧固件的安装示意图，紧固件1装卡于舵 机2安装耳板B204和引线口 201之间，舵机2与紧固件1内侧三个面上的隔振垫102压 紧接触，这样做的好处在于舵机2自身外壳上的安装耳板B204和引线口 201对舵机紧固件 l进行了天然的限位，再加上隔振垫102提供的足够的预紧力便可以紧固舵机2于紧固件1 的凹型件101内侧，而无需考虑再加装其它结构来固定舵机2与紧固件1,这就将定位紧固 舵机2的工艺复杂性降到了最低。舵机2的一个面即图2a中所示的平面与紧固件1的凹形 件101的底面106内侧相压接紧固接触，紧固件1与舵机2装卡完成。如图4所示的是舵 机"躺放"安装在安定面内的示意图，安装时，先打开舵机盖3，然后用紧固螺钉6和托板 螺母104将紧固件1的耳板A103与蒙皮5夹紧，对紧固螺钉6施以足够的预紧力便可将 舵机2牢固地"躺放"安装于安定面4上，然后安装好舵机盖3。舵机2的安装必须保证舵机2舵盘7的高度合适，这样才能有效的带动舵面8运动，因此对于舵机2 "躺放"在安定 面4内的情况，如果舵机2与舵机盖3距离较远，可以在紧固件1耳板A103与蒙皮5之间 放置一调整垫9，这样既能减振又能起到动态调节作用，调整垫9可以是与隔振垫102使用 相同的橡胶材料。本发明的小型无人机的舵机安装方式是借助于一个紧固件，将舵机"躺放"安装于诸如: 机翼、水平尾翼、垂直尾翼等安定面上，使得舵机安装由原来的直接将舵机固定于安定面变 成了将舵机紧固件固定于安定面，舵机安装所需要的工艺口小，适用于中、小、微型无人机 上的舵机安装。舵机2通过紧固件1与安定面4相连，其具体方式可由紧固螺钉6和凹形件 101上的托板螺母104直接夹紧蒙皮5,从而形成了通过紧固螺钉6预紧力使得舵机2紧固 件1将舵机2与蒙皮5压接。且蒙皮5与舵机2的紧固件1之间可以垫装减振介质调整垫9， 从而调节舵机2的高度位置。
权利要求
1、一种应用于小型无人机的舵机安装紧固件，其特征在于所述的紧固件由凹形件、隔振垫、耳板A、托板螺母组成，隔振垫与凹形件内侧胶接，两个耳板A分别位于凹形件的两个自由端，每个耳板A上通过埋头铆钉各固定一个托板螺母，凹形件的其中一个侧边上设有一个走线孔。
2、 根据权利要求1所述的一种应用于小型无人机的舵机安装紧固件，其特征在于所述的 凹形件是一体折弯成形或一体冲压成形。
3、 根据权利要求1所述的一种应用于小型无人机的舵机安装紧固件，其特征在于所述的托板螺母为双耳自锁托板螺母。
4、 根据权利要求1所述的一种应用于小型无人机的舵机安装紧固件，其特征在于所述的 隔振垫为大阻尼橡胶材料。
5、 一种通过使用权利要求1所述的紧固件的舵机安装方式，其特征在于首先将舵机压接 紧固装卡在紧固件上，然后通过紧固件与蒙皮的连接将舵机"躺放"安装在安定面上。
6、 根据权利要求5所述的一种舵机安装方式，其特征在于紧固件与舵机的安装是通过舵 机的耳板B和引线口来限位装卡的。
7、 根据权利要求5所述的一种舵机安装方式，其特征在于所述紧固件与蒙皮的连接是通 过紧固螺钉与紧固件耳板上的托板螺母螺接而成。
8、 根据权利要求5所述的一种舵机安装方式，其特征在于在紧固件的耳板A与蒙皮之间 可以设置一调整垫。
全文摘要
本发明涉及一种提供一种应用于小型无人机的舵机安装紧固件及安装方式，通过设计一种舵机紧固件来进行舵机安装，可以在有限的空间内将舵机“躺放”安装在安定面内，尤其适用于对气动外形要求高的无人机，并可以实现舵机地快速拆装。舵机安装时先将舵机压接紧固装卡在紧固件上，然后通过紧固件与蒙皮的连接将舵机“躺放”安装在安定面上。采用压接紧固的方法应用于中、小、微型无人机上，代替现有的螺接紧固，可实现舵机的方便快速拆装，简化安装制作工艺，减轻了重量，降低了成本。
文档编号B64C9/02GK101214854SQ20071030858
公开日2008年7月9日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者芳 俞, 毅 孙, 宇 张, 李立群, 炯 杨, 飞 沙 申请人:北京航空航天大学