专利名称：一种遥控飞艇的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种用于放线施工的遥控飞艇。
背景技术：
现有遥控飞艇的动力装置为双发动机并列布置，通过一根旋转轴，分别位于艇囊两侧，吊舱为整体玻璃钢外壳。该种结构松散、重量大，当其中一台发动机空中熄火时，对艇囊会产生较大的旋转力矩，同等规格飞艇效率较低，发动机工作时对飞艇的反力矩较大，起飞需人力向上举升，降落需人工接住飞艇，无法直接应用于电力放线施工中。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自身重量轻，发动机工作效率高的遥控飞艇。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种遥控飞艇，包括艇囊和位于艇囊下面的吊舱，艇囊尾部设有尾翼，尾翼与方向舵机传动连接，吊舱上安装有两个发动机，所述两个发动机串列对置于艇囊纵向中心剖面下方的吊舱内，两个发动机的螺旋浆正反浆对装。
所述吊舱包括一个矩形外框和位于外框内中部水平布置的内框，所述两个发动机一前一后固定在内框上。
为实现地面遥控升降作业，所述内框两侧中心线上各有一个半轴穿装在外框上，一侧半轴的外端穿过外框与旋转电机传动连接，外框上还固定有遥控信号接收机，遥控信号接收机与旋转电机控制连接。
与所述旋转电机相反的内框另一侧半轴上有皮带与舵机传动连接，遥控信号接收机与舵机控制连接后再与旋转电机控制连接。
所述舵机控制旋转的角度为0°～180°。
采用本实用新型所述的技术方案，因为吊舱上的两个发动机串列对置于艇囊纵向中心剖面下方，双发动机串列对置，螺旋桨正反桨对转，结构紧凑，降低了重量，大大降低了发动机工作时对艇囊的反力矩。由于双发动机布置在艇囊下方与艇囊平行轴线上，当某一台发动机空中熄火时仍能平稳飞行，不会对艇囊产生旋转力矩，且发动机对置螺旋桨正反对转的效率比并列布置提高10％左右。整个吊舱为铝合金框架，内框可以绕外框旋转，能实现自身从地面起飞和降落，有效提高了安全性能。
图1所示为本实用新型结构示意图；图2所示为图1的左视图；图3为图1中吊舱的局部放大图；图4为图3的左视图；图5所示为传统遥控飞艇的前视图；图6所示为本实用新型的控制框图。
具体实施方式
如图1、2所示，本遥控飞艇包括艇囊1和位于艇囊1下面的铝合金框架制成的吊舱2，吊舱2位于艇囊1纵向中心剖面的下方，艇囊1尾部设有尾翼4，尾翼4与方向舵机3传动连接。如图3、4所示，吊舱2包括一个矩形外框5和位于外框5内中部水平布置的内框6，内框6两侧中心线上各有一个半轴12、13穿装在外框5上，半轴12一侧的外端穿过外框5与旋转电机11传动连接，外框5上还固定有遥控信号接收机16，内框6另一侧半轴13上有皮带14与舵机15传动连接，遥控信号接收机16与舵机15控制连接后再与旋转电机11控制连接，舵机15控制内框6旋转的角度为0°～180°。两个发动机7、10一前一后串列对置固定在内框6上，两个发动机7、10的螺旋浆8和9正反浆对装。
从图5所示传统遥控飞艇的前视图可以看到双发动机7、10为并列布置，通过一根旋转轴17穿过吊舱2，分别位于艇囊1两侧，吊舱2为整体玻璃钢外壳。该种结构松散、重量大，当其中一台发动机空中熄火时，对艇囊1会产生较大的旋转力矩，同等规格飞艇效率较低，发动机工作时对飞艇的反力矩较大，起飞需人力向上举升，降落需人工接住飞艇，无法直接应用于放线施工中。
如图6所示，本实用新型遥控飞艇工作时，位于地面的操控人员手持遥控器，遥控器发出的信号会被位于吊舱2内的接收机16收到并将其传递给舵机15，舵机15控制电路中继电器闭合时间的长短，从而驱动旋转电机11工作，带动内框6在0°～180°范围内旋转，实现飞艇的起飞、平飞和降落。当某一台发动机空中熄火时仍能平稳飞行，不会对艇囊产生旋转力矩。飞艇的方向控制是由艇囊1尾部的方向舵机3带动尾翼4的旋转实现的，同样由地面操控人员手持的遥控器予以控制，该部分为传统成熟技术。
权利要求1.一种遥控飞艇，包括艇囊和位于艇囊下面的吊舱，艇囊尾部设有尾翼，尾翼与方向舵机传动连接，吊舱上安装有两个发动机，其特征在于所述两个发动机串列对置于艇囊纵向中心剖面下方的吊舱内，两个发动机的螺旋浆正反浆对装。
2.如权利要求1所述的遥控飞艇，其特征在于所述吊舱包括一个矩形外框和位于外框内中部水平布置的内框，所述两个发动机一前一后固定在内框上。
3.如权利要求2所述的遥控飞艇，其特征在于所述内框两侧中心线上各有一个半轴穿装在外框上，一侧半轴的外端穿过外框与旋转电机传动连接，外框上还固定有遥控信号接收机，遥控信号接收机与旋转电机控制连接。
4.如权利要求3所述的遥控飞艇，其特征在于与所述旋转电机相反的内框另一侧半轴上有皮带与舵机传动连接，遥控信号接收机与舵机控制连接后再与旋转电机控制连接。
5.如权利要求4所述的遥控飞艇，其特征在于所述舵机控制旋转的角度为0°～180°。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控飞艇，包括艇囊和位于艇囊下面的吊舱，艇囊尾部设有尾翼，尾翼与方向舵机传动连接，吊舱上安装有两个发动机，所述两个发动机串列对置于艇囊纵向中心剖面下方的吊舱内，两个发动机的螺旋桨正反桨对装。本实用新型采用双发动机串列对置，螺旋桨正反桨对转，结构紧凑，降低了重量，大大降低了发动机工作时对艇囊的反力矩。由于双发动机布置在艇囊下方与艇囊平行轴线上，当某一台发动机空中熄火时仍能平稳飞行，不会对艇囊产生旋转力矩，且发动机对置螺旋桨正反对转的效率比并列布置提高10％左右。整个吊舱为铝合金框架，内框可以绕外框旋转，能实现自身从地面起飞和降落，有效提高了安全性能。
文档编号B64B1/24GK2895243SQ200620031998
公开日2007年5月2日 申请日期2006年5月16日 优先权日2006年5月16日
发明者刘万东, 张跃民 申请人:河南送变电建设公司